串口、TCP等调试软件
Updated 2025-12-06 00:00:33 +08:00
OpenAI 的 Whisper 模型在 C/C++ 中的移植
Updated 2025-09-08 12:32:19 +08:00
可以在ROS上显示地图的GPS位置信息以及轨迹等,l类似于rviz.
Updated 2025-09-05 01:33:00 +08:00
克隆 WPR 系列机器人仿真,进行修改为自己使用的仿真测试环境。
Updated 2025-08-20 11:27:58 +08:00
轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
Updated 2025-08-06 11:33:28 +08:00
MQTT
Updated 2025-07-15 01:56:14 +08:00
turtlebot3_simulations
Updated 2025-07-11 11:17:18 +08:00
纯激光雷达定位功能包
Updated 2025-07-04 10:23:53 +08:00
一个实现应用程序级日志记录的C++98库 使用官方glog-0.6.0代码);推荐使用glog-0.6.0
Updated 2025-04-14 14:29:50 +08:00
克隆:兴颂机器人科技有限公司SE系列激光雷达的ROS驱动包
Updated 2025-04-14 11:59:50 +08:00
racecar 开源项目,修改使用仿真测试
Updated 2025-04-12 10:43:33 +08:00
Google开源的命令行参数处理库
Updated 2025-04-01 06:49:02 +08:00
一个标准的 C++ 项目工程文件的创建。
Updated 2025-03-20 01:02:25 +08:00
WPR系列机器人ROS2仿真工具
Updated 2025-03-11 16:48:23 +08:00
仿真项目2: racecar开源项目
Updated 2024-11-30 18:48:09 +08:00
树莓派小车ROS全代码功能包
Updated 2024-11-30 18:38:43 +08:00
树莓派小车PS手柄控制源码
Updated 2024-11-30 18:37:52 +08:00
仿真项目3: 克隆WPR系列机器人仿真工具
Updated 2024-10-31 16:15:02 +08:00
仿真项目3: 克隆WPR系列机器人仿真工具-2
Updated 2024-10-18 09:20:24 +08:00
Qt frontend to at & crontab CLI utilities,linux 计划任务GUI界面添加
Updated 2024-10-12 02:57:00 +08:00