can_parser

Introduction

CAN协议解析程序；主要用于简化CAN报文的解析过程，对报文信息编解码生成DBC文件，通过DBC文件进行解析CAN协议。

Instructions for Use

主要功能：

• 支持终端详细调试信息输出可以使用parser_info_output.InfoOutput
• 根据DBC文件将物理值组建成所需的CAN报文信息（解析CAN报文功能）
• 根据DBC文件将CAN报文信息解析回物理值（构建CAN报文功能）
• 创建DBC文件

代码中调用：

• 调用示例可以查看 main.py 文件说明

CanCodecProcessor 参数说明：

• dbc_file：DBC文件路径
• dbc_info：加载DBC文件信息
• dbc_info_details：更详细的DBC文件信息
• save_config：是否进行保存配置文件
• load_sig_cfg：是否从配置文件中加载信号值
• config_save_path：自定义配置文件保存路径（默认为空）

后续计划：

1. 完善创建DBC文件
2. 解析、构建和创建支持从配置文件中读取
3. ROS 中调用
4. 输入值进行校验