# 模型加载方式[[English]](./README.md) 在 esp-sr 中,WakeNet 和 MultiNet 均会使用到大量的模型数据,模型数据位于 `ESP-SR_PATH/model/` 中。 目前 esp-sr 支持以下模型加载方式: ESP32: - 从 Flash 中直接加载 ESP32S3: - 从 Flash spiffs 分区加载 - 从外部 SDCard 加载 从而在 ESP32S3 上可以: - 大大减小用户应用 APP BIN 的大小 - 支持选择最多两个唤醒词 - 支持中文和英文命令词识别在线切换 - 方便用户进行 OTA - 支持从 SD 卡读取和更换模型,更加便捷且可以缩减项目使用的模组 Flash 大小 - 当用户进行开发时,当修改不涉及模型时,可以避免每次烧录模型数据,大大缩减烧录时间,提高开发效率 ## 1. 模型配置介绍 运行 `idf.py menuconfig` 进入 `ESP Speech Recognition`: ![overview](../img/model-1.png) ### 1.1 model data path 该选项只在 ESP32S3 上可用,表示模型数据的存储位置,支持选择 `spiffs partition` 或 `SD Card`。 - `spiffs partition` 表示模型数据存储在 Flash spiffs 分区中,模型数据将会从 Flash spiffs 分区中加载 - `SD Card` 表示模型数据存储在 SD 卡中,模型数据将会从 SD Card 中加载 ### 1.2 use afe 该选项需要打开,用户无须修改,请保持默认配置。 ### 1.3 use wakenet 此选项默认打开,当用户只使用 AEC 或者 BSS 等,无须运行 WakeNet 或 MultiNet 时,请关闭次选项,将会减小工程固件的大小。 - 根据menuconfig列表选择唤醒词模型,`ESP Speech Recognition -> Select wake words`. 括号中为唤醒词模型的名字,你需要在代码用名字切换,初始化wakenet. ![select wake wake](../img/wn_menu1.png) - 如果想加载多个唤醒词,以便在代码中进行唤醒词的切换,首选选择'Load Multiple Wake Words' ![multi wake wake](../img/wn_menu2.png) 然后按照列表选择多个唤醒词: ![multi wake wake](../img/wn_menu3.png) **注:多唤醒词选项只支持 ESP32S3,具体根据客户硬件flash容量,选择合适数量的唤醒词。** 更多细节请参考 [WakeNet](../wake_word_engine/README.md) 。 ### 1.4 use multinet 此选项默认打开。当用户只使用 WakeNet 或者其他算法模块时,请关闭此选项,将会在一些情况下减小工程固件的大小。 ESP32 芯片只支持中文命令词识别。ESP32S3 支持中文和英文命令词识别,且支持中英文识别模型切换。 - Chinese Speech Commands Model 中文命令词识别模型选择。 ESP32 支持: - None - chinese single recognition (MultiNet2) ESP32S3 支持: - None - chinese single recognition (MultiNet4.5) - chinese single recognition (MultiNet4.5 quantized with 8-bit) - English Speech Commands Model 英文命令词识别模型选择。 该选项不支持 ESP32。 ESP32S3 支持: - None - english recognition (MultiNet5 quantized with 8-bit, depends on WakeNet8) - Add Chinese speech commands 当用户在 `Chinese Speech Commands Model` 中选择非 `None` 时,需要在该项处添加中文命令词。 - Add English speech commands 当用户在 `English Speech Commands Model` 中选择非 `None` 时,需要在该项处添加中文命令词。 用户按照需求自定义添加命令词,具体请参考 [MultiNet](../speech_command_recognition/README.md) 。 ## 2. 模型使用 当用户完成以上的配置选择后,应用层请参考 esp-skainet 进行初始化和使用。这里介绍一下模型数据加载在用户工程中的代码实现。 也可以参考代码 [model_path.c](../../src/model_path.c) ### 2.1 使用 ESP32 当用户使用 ESP32 时,由于只支持从 Flash 中直接加载模型数据,因此代码中模型数据会自动按照地址从 Flash 中读取所需数据。 为了和ESP32S3进行兼容,代码中模型的初始化方法是和ESP32S3相同的,可参考下面ESP32S3的模型加载API. ### 2.2 使用 ESP32S3 #### 2.2.1 模型数据存储在 SPIFFS - 编写分区表: ``` model, data, spiffs, , SIZE, ``` 其中 SIZE 可以参考在用户使用 'idf.py build' 编译时的推荐大小,例如: ``` Recommended model partition size: 500K ``` - 初始化 spiffs 分区 **调用提供的 API**:用户可以直接调用 `esp_srmodel_init()` API 来初始化 spiffs,并返回spiffs中的模型。 - base_path:模型的存储 `base_path` 为 `srmodel`,不可更改 - partition_label:模型的分区 label 为 `model`,需要和 上述分区表中的 `Name` 保持一致 完成上述配置后,模型会在工程编译完成后自动生成 `model.bin`,并在用户调用`idf.py flash`时烧写到 spiffs 分区。 #### 2.2.2 模型存储在 SD Card 当用户配置 #1.2 模型数据存储位置是 `SD Card` 时,用户需要: - 手动移动模型数据 将模型移动到 SDCard 中,用户完成以上配置后,可以先进行编译,编译完成后将 `ESP-SR_PATH/model/target/` 目录下的文件拷贝至 SD 卡的根目录。 - 自定义路径 如果用户想将模型放置于指定文件夹,可以自己修改 `get_model_base_path()` 函数,位于 `ESP-SR_PATH/model/model_path.c`。 比如,指定文件夹为 SD 卡目录中的 `espmodel`, 则可以修改该函数为: ``` char *get_model_base_path(void) { #if defined CONFIG_MODEL_IN_SDCARD return "sdcard/espmodel"; #elif defined CONFIG_MODEL_IN_SPIFFS return "srmodel"; #else return NULL; #endif } ``` - 初始化 SD 卡 用户需要初始化 SD 卡,来使系统能够记载 SD 卡,如果用户使用 esp-skainet,可以直接调用 `esp_sdcard_init("/sdcard", num);` 来初始化其支持开发板的 SD 卡。否则,需要自己编写。 完成以上操作后,便可以进行工程的烧录。 #### 2.2.3 代码中模型初始化与使用 ``` // // step1: initialize spiffs and return models in spiffs // srmodel_list_t *models = esp_srmodel_init(); // // step2: select the specific model by keywords // char *wn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_WN_PREFIX, NULL); // select wakenet model char *nm_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, NULL); // select multinet model char *alexa_wn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_WN_PREFIX, "alexa"); // select wakenet with "alexa" wake word. char *en_mn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, ESP_MN_ENGLISH); // select english multinet model char *cn_mn_name = esp_srmodel_filter(models, ESP_MN_PREFIX, ESP_MN_CHINESE); // select english multinet model // It also works if you use the model name directly in your code. char *my_wn_name = "wn9_hilexin" // we recommend you to check that it is loaded correctly if (!esp_srmodel_exists(models, my_wn_name)) printf("%s can not be loaded correctly\n") // // step3: initialize model // esp_wn_iface_t *wakenet = esp_wn_handle_from_name(wn_name); model_iface_data_t *wn_model_data = wakenet->create(wn_name, DET_MODE_2CH_90); esp_mn_iface_t *multinet = esp_mn_handle_from_name(mn_name); model_iface_data_t *mn_model_data = multinet->create(mn_name, 6000); ```