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software/ x-tools
C++ 0 0
串口、TCP等调试软件
Updated 2025-12-06 00:00:33 +08:00
speech_recognition/ whisper.cpp
C++ 0 0
OpenAI 的 Whisper 模型在 C/C++ 中的移植
Updated 2025-09-08 12:32:19 +08:00
ROS_Robot/ mapviz
C++ 0 0
可以在ROS上显示地图的GPS位置信息以及轨迹等，l类似于rviz.
Updated 2025-09-05 01:33:00 +08:00
ROS_Robot/ wpr_robot_ws
C++ 0 0
克隆 WPR 系列机器人仿真，进行修改为自己使用的仿真测试环境。
Updated 2025-08-20 11:27:58 +08:00
ROS_Robot/ Ros_Qt5_Gui_App
C++ 0 0
轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
Updated 2025-08-06 11:33:28 +08:00
library/ paho.mqtt.cpp
C++ 0 0
MQTT
Updated 2025-07-15 01:56:14 +08:00
ROS_Robot/ turtlebot3_simulations
C++ 0 0
turtlebot3_simulations
Updated 2025-07-11 11:17:18 +08:00
ROS_Robot/ jie_ware
C++ 0 0
纯激光雷达定位功能包
Updated 2025-07-04 10:23:53 +08:00
library/ glog-0.6.0
C++ 0 0
一个实现应用程序级日志记录的C++98库 使用官方glog-0.6.0代码）；推荐使用glog-0.6.0
Updated 2025-04-14 14:29:50 +08:00
ROS_Robot/ hins_se_driver
C++ 0 0
克隆：兴颂机器人科技有限公司SE系列激光雷达的ROS驱动包
Updated 2025-04-14 11:59:50 +08:00
ROS_Robot/ racecar_ws
C++ 0 0
racecar 开源项目，修改使用仿真测试
Updated 2025-04-12 10:43:33 +08:00
library/ gflags
C++ 0 0
Google开源的命令行参数处理库
Updated 2025-04-01 06:49:02 +08:00
luckykoi/ cpp_code
C++ 0 0
一个标准的 C++ 项目工程文件的创建。
Updated 2025-03-20 01:02:25 +08:00
ROS_Robot/ wpr_simulation2
C++ 0 0
WPR系列机器人ROS2仿真工具
Updated 2025-03-11 16:48:23 +08:00
ROS_Robot/ racecar
C++ 0 0
仿真项目2： racecar开源项目
Updated 2024-11-30 18:48:09 +08:00
Raspberry_PI_Robot_Demo/ robot_ws
C++ 0 0
树莓派小车ROS全代码功能包
Updated 2024-11-30 18:38:43 +08:00
Raspberry_PI_Robot_Demo/ joy_ws
C++ 0 0
树莓派小车PS手柄控制源码
Updated 2024-11-30 18:37:52 +08:00
ROS_Robot/ wpr_simulation
C++ 0 0
仿真项目3： 克隆WPR系列机器人仿真工具
Updated 2024-10-31 16:15:02 +08:00
ROS_Robot/ wpb_home
C++ 0 0
仿真项目3： 克隆WPR系列机器人仿真工具-2
Updated 2024-10-18 09:20:24 +08:00
software/ zeit
C++ 0 0
Qt frontend to at & crontab CLI utilities，linux 计划任务GUI界面添加
Updated 2024-10-12 02:57:00 +08:00