esp-sr/docs/speech_command_recognition/README_cn.md

MultiNet 介绍 [English]

MultiNet 是为了在 ESP32 系列上离线实现多命令词识别而设计的轻量化模型，目前支持 200 个以内的自定义命令词识别。

支持中文和英文命令词识别（英文命令词识别需使用 ESP32S3）
支持用户自定义命令词
支持运行过程中 增加/删除/修改 命令词语
最多支持 200 个命令词
支持单次识别和连续识别两种模式
轻量化，低资源消耗
低延时，延时500ms内
支持在线中英文模型切换（仅 ESP32S3）
模型单独分区，支持用户应用 OTA

1. 概述

MultiNet 输入为经过前端语音算法（AFE）处理过的音频，格式为 16KHz，16bit，单声道。通过对音频进行识别，则可以对应到相应的汉字或单词。

以下表格展示在不同芯片上的模型支持：

用户选择不同的模型的方法请参考 flash model 。

注：其中以 Q8 结尾的模型代表模型的 8bit 版本，表明该模型更加轻量化。

2. 命令词识别原理

可以参考以下命令词识别原理：

3. 使用指南

3.1 命令词设计要求

• 中文推荐长度一般为 4-6 个汉字，过短导致误识别率高，过长不方便用户记忆
• 英文推荐长度一般为 4-6 个单词
• 命令词中不支持中英文混合
• 目前最多支持 200 条命令词
• 命令词中不能含有阿拉伯数字和特殊字符
• 命令词避免使用常用语
• 命令词中每个汉字/单词的发音相差越大越好

3.2 命令词自定义方法

支持多种命令词自定义方法
支持随时动态增加/删除/修改命令词

MultiNet 对命令词自定义方法没有限制，用户可以通过任意方式（在线/离线）等将所需的命令词按照相应的格式，组成链表发给 MultiNet 即可。

我们针对不同客户提供不同的 example 来展示一些命令词的自定义方法，大体分为以下两种。

3.2.1 命令词格式

命令词需要满足特定的格式，具体如下：

• 中文

  中文命令词需要使用汉语拼音，并且每个字的拼音拼写间要间隔一个空格。比如“打开空调”，应该写成 "da kai kong tiao"，比如“打开绿色灯”，需要写成“da kai lv se deng”。

  并且我们也提供相应的工具，供用户将汉字转换为拼音，详细可见：

• 英文

  英文命令词需要使用特定音标表示，每个单词的音标间用空格隔开，比如“turn on the light”，需要写成“TkN nN jc LiT”。

  我们提供了具体转换规则和工具，详细可以参考英文转音素工具 。

3.2.2 离线设置命令词

MultiNet 支持多种且灵活的命令词设置方式，用户无论通过那种方式编写命令词（代码/网络/文件），只需调用相应的 API 即可。

在这里我们提供两种常见的命令词添加方法。

• 编写 menuconfig 进行添加

  可以参考 ESP-Skainet 中 example 通过 idf.py menuconfig -> ESP Speech Recognition-> Add Chinese speech commands/Add English speech commands 添加命令词。

  

  请注意单个 Command ID 可以支持多个短语，比如“打开空调”和“开空调”表示的意义相同，则可以将其写在同一个 Command ID 对应的词条中，用英文字符“,”隔开相邻词条（“,”前后无需空格）。

  然后通过在代码里调用以下 API 即可：

   /**
    * @brief Update the speech commands of MultiNet by menuconfig
    *
    * @param multinet            The multinet handle
    *
    * @param model_data          The model object to query
    *
    * @param langugae            The language of MultiNet
    *
    * @return
    *     - ESP_OK                  Success
    *     - ESP_ERR_INVALID_STATE   Fail
    */
    esp_err_t esp_mn_commands_update_from_sdkconfig(esp_mn_iface_t *multinet, const model_iface_data_t *model_data);
  

• 通过自己创建命令词进行添加

  可以参考 ESP-Skainet 中 example 了解这种添加命令词的方法。

  该方法中，用户直接在代码中编写命令词，并传给 MultiNet，在实际开发和产品中，用户可以通过网络/UART/SPI等多种可能的方式传递所需的命令词并随时更换命令词。

3.2.3 在线设置命令词

MultiNet 支持在运行过程中在线动态添加/删除/修改命令词，该过程无须更换模型和调整参数。具体可以参考 ESP-Skainet 中 example。

具体API说明请参考　esp_mn_speech_commands：

4. 运行命令词识别

命令词识别需要和 ESP-SR 中的声学算法模块（AFE）（AFE中需使能唤醒（WakeNet））一起运行。关于 AFE 的使用，请参考文档：

AFE 介绍及使用

当用户配置完成 AFE 后，请按照以下步骤配置和运行 MultiNet：

4.1 MultiNet 初始化

• 模型加载与初始化　　　 请参考flash_model

• 设置命令词 请参考上文 #3。

4.2 MultiNet 运行

当用户开启 AFE 且使能 WakeNet 后，则可以运行 MultiNet。且有以下几点要求：

传入帧长和 AFE fetch 帧长长度相等
支持音频格式为 16KHz，16bit，单通道。AFE fetch 拿到的数据也为这个格式

• 确定需要传入 MultiNet 的帧长

  int mu_chunksize = multinet->get_samp_chunksize(model_data);
  

  mu_chunksize 是需要传入 MultiNet 的每帧音频的 short 型点数，这个大小和 AFE 中 fetch 的每帧数据点数完全一致。

• MultiNet detect

  我们将 AFE 实时 fetch 到的数据送入以下 API：

   esp_mn_state_t mn_state = multinet->detect(model_data, buff);
  

buff 的长度为 mu_chunksize * sizeof(int16_t)。

4.3 MultiNet 识别结果

命令词识别支持两种基本模式：

单次识别
连续识别

命令词识别必须和唤醒搭配使用，当唤醒后可以运行命令词的检测。

命令词模型在运行时，会实时返回当前帧的识别状态 mn_state，目前分为以下几种识别状态：

• ESP_MN_STATE_DETECTING

  该状态表示目前正在识别中，还未识别到目标命令词。

• ESP_MN_STATE_DETECTED

  该状态表示目前识别到了目标命令词，此时用户可以调用 get_results 接口获取识别结果。

  esp_mn_results_t *mn_result = multinet->get_results(model_data);
  

  识别结果的信息存储在 get_result API 的返回值中，返回值的数据类型如下：

  typedef struct{
     esp_mn_state_t state;
     int num;                // The number of phrase in list, num<=5. When num=0, no phrase is recognized.
     int phrase_id[ESP_MN_RESULT_MAX_NUM];      // The list of phrase id.
     float prob[ESP_MN_RESULT_MAX_NUM];         // The list of probability.
  } esp_mn_results_t;
  

  • 其中 state 为当前识别的状态
  • num表示识别到的词条数目，num <= 5，即最多返回 5 个候选结果
  • phrase_id 表示识别到的词条对应的 Phrase ID
  • prob 表示识别到的词条识别概率，从大到到小依次排列

  用户可以使用 phrase_id[0] 和 prob[0] 拿到概率最高的识别结果。

• ESP_MN_STATE_TIMEOUT

  该状态表示长时间未检测到命令词，自动退出。等待下次唤醒。

因此：
当命令词识别返回状态为 ESP_MN_STATE_DETECTED 时退出命令词识别，则为单次识别模式；
当命令词识别返回状态为 ESP_MN_STATE_TIMEOUT 时退出命令词识别，则为连续识别模式；

5. 其他配置和使用

5.1 阈值设置

　　该功能仍在开发中．