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ROS_Robot/ jie_ware
C++ 0 0
纯激光雷达定位功能包
Updated 2025-07-04 10:23:53 +08:00
luckykoi/ can_parser
Python 0 0
CAN协议解析程序；主要用于简化CAN报文的解析过程，对报文信息编解码生成DBC文件，通过DBC文件进行解析CAN协议。
Updated 2025-06-27 00:21:58 +08:00
ROS_Robot/ turtlebot3_msgs
CMake 0 0
turtlebot3_msgs
Updated 2025-06-20 10:41:04 +08:00
luckykoi/ sample_code
Python 0 0
示例功能代码仓库
Updated 2025-06-11 01:21:02 +08:00
library/ glog-0.6.0
C++ 0 0
一个实现应用程序级日志记录的C++98库 使用官方glog-0.6.0代码）；推荐使用glog-0.6.0
Updated 2025-04-14 14:29:50 +08:00
ROS_Robot/ ros_noetic_on_jammy
Shell 0 0
ubuntu 22.04 编译安装 ROS1 noetic 版本
Updated 2025-04-14 12:00:53 +08:00
ROS_Robot/ hins_se_driver
C++ 0 0
克隆：兴颂机器人科技有限公司SE系列激光雷达的ROS驱动包
Updated 2025-04-14 11:59:50 +08:00
ROS_Robot/ racecar_ws
C++ 0 0
racecar 开源项目，修改使用仿真测试
Updated 2025-04-12 10:43:33 +08:00
ROS_Robot/ keyboard_control
Python 0 0
ROS 键盘控制 Robot
Updated 2025-04-10 00:22:11 +08:00
library/ gflags
C++ 0 0
Google开源的命令行参数处理库
Updated 2025-04-01 06:49:02 +08:00
WebServer/ like-girl-v5.2.0
JavaScript 0 0
情侣小站（like-girl-v5.2.0）
Updated 2025-03-26 15:19:45 +08:00
luckykoi/ python_code
Python 0 0
一个标准的 Python 项目工程文件的创建。
Updated 2025-03-21 00:51:46 +08:00
luckykoi/ cpp_code
C++ 0 0
一个标准的 C++ 项目工程文件的创建。
Updated 2025-03-20 01:02:25 +08:00
ROS_Robot/ wpr_simulation2
C++ 0 0
WPR系列机器人ROS2仿真工具
Updated 2025-03-11 16:48:23 +08:00
luckykoi/ Simple_home_control_system
Python 0 0
简易智能家居控制系统（开发中，本地测试）
Updated 2025-01-26 01:11:47 +08:00
other/ server_login_detection
Python 0 0
服务器登录检查发送通知
Updated 2025-01-26 01:09:22 +08:00
other/ vimplus
Vim Script 0 0
An automatic configuration program for vim（vim 插件）
Updated 2025-01-26 01:08:14 +08:00
other/ python_mqtt
Python 0 0
python_mqtt的示例连接，需要有账号密码验证
Updated 2025-01-26 01:07:10 +08:00
other/ get_temperature
Python 0 0
获取温度传感器数据（485通信）
Updated 2025-01-26 01:06:32 +08:00
other/ ultrasonic_ttl
Python 0 0
获取单个超声波传感器数据处理
Updated 2025-01-26 01:05:55 +08:00