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https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
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CMake
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2.3 KiB
CMake
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
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project(turtlebot3_fake)
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# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
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roscpp
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std_msgs
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sensor_msgs
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geometry_msgs
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nav_msgs
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tf
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turtlebot3_msgs
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)
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Catkin specific configuration
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catkin_package(
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INCLUDE_DIRS include
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CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs tf turtlebot3_msgs
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)
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# Build
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include_directories(
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include
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${catkin_INCLUDE_DIRS}
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)
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add_executable(turtlebot3_fake_node src/turtlebot3_fake.cpp)
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add_dependencies(turtlebot3_fake_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
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target_link_libraries(turtlebot3_fake_node ${catkin_LIBRARIES})
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# Install
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install(TARGETS turtlebot3_fake_node
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RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
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)
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install(DIRECTORY launch rviz
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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# Test
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