mirror of
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
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24 lines
1.0 KiB
CMake
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CMake
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
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project(turtlebot3_manipulation_gazebo)
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# Find and load build settings from external packages
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
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# Install
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install(
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DIRECTORY config gazebo launch ros2_control rviz urdf worlds models meshes
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DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
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)
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# Macro for ament package
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ament_package()
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