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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(turtlebot3_manipulation_gazebo)

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# Find and load build settings from external packages
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find_package(ament_cmake REQUIRED)

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# Install
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install(
  DIRECTORY config gazebo launch ros2_control rviz urdf worlds models meshes
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

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# Macro for ament package
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ament_package()