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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(turtlebot3_fake_node)

if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

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# Find and load build settings from external packages
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(geometry_msgs REQUIRED)
find_package(nav_msgs REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(sensor_msgs REQUIRED)
find_package(tf2 REQUIRED)
find_package(tf2_msgs REQUIRED)
find_package(turtlebot3_msgs REQUIRED)

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# Build
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include_directories(
  include
)

set(dependencies
  "geometry_msgs"
  "nav_msgs"
  "rclcpp"
  "sensor_msgs"
  "tf2"
  "tf2_msgs"
  "turtlebot3_msgs"
)

set(EXEC_NAME "turtlebot3_fake_node")

add_executable(${EXEC_NAME} src/turtlebot3_fake_node.cpp)
ament_target_dependencies(${EXEC_NAME} ${dependencies})

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# Install
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install(TARGETS ${EXEC_NAME}
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)

install(DIRECTORY launch param
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

install(DIRECTORY include/
  DESTINATION include/
)

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# Macro for ament package
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ament_export_include_directories(include)
ament_export_dependencies(geometry_msgs)
ament_export_dependencies(nav_msgs)
ament_export_dependencies(rclcpp)
ament_export_dependencies(sensor_msgs)
ament_export_dependencies(tf2)
ament_export_dependencies(tf2_msgs)
ament_export_dependencies(turtlebot3_msgs)
ament_package()