################################################################################
# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_gazebo)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  nav_msgs
  tf
  gazebo_ros
)

find_package(gazebo REQUIRED)

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# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs tf gazebo_ros
 )

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# Build
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link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${Boost_INCLUDE_DIR}
  ${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(turtlebot3_drive src/turtlebot3_drive.cpp)
add_dependencies(turtlebot3_drive ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(turtlebot3_drive ${catkin_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES})

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# Install
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install(TARGETS turtlebot3_drive
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch rviz worlds
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY worlds models
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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