mirror of
https://github.com/espressif/esp-sr.git
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| README.rst | ||
模型加载
========
:link_to_translation:`en:[English]`
ESP-SR 的 WakeNet 和 MultiNet 均会使用大量的模型数据,模型数据位于 :project:`model` 中。目前 ESP-SR 支持以下模型加载方式:
.. only:: esp32
ESP32:从 Flash 中直接加载
.. only:: esp32s3
ESP32-S3:
- 从 SPI 闪存文件系统 (SPIFFS) 分区加载
- 从外部 SD 卡加载
因此具有以下优势:
- 大大减小用户应用 APP BIN 的大小
- 支持选择最多两个唤醒词
- 支持中文和英文命令词识别在线切换
- 方便用户进行 OTA
- 支持从 SD 卡读取和更换模型,更加便捷且可以缩减项目使用的模组 Flash 大小
- 当用户进行开发时,当修改不涉及模型时,可以避免每次烧录模型数据,大大缩减烧录时间,提高开发效率
配置方法
--------
运行 ``idf.py menuconfig`` 进入 ``ESP Speech Recognition``:
.. figure:: ../../_static/model-1.png
:alt: overview
overview
.. only:: esp32s3
Model Data Path
~~~~~~~~~~~~~~~
该选项表示模型数据的存储位置,支持选择 ``spiffs partition`` 或 ``SD Card`` 。
- ``spiffs partition`` 表示模型数据存储在 SPIFFS 分区中,模型数据将会从 SPIFFS 分区中加载
- ``SD Card`` 表示模型数据存储在 SD 卡中,模型数据将会从 SD 卡中加载
使用 AFE
~~~~~~~~
此选项需要打开,用户无须修改,请保持默认配置。
使用 WakeNet
~~~~~~~~~~~~~
此选项默认打开。当用户只使用 AEC 或者 BSS 等,而无须运行 WakeNet 或 MultiNet 时,请关闭次选项,这将会减小工程固件的大小。
根据 ``menuconfig`` 列表选择唤醒词模型, ``ESP Speech Recognition`` > ``Select wake words``。括号中为唤醒词模型的名字,在代码中初始化 WakeNet 时需写入对应的名字。
|select wake wake|
如果想加载多个唤醒词,以便在代码中进行唤醒词的切换,首选选择 ``Load Multiple Wake Words``
|multi wake wake|
然后按照列表选择多个唤醒词:
|image1|
.. only:: esp32
.. note::
ESP32 不支持多唤醒词选项。
.. only:: esp32s3
.. note::
ESP32-S3 支持多唤醒词选项。用户可根据具体硬件 flash 容量,选择合适数量的唤醒词。
更多细节请参考 :doc:`WakeNet <../wake_word_engine/README>` 。
使用 MultiNet
~~~~~~~~~~~~~~
此选项默认打开。当用户只使用 WakeNet 或者其他算法模块时,请关闭此选项,将会在一些情况下减小工程固件的大小。
中文命令词识别模型 (Chinese Speech Commands Model)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. only:: esp32
ESP32 芯片只支持中文命令词识别:
- None
- Chinese single recognition (MultiNet2)
.. only:: esp32s3
ESP32-S3 支持中文和英文命令词识别,且支持中英文识别模型切换。
- None
- Chinese single recognition (MultiNet4.5)
- Chinese single recognition (MultiNet4.5 quantized with 8-bit)
- English Speech Commands Model
当用户在 ``Chinese Speech Commands Model`` 中选择非 ``None`` 时,需要在该项处添加中文命令词。
.. only:: esp32s3
英文命令词识别模型 (English Speech Commands Model)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ESP32-S3 支持中文和英文命令词识别,且支持中英文识别模型切换。
- None
- English recognition (MultiNet5 quantized with 8-bit, depends on WakeNet8)
- Add Chinese speech commands
当用户在 ``English Speech Commands Model`` 中选择非 ``None`` 时,需要在该项处添加英文命令词。
用户按照需求自定义添加命令词,具体请参考 :doc:`MultiNet <../speech_command_recognition/README>` 。
模型使用
---------
当用户完成以上的配置选择后,可参考 `ESP-Skainet <https://github.com/espressif/esp-skainet>`_ 应用层仓库中的介绍,进行初始化和使用。
这里主要介绍模型加载在用户工程中的代码实现,用户也可直接参考代码 `model_path.c <../src/model_path.c>`_ 。
.. only:: esp32
ESP32 仅支持从 Flash 中直接加载模型数据,因此代码中模型数据会自动按照地址从 Flash 中读取所需数据。为了和 ESP32-S3 进行兼容,ESP32 代码中模型的初始化方法与 ESP32-S3 相同。
.. only:: esp32s3
ESP32-S3 支持从 Flash SPIFFS 或 SD 卡中直接加载模型数据,下方将分别介绍。
模型数据存储在 Flash SPIFFS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#. 编写分区表:
::
model, data, spiffs, , SIZE,
其中 SIZE 可以参考在用户使用 ``idf.py build`` 编译时的推荐大小,例如: ``Recommended model partition size: 500K`` 。
#. 初始化 SPIFFS 分区:用户可以直接调用提供的 ``esp_srmodel_init()`` API 来初始化 SPIFFS,并返回 SPIFFS 中的模型。
- base_path:模型的存储 ``base_path`` 为 ``srmodel``,不可更改
- partition_label:模型的分区 label 为 ``model`` ,需要和上述分区表中的 ``Name`` 保持一致
完成上述配置后,模型会在工程编译完成后自动生成 ``model.bin`` ,并在用户调用 ``idf.py flash`` 时烧写到 SPIFFS 分区。
.. only:: esp32s3
模型数据存储在 SD 卡
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
当用户配置模型数据存储位置是 ``SD Card`` 时,用户需要:
- 手动移动模型数据至 SD 卡中
用户完成以上配置后,可以先进行编译,编译完成后将 ``model/target`` 目录下的文件拷贝至 SD 卡的根目录。
- 自定义路径
如果用户想将模型放置于指定文件夹,可以自己修改位于 ``model/model_path.c`` 中的 :cpp:func:`get_model_base_path()` 函数。
.. only:: html
比如,如需指定文件夹为 SD 卡目录中的 ``espmodel``, 则可以修改该函数为:
::
char *get_model_base_path(void)
{
#if defined CONFIG_MODEL_IN_SDCARD
return "sdcard/espmodel";
#elif defined CONFIG_MODEL_IN_SPIFFS
return "srmodel";
#else
return NULL;
#endif
}
- 初始化 SD 卡
用户需要初始化 SD 卡,来使系统能够记载 SD 卡。如果用户使用 `ESP-Skainet <https://github.com/espressif/esp-skainet>`_ ,可以直接调用 ``esp_sdcard_init("/sdcard", num);`` 来初始化其支持开发板的 SD 卡。否则,需要自己编写初始化程序。
完成以上操作后,便可以进行工程的烧录。
.. |select wake wake| image:: ../../_static/wn_menu1.png
.. |multi wake wake| image:: ../../_static/wn_menu2.png
.. |image1| image:: ../../_static/wn_menu3.png
.. only:: html
代码中模型初始化与使用
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
::
//
// step1: initialize SPIFFS and return models in SPIFFS
//
srmodel_list_t *models = esp_srmodel_init();
//
// step2: select the specific model by keywords
//
char *wn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_WN_PREFIX, NULL); // select WakeNet model
char *nm_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, NULL); // select MultiNet model
char *alexa_wn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_WN_PREFIX, "alexa"); // select WakeNet with "alexa" wake word.
char *en_mn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, ESP_MN_ENGLISH); // select english MultiNet model
char *cn_mn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, ESP_MN_CHINESE); // select english MultiNet model
// It also works if you use the model name directly in your code.
char *my_wn_name = "wn9_hilexin"
// we recommend you to check that it is loaded correctly
if (!esp_srmodel_exists(models, my_wn_name))
printf("%s can not be loaded correctly\n")
//
// step3: initialize model
//
esp_wn_iface_t *wakenet = esp_wn_handle_from_name(wn_name);
model_iface_data_t *wn_model_data = wakenet->create(wn_name, DET_MODE_2CH_90);
esp_mn_iface_t *multinet = esp_mn_handle_from_name(mn_name);
model_iface_data_t *mn_model_data = multinet->create(mn_name, 6000);