wpr_simulation/README.md

WPR系列机器人仿真工具

准备工作

1. 安装ROS桌面完整版(Kinetic/Ubuntu 16.04):

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

由于Indigo/Ubuntu 14.04集成的Gazebo版本太过古老，所以无法进行支持，建议升级到Kinetic/Ubuntu 16.04。

2. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

3. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

使用说明

1. 启智ROS机器人

简单场景:

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

SLAM环境地图创建:

roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch

Navigation导航:

roslaunch wpr_simulation wpb_navigation.launch