修改CAN DBC新增CAN报文返回

can_dbc_related/dbc_manage.py

@@ -6,10 +6,9 @@
 # @Time        : 2025-03-26 10:55:41
 # @version     : python3
 # @Update time :
-# @Description : CAN DBC 编解码代码示例
+# @Description : 使用 DBC 编解码
 '''
 
-
 from pathlib import Path
 import cantools
 import can
@@ -24,15 +23,15 @@ class CANCodec:
     def _load_dbc(self, dbc_file):
         """加载 DBC 文件，并进行异常处理"""
         if not Path(dbc_file).exists():
-            print(f"[ERROR] DBC 文件不存在: {dbc_file}")
-            raise FileNotFoundError(f"DBC 文件不存在: {dbc_file}")
+            print("[ERROR] DBC 文件不存在: {dbc_file}".format(Path(dbc_file).name))
+            raise FileNotFoundError("DBC 文件不存在: {dbc_file}".format(Path(dbc_file).name))
 
         try:
             db = cantools.database.load_file(dbc_file)
-            print(f"成功加载 DBC 文件: {dbc_file}")
+            print("[INFO] 成功加载 DBC 文件: {}".format(Path(dbc_file).name))
             return db
         except Exception as e:
-            print(f"加载 DBC 文件失败: {e}")
+            print("[ERROR] 加载 DBC 文件失败: {}".format(e))
             raise
 
     def encode_message(self, message_name, signal_values=None):
@@ -71,6 +70,15 @@ class CANCodec:
         decoded_signals = self.db.decode_message(can_id, data)
         return decoded_signals
 
+    def return_encoded_info(self, can_message, encoded_data, signal_data):
+        """返回编码后的 CAN 报文信息"""
+        formatted_data = ', '.join([f"0x{byte:02X}" for byte in encoded_data])
+        return {
+            "can_id": hex(can_message.arbitration_id),
+            "decimal": [byte for byte in encoded_data],
+            "can_msg": '[{}]'.format(formatted_data),
+        }
+
     def print_encoded_info(self, can_message, encoded_data, signal_data):
         """打印编码后的 CAN 报文信息"""
         formatted_data = ', '.join([f"0x{byte:02X}" for byte in encoded_data])