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https://github.com/6-robot/wpb_home.git
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552 B
YAML
9 lines
552 B
YAML
zeros:
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kinect_height: 1.37
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kinect_pitch: -0.70
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grab:
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grab_y_offset: 0.0 #抓取前，对准物品，机器人的横向位移偏移量。大-往左修正；小-往右修正
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grab_lift_offset: 0.0 #手臂抬起高度的补偿偏移量。大-往高修正；小-往低修正
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grab_forward_offset: 0.0 #手臂抬起后，机器人向前抓取物品移动的位移偏移量。大-往前修正；小-往后修正
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grab_gripper_value: 0.035 #抓取物品时，手爪闭合后的手指间距。大-手指间距变大；小-手指间距变小 |