ROS_Robot

ROS Robot 分类，存放与 ROS 相关的代码仓库

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mapviz
C++ 0 0
可以在ROS上显示地图的GPS位置信息以及轨迹等，l类似于rviz.
Updated 2025-09-05 01:33:00 +08:00
wpr_robot_ws
C++ 0 0
克隆 WPR 系列机器人仿真，进行修改为自己使用的仿真测试环境。
Updated 2025-08-20 11:27:58 +08:00
Ros_Qt5_Gui_App
C++ 0 0
轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
Updated 2025-08-06 11:33:28 +08:00
turtlebot3
Python 0 0
turtlebot3克隆
Updated 2025-07-14 14:44:21 +08:00
turtlebot3_simulations
C++ 0 0
turtlebot3_simulations
Updated 2025-07-11 11:17:18 +08:00
jie_ware
C++ 0 0
纯激光雷达定位功能包
Updated 2025-07-04 10:23:53 +08:00
turtlebot3_msgs
CMake 0 0
turtlebot3_msgs
Updated 2025-06-20 10:41:04 +08:00
ros_noetic_on_jammy
Shell 0 0
ubuntu 22.04 编译安装 ROS1 noetic 版本
Updated 2025-04-14 12:00:53 +08:00
hins_se_driver
C++ 0 0
克隆：兴颂机器人科技有限公司SE系列激光雷达的ROS驱动包
Updated 2025-04-14 11:59:50 +08:00
racecar_ws
C++ 0 0
racecar 开源项目，修改使用仿真测试
Updated 2025-04-12 10:43:33 +08:00
keyboard_control
Python 0 0
ROS 键盘控制 Robot
Updated 2025-04-10 00:22:11 +08:00
wpr_simulation2
C++ 0 0
WPR系列机器人ROS2仿真工具
Updated 2025-03-11 16:48:23 +08:00
robot_simulation
CMake 0 0
最简单的两驱入门ROS1 gazebo虚拟仿真
Updated 2025-01-26 00:52:31 +08:00
Ros_Demo
CMake 0 0
ROS中的一些示例功能代码
Updated 2024-12-02 01:03:23 +08:00
racecar
C++ 0 0
仿真项目2： racecar开源项目
Updated 2024-11-30 18:48:09 +08:00
wpr_simulation
C++ 0 0
仿真项目3： 克隆WPR系列机器人仿真工具
Updated 2024-10-31 16:15:02 +08:00
wpb_home
C++ 0 0
仿真项目3： 克隆WPR系列机器人仿真工具-2
Updated 2024-10-18 09:20:24 +08:00
waterplus_map_tools
C++ 0 0
仿真项目3： 克隆WPR系列机器人仿真工具-3
Updated 2024-04-04 12:01:37 +08:00
gazebo_models
HTML 0 0
gazebo 官方模型库存档
Updated 2023-07-16 00:03:51 +08:00
lidar_undistortion_2d
C++ 0 0
读取odom数据对2D激光雷达数据进行运动畸变校正。
Updated 2022-04-25 19:08:51 +08:00