open-v2x-docs/troubleshooting/car-missing.md

OpenV2x 问题排查文档

一、云控中心小车不显示

1、问题现象：

在偶然情况下，openv2x 平台 RSE Simulator 发送消息各种交通事件消息，OpenV2X Center Portal 看不到小车的出现，由于该问题不好复现场景，故提供以下思路来排查该问题

2、排查思路：

云控中心小车不见，分析思路：

1. 确认 RSE Simulator 是否已经发布 消息？ 问题分析： 若是不能成功发布消息，RSE 模拟器未成功发布消息
2. 确认 cerebrum 是否有接收到 消息？监控对应事件的 topic。 问题分析： 若收到消息，没有发送出去，则是 cerebrum 处理消息失败或者 mqtt 连接失败等问题
3. 确认 centerview 是否有接受到 消息？监控对应事件的 topic 问题分析： 若收到消息，云控中心没有小车的显示，则是 centerview 渲染页面失败

3、排查工作详解：

出现云控中心小车等不见的情景，做以下排查：

(1) 工具：

RSE 模拟器链接：http://:6688 或者 mqtt 客户端 (mqttx)

(2) 排查流程：

1. 查看RSE模拟器，RSE 模拟器和 cerebrum 之间通信

1.1 RSE 模拟器发布消息 见下图标记处

topic: V2X/RSU//VIR/UP 例如：V2X/RSU/R328328/VIR/UP

1.2 cerebrum订阅消息 见下图标记处

碰撞预警 topic：V2X/RSU//CWM/DOWN 例如：V2X/RSU/R328328/CWM/DOWN 协同换道 topic：V2X/RSU//CLC/DOWN 例如：V2X/RSU/R328328/CLC/DOWN 逆向超车 topic：V2X/RSU//DNP/DOWN 例如：V2X/RSU/R328328/DNP/DOWN 数据共享 topic：V2X/RSU//SDS/DOWN 例如：V2X/RSU/R328328/SDS/DOWN

2. 若 RSE 模拟器和 cerebrum 之间通信都正常，则继续查看 cerebrum 与 centerview 之间的通信

2.1 cerebrum 发布 topic：

V2X/DEVICE/${esu}/PARTICIPANT/NODE${nodeId} 例如：V2X/DEVICE/R328328/PARTICIPANT/NODE1

2.2 centerview 订阅 topic：

V2X/DEVICE/${esu}/PARTICIPANT/NODE${nodeId} 例如： V2X/DEVICE/R328328/PARTICIPANT/NODE1

变量解释以及获取 esu：R328329等 nodeId (边缘站点ID)： master 环境 dandelion 数据库 system_config 数据表中查看 node_id 字段获取

3. 查看 RSE 模拟器 发布的消息是在哪一步骤消失的 问题出现在哪。