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https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
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2.8 KiB
CMake
85 lines
2.8 KiB
CMake
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
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project(turtlebot3_gazebo)
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set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
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# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
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geometry_msgs
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nav_msgs
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roscpp
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sensor_msgs
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std_msgs
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tf
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gazebo_ros
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)
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find_package(gazebo REQUIRED
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)
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Catkin specific configuration
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catkin_package(
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INCLUDE_DIRS include
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LIBRARIES turtlebot3_gazebo
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CATKIN_DEPENDS geometry_msgs nav_msgs roscpp sensor_msgs std_msgs tf gazebo_ros
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)
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# Build
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link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})
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include_directories(
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include
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${catkin_INCLUDE_DIRS}
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${Boost_INCLUDE_DIR}
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${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}
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)
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add_executable(gazebo_ros_turtlebot3 src/gazebo_ros_turtlebot3.cpp)
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target_link_libraries(gazebo_ros_turtlebot3 ${catkin_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES})
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add_dependencies(gazebo_ros_turtlebot3 ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
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# Install
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install(TARGETS gazebo_ros_turtlebot3
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ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
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LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
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RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY launch
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY rviz
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY worlds
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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# Test
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