ROS_Robot/turtlebot3_simulations
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Taehun Lim 2018-03-13 21:26:01 +09:00 committed by GitHub
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58
turtlebot3_gazebo_plugin/CMakeLists.txt
View File

@ -1,58 +0,0 @@
################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(turtlebot3_gazebo_plugin)
################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED)
find_package(gazebo REQUIRED)
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
LIBRARIES turtlebot3_gazebo_plugin
)
################################################################################
# Build
################################################################################
link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})
include_directories(
${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}
)
list(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "${GAZEBO_CXX_FLAGS}")
add_library(turtlebot3 SHARED src/turtlebot3.cc)
target_link_libraries(turtlebot3 ${GAZEBO_LIBRARIES})
add_executable(lidar_listener src/lidar_listener.cc)
target_link_libraries(lidar_listener ${GAZEBO_LIBRARIES} pthread)
add_executable(image_listener src/image_listener.cc)
target_link_libraries(image_listener ${GAZEBO_LIBRARIES} pthread)
################################################################################
# Install
################################################################################
install(DIRECTORY models worlds
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################

16
turtlebot3_gazebo_plugin/package.xml
View File

@ -1,16 +0,0 @@
<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
<name>turtlebot3_gazebo_plugin</name>
<version>0.2.0</version>
<description>
Gazebo standalone simulation package for the TurtleBot3
</description>
<license>Apache 2.0</license>
<author email="pyo@robotis.com">Pyo</author>
<author email="thlim@robotis.com">Darby Lim</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">Pyo</maintainer>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations</url>
<url type="website">http://turtlebot3.robotis.com</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
</package>

1
turtlebot3_simulations/package.xml
View File

@ -15,6 +15,5 @@
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<exec_depend>turtlebot3_fake</exec_depend>
<exec_depend>turtlebot3_gazebo_ros</exec_depend>
<exec_depend>turtlebot3_gazebo_plugin</exec_depend>
<export><metapackage/></export>
</package>