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https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
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CMake
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CMake
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
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project(turtlebot3_gazebo)
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if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
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endif()
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if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
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add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
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endif()
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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
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# Install
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install(DIRECTORY models rviz worlds launch
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DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/
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)
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# Macro for ament package
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ament_package()
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