mirror of
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
synced 2025-09-15 13:08:35 +08:00
24 lines
1.0 KiB
CMake
24 lines
1.0 KiB
CMake
################################################################################
|
|
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
|
################################################################################
|
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
|
|
project(turtlebot3_manipulation_gazebo)
|
|
|
|
################################################################################
|
|
# Find and load build settings from external packages
|
|
################################################################################
|
|
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
|
|
|
################################################################################
|
|
# Install
|
|
################################################################################
|
|
install(
|
|
DIRECTORY config gazebo launch ros2_control rviz urdf
|
|
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
|
|
)
|
|
|
|
################################################################################
|
|
# Macro for ament package
|
|
################################################################################
|
|
ament_package()
|