update

README.md

@@ -78,6 +78,11 @@
 *项目截图*
 
 ![image.png](./doc/images/main.png)
+ 
+- 建图
+![mapping.png](./doc/images/mapping.gif)
+
+- 导航 
 
 ![image.png](./doc/images/main.gif)
 
@@ -91,30 +96,29 @@
 
 - [一,Release 版本下载使用](#一release-版本下载使用)
 - [二,编译](#二编译)
-    - [1 ,环境安装](#1-环境安装)
-    - [2 ,克隆/下载本项目:](#2-克隆下载本项目)
-    - [3 ,编译项目](#3-编译项目)
-    - [4 ,运行项目](#4-运行项目)
-    - [4 ,运行项目](#4-运行项目)
+  - [1,环境安装](#1环境安装)
+  - [2,克隆/下载本项目:](#2克隆下载本项目)
+  - [3,编译项目](#3编译项目)
+  - [4,运行项目](#4运行项目)
 - [三,IDE配置说明(QtCreator/Vscode)](#三ide配置说明qtcreatorvscode)
-        - [3.1 QtCreator打开项目教程](#31-qtcreator打开项目教程)
+    - [3.1 QtCreator打开项目教程](#31-qtcreator打开项目教程)
 - [四,使用说明](#四使用说明)
-    - [4.1 ,多机通信配置](#41-多机通信配置)
-    - [4.2 ,配置文件](#42-配置文件)
-    - [4.3 ,重定位位姿态发布](#43-重定位位姿态发布)
-    - [4.4 ,地图编辑](#44-地图编辑)
-        - [4.4.1 拓扑地图(机器人导航点设置)](#441-拓扑地图机器人导航点设置)
-        - [4.4.2 橡皮擦](#442-橡皮擦)
-        - [4.4.3 画笔](#443-画笔)
-        - [4.4.4 线段绘制](#444-线段绘制)
-        - [4.4.5 地图保存](#445-地图保存)
-        - [4.4.6 地图加载](#446-地图加载)
-    - [4.5 ,手动控制机器人](#45-手动控制机器人)
-    - [4.6 ,速度仪表盘](#46-速度仪表盘)
-    - [4.7 ,电池电量显示](#47-电池电量显示)
-    - [4.8 多点连续导航](#48-多点连续导航)
-    - [4.9 ,相机图片显示](#49-相机图片显示)
-    - [4.10 ,机器人车身轮廓显示](#410-机器人车身轮廓显示)
+  - [4.1,多机通信配置](#41多机通信配置)
+  - [4.2,配置文件](#42配置文件)
+  - [4.3,重定位位姿态发布](#43重定位位姿态发布)
+  - [4.4,地图编辑](#44地图编辑)
+    - [4.4.1 拓扑地图(机器人导航点设置)](#441-拓扑地图机器人导航点设置)
+    - [4.4.2 橡皮擦](#442-橡皮擦)
+    - [4.4.3 画笔](#443-画笔)
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+    - [4.4.5 地图保存](#445-地图保存)
+    - [4.4.6 地图加载](#446-地图加载)
+  - [4.5,手动控制机器人](#45手动控制机器人)
+  - [4.6,速度仪表盘](#46速度仪表盘)
+  - [4.7,电池电量显示](#47电池电量显示)
+  - [4.8 多点连续导航](#48-多点连续导航)
+  - [4.9,相机图片显示](#49相机图片显示)
+  - [4.10,机器人车身轮廓显示](#410机器人车身轮廓显示)
 - [五,相关链接](#五相关链接)
 - [六,相关教程及交流群](#六相关教程及交流群)
 
@@ -138,6 +142,7 @@ sudo chmod a+x ./ros_qt5_gui_app
 
 # 二,编译
 
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 >💡 注意，为了保证此项目同时兼容ROS1与ROS2，此项目不使用ROS1/ROS2的catkin_make/colcon构建系统进行够建，而是使用标准CMake进行构建，这也就意味着，本项目不会被ROS自动识别为功能包