From d4aba20daf943577b1ef93d4fce9c90b441a4aa4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ZhangWanjie Date: Sat, 25 Mar 2017 12:07:38 +0800 Subject: [PATCH] update readme --- README.md | 24 ++++++++++++++++-------- 1 file changed, 16 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 7c888f6..8ee5fea 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,29 +1,37 @@ -# WPB_Home Robot for ROS user +# 启智ROS机器人开放源码 ## 使用步骤 1. 安装ROS(indigo/Ubuntu 14.04). [安装步骤](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu) 2. 配置好开发环境. [配置方法](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment) -3. 获取源码并编译: - +3. 获取源码: ``` cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/6-robot/wpb_home.git +``` +4. 设置设备权限 +``` +roscd wpb_home_bringup +cd scripts +chmod +x create_udev_rules.sh +./create_udev_rules.sh +``` +5. 编译 +``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` - -4. Enjoy yourself :) +6. 开始享用 :) ## 平台介绍 -启智（ROS版）是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人硬件平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列，完美适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和高级机器人算法验证开发的理想平台。 - +启智（ROS版）是[北京六部工坊科技有限公司](http://www.6-robot.com)为ROS机器人算法开发量身打造的一款机器人硬件平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入和立体声输出等一整套部件，完美适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和高级机器人算法验证开发的理想平台。 ![wpb ros pic](http://63.223.108.84/wpb_ros/wpb_ros.jpg) -## 结构组成 +## 硬件结构 ![spec pic](http://63.223.108.84/wpb_ros/wpb_ros_spec.jpg) + ## 功能特性 ### 1. URDF模型描述