From d366763c654f06da16a515594b28aaa87c705f5a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Adam Allevato <adam.d.allevato@gmail.com>
Date: Mon, 1 May 2017 13:22:49 -0700
Subject: [PATCH] Added Orbbec Astra depth camera

---
 .../textures/orbbec_astra_camera_tex.png      | Bin 0 -> 8340 bytes
 .../meshes/orbbec_astra_camera.dae            | 137 ++++++++++++++++++
 orbbec_astra_camera/model.config              |  17 +++
 orbbec_astra_camera/model.sdf                 |  40 +++++
 4 files changed, 194 insertions(+)
 create mode 100644 orbbec_astra_camera/materials/textures/orbbec_astra_camera_tex.png
 create mode 100644 orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae
 create mode 100644 orbbec_astra_camera/model.config
 create mode 100644 orbbec_astra_camera/model.sdf

diff --git a/orbbec_astra_camera/materials/textures/orbbec_astra_camera_tex.png b/orbbec_astra_camera/materials/textures/orbbec_astra_camera_tex.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f83244810b1e486f1323753e4c01072719363bd0
GIT binary patch
literal 8340
zcmcI~X*`r~`0v<v$sU8D2}wc|!`QQD$r^>MWsQ+NlqFfRPWFA@LdaOMm1Rg-QVk~S
zkY#?hWDn=|Kd;V<bKV_3&y3IW+@86g`?{|0a@`Yi*FcMjo`)U+fiUT4s~dy&7v~2p
zHF)h&vKs<#)b@9@)FEf*zXcuT7;uKpOWX1(1j4{}evm=3a=5`s8Xp~f4Vrl>vWrL#
zY8l=>2m}VvQCBq$m|71Zc|w;aPjBIJCyV_%lu!x8UU&kAMO&0TD|{-NlRo~gi)xja
zS<S(Wa^Z9JD`F+)V(T>8g{DRCV|A~YI-AlPv3!IZF=L4b@3H&A89VI)DaVIjH-_Kh
z%V(?iavwCnP#<=3YL}Ii_j@|_rrabHdeKly)fc2TFDOkd;coywdO2`Q;q2jf0*rPJ
z$y`hNgk4v3i6A1k6fPtX!5JuSavRn6^TJO&UJ8X`uuMa5&8ha<*INrjliDn7Z2JHG
zQ&`vr<B$+DGye`g9NO!6&*Saew=m40ZE!F&w&=egRFs{qpC2bLFYn6cCN7ME21fg-
zw%Mc(k0$mreRsX}`t@sDM@L88dUT|?H6A_xiR$0U=5wtYa|(!Kqh&DZ!R)8Zn~%G9
z{?)=-?$<2rcbzFpShrDH<H;bmZ{H4BElv0OZ=&8>^%i8&TP{cWIsd&{E4vS&;M0{4
zK3<TNlWV<}^I|#h%kc0*yzESO&4cENWfK#VfWxJ9DFouZo7I1xQ?DVPpDLuKr(eR!
z1^$8CgdRGTjIVl(WN-c389B3J*Z8+v_q<Qw>_97{Y%;RtLGu$kcX!5<lM@twv<D&J
zc)fXh{*{1C{h(`8?1<7aBe?y5qcq9}O2BR(k?M#$Bg&pf?H1zpU>z<f|JzECBMUoB
z@A`M;_wV0REi2!?vGRu=*hLq$5dD5HFK@3^*9qm1G^59Yl@e(Lg1rd5Z_23-aLT6_
z2mF*y4~W*2nTNsr`5}9mn>Y2xw^qyZHv+Z;^KhR()7RQ`tQ`ltxX`8FcsL_PS`0iN
zc8QadGdO=_c-S6|z6iywTf7cAJzRc$t@&H}!_b(%zP|ND5OWX;_PD<88ys<c)^?dq
z_nD&XD3u;sTTj=M_o1OOGBWa5%+Qjb_%~!i&)S;n+|zMHJ@|2ewA9A!?(TLUHj6W)
z>N*`mysWum)X68^Ww!22y8GcM$X=)mjTuey^7GGZ5BorAz`F5S{@dCD%aBEC<L2XI
z3g(YdADx};x(4;IwS{?|I$3IprB0n5lfii67qVynm2K8)!&w9Vj%lGbxbv3nvV>im
zc%V2st6m@Z`0;W>8l~gU_c|LY=}JiQ;EEM~cO64&J5RSkj7Z3A<MXpng}<Y>!*Zg&
zybbD@sXx!tg<d+SywAYCqE-U*<JOiJ3^IVI`Qhq};F&`X`zOmK^nm|O9&`+zefnon
zhw;J%e=A;BE&MLFo_0j}?B56<?&HdesC_**SlkRhB_uL>Gi37_61|{~<J)iUI$`qc
z*yWsgeimZY70Optb+jR!w=5+mN7p0yuDzXcs3F7e6qEmt(!s%@ldXS8VQp9b^iO)%
z+<NnDKZyB@)>gT{fB(X=zhY0Kh{)H8iN(g1wk|F)A*bCG7v{8-kCHb%+mCuso9z+)
zGl4V$A%8D!{A!JupSSBJZeus^q(sv22SBb}yJqp=fkS@2yf6Li+39|=Hk|xp`@459
zWM_lfHam|cBy8HFo0@JhGBF8q#x?C;&(yQGw<nK_i_<d&x2OwQcRMdI*ib`Pj7V%t
z(5~1_5b1jR{>-z3MU3Iy8uRQgro$xKg+Tt7YGjR#jY)92SIm6jRaJbGOP<e<9|RxF
zzw)5?w`%yDr=^%mRYfAb=hrVNYYgQ%Vpyh8_}}TU!PSNCUbAZTE?wO*6?=KlCXfn5
z#D#Quy#lO(_>CKv0hE9_6^T+~8#_A_?mY}?(y!;`=I$N|-D^~NH;Ij(oV0vfSLa}B
z3!!0#+Ws22;K;zhaL{)nG%P+ozU(mug9%tly*D~OPCP~dgxUG6Zz{&|Iw8T{#|Po%
z5s-&l8cN?LJv`%y*DPM0yqu^I4oV%D1YhN+*=jH}Gn0~*4i5_>`+bq|es5;xC4ezX
zUeboS@=I|Bc;Ab0eUkF>vF<X2dOk=?z_t*G`3ZK!*BaN~Pi+7OUGuZTYslyJPfTzJ
zJ$r^)lY-*rKfPpV@mWo&`%^`dKOcjdhvEdYzuE&-S@mfnT7VMU4Bbcl>I@;^b#+UP
zJMH^?t)q*g!7TnGG+!8WY#{c({o#7>)iZRQTDl=pQ%eg>l6<C4kbt!#?3K}f`SL|i
zE4~xMskiR_JFm%uSN6#-+ThNXmT0xYQ6qIDRQA<GeBHwf!J$i^IZUg6bZ`5NGh2#2
z1jsk%U;D6&A1N@?H0iG3=H_Pc@O;?%)U65Z^aj1KQyfo87wpow&f!YQSTlCqMI}4a
zJ^N|}oLOck-+!$RuEUpag36B9V%LZ+8u<IxK<Z`g`*9ZoWP*d62==rBK=|5^YH(BB
zzyNImRE}IHB^c!cs?n;&>tiz;fb=jM#k^%BaZah5HzT}TU&qAIL6w3h_7#gn7bfZ*
z4)9&4OQ?*&!9f)!OLh%$adF#6kEqLB7DfwiXXNBC=DZ`~5^21%F(QU)W@cqASc8>y
zLNgl7e@h{;vhwPGvt3;t3h)&E;4M|F_JFZ{MO*?OiFS{KuOt5cn$1E<2GASnHTS|Z
z|LFJ_tm*=aAMY!rsK}(saw-4;kpT>{1yEf!FfD;!F*e;MsPb!_2SJ8eK<V{n@G|OP
zC;#l1qxlt9y5Ri}v%5`)0GZ44Lt}TAM`T-N4D*%Z1x~kKMdOJ21!!w75rdp=heXAw
z=V!;W`WSftBaib#I8)$F`dA_|V6$U?YvaSFbUDk&PQaf*k?n=J8)_*fSe?Ly7!fZJ
zx?gR+aUF?7B!Dv7+0(t|5PdCc{C2tW2_2V&mGe~Jh~hppFZ5^?>*r4BZyZsI>+93_
zGBP52@+c^Xr`#}q&kS)(zbD(XGv@i}PX2##BRj}vd*Z{nDEv<Y1WzBsjrJFKn`bqH
zgIZ6${;n9c)IKw$TSPLa>QdEp9=T#B)f-Ao#pVlN@w+-)OCZ{Md$SUW#AwapFT>Bb
z`?!Ew_}D!+=vLPe<=y(LECW!Co}poL(`6mjva+&wp0i4#vEiMaN(z9~kp3Ic{{H@8
zx&NugeqK*RpNtjWDfD=Cbrl<9&Q66(6wvbYyaCtwG&;(X7qCE=gYsuqR8;hs<)S1L
z2t5#-30%&Vk(_QpQ}p!oOf-8wBy0k0avmc`X*vy~^D1q8JhG7aIB)xwEC>n+15NPO
zM;ecHu!;<Wj^|U?KZ*gwK_d11{fh_+3M!})6BZHK{`GWZ9^iw#$*@M9=4{)6jnj?v
zp~Eb`Uim};<(Z#y%0G7oMe-?+njSxTlr*wTAUCWfsTr~70Msov$aN(ch0;#~jLGKg
z`cVbe*PY;qx%aoSJnxf<q2dp;0u=WV@l}Rxg77L)>4+8_6`Klw_xAp0rXfG43<~dd
z;{={VMLB`)iM;uE_`o~6uuyQe0!|eA9*s{P(~Yt#un^yv;BzNn>ns<X%4=jue$($u
zjjwJ6cG$csb3ySZ+HvdKe;Ik(DDH+^2k7^mwA;PB<UM)s!panfUS2mWw$FaxQ6p+E
zpCNp-p3lsTqT}%crtdzn9zY1mSUaF#CT2~<0Dv<T94j^NF$U$RqvOU&cf!W3G^DJ&
z9Q}7?Ooa(K5YlEAw3w_F+~k))+?sGm6wEc)Y+=e<-aa5E(u5Bto_KOO8!8=^)HPlM
z)cz&&<_GD=m8SHw2mP|a`B!7ZMe+jd34t_U*hFc`_cmuo)OyNXgi>|qs~?_-*#yi}
zsS92FkNOHmN6)~(J|u*%)R+$IQQX|j^>`$&Z`@FsZv{UiRyywTcXwAXeMstMV_n^a
z<>A~OARzrpnLrsM5RvLaVSw>WtIe=GBe^Ip?xZOL6ky?KumDTmdQiah#Mb4!9zX*P
z>svDTEcUfF3Hq1hv3)`flj13Z@V#&luc;{>AT+3{srTUfEG=B=4{dCsT(Y=%c+?O)
z)4MXrgxkeq-9Xn-s&>!K!Pqq>F_fmR01_FQnKuF)uw>o5+N+CHznENiksD5^MY><r
ze(m$WI-nN<@5=6c^Sfg&a$Tn6EOY_VGLQH-dj&1~em?0mg6tg^jkMa)h@etVI15DZ
zC4}}WrHZy7M2((|#hCU*k{TqEog7y3zb~zJ<@%X+^*-Q;Gnfw8p{`Wp8rczda=Ae~
zeNgyyc=IJ>!g1b%pa~MBmXs|le78Xz&Z;WT=|IPH#_MRwdFMSG@(lA(lqnl>Jj+a7
zTUR$Sy+&zV$+h{(SV92(;^%7)v9`H32}es!aZUo7th8psPs1o_&=EEyO{r@8m|oN*
z`c$8a1N^<ZbjJJQib~Mg{pGaI#&XCUGU2)cpX+PQ;=Amnl_u{$tT>|G(3(c<g0$pN
zT$qz30O6`CKZV9FwrxjlYIP%ZVT`I+s{Pd|tjBG<Z${bRkzSWzvPSniafT?nZeMHj
zL5Di7X{<*@RV<JYKJs6GM<Y3QE61D*j4KQ7*QnulJ$7rVuUC-dKQBq6@O7f}543S;
z+brR=-J>$9JiT#8=w<#yaBJr*YRk0dT>MPs2n7WN(C~VT2p%T(I1P|4eo3FQ&$Q1t
zG%hxXH_G4sE(?SxcR%)moloPzb^w%(jg9-#CA$};#mhF<ai_BgeLt_q9v)2bnhtlC
zWo4EiS!IRBl`8BS*tiNiYdk8?V%0fxO95yhxQ<$>u`0+Lj${=!^>Pd!P8FykpdQ3h
z>8lTKqhgTkWU4HbY3iSM6dWxdEyRa@_@T2ARWv5b%&!m)=utZbxFMrT)4LMsMiS{`
z&WNmpHl37S6)_#wfV@{umIKQ>qMUI+*;=E2BtR;DxK`jv(dt6l!kD)yG<<<mOxPMx
zdXU+-4-AlG*M<4afnKPtu73N4uinQRKk47$u=V+VmaP%{$DLr45Qr*E0qLmr2PHo*
z?>S6@ClDX{H2uLJy*$ik?o-{AL|q@G$^wfOBDpE>zY>idMKF~b$M9Vu!FhTO#NXT0
z-DcMS+V)*fQlCBgUYwv?7B$`%C~aGAYT!5b1ZjpEyjDg9MPtc(B)#@GtO0A7_vwwl
zPxz0(Kuf?Dy6~`T*tPD1TwvFjz%p5;T}tvRDhC>Y8!$Nq4h^350QffGO~@?M>?}DE
z`VQ_hA6DBLZVX8aCDQ_>ZEB{0;Bi`(tNP(OCpf9XY)g;<6%LB_;X?t3XG`9JcuRrg
zs;ZUM)i9SVf;1a%Jas<~H;DpL|85;Vb9d~1at|qef^oD+R2mkLsve|OUi2nceQukG
zvka>Sa@49LD0O{8x0GCeyuf9uY%>KOvugI;aLuj8{C15w17(<J47YSh#eK8lF_lWw
zwHDE2ZOSs2C%mu{yT^@|?DQ|M|M>I6mk&54?eg(=9@*EGUSRvUG?LeymG`Cw|6WO6
zx+O3eJ{e1GfO-x%7cei-K+R94!{IuT`fMZ;sk4AljL#uUSZ`b%e1ur48i)iDnFNms
zi|B8=3IW*VPI%<k=0T`1ujZ?Mc{R4-+Aaw^Cb(c~_R@o39YfBu(%lUKP`9=wR`o*+
zuH!2GVDJd`HEV4#!2i7m0i@GA@oJBT0oiUel(){wQcrp1r!??>5fKp?Sy|*GJ1v1b
z!cS(}W3=Jn#+8w3h26iC6)N7e8QRM^Uw0>HD&@a&$$A^!0;6T247<8n)5Y;X#AF<?
zr7-gO!yDbw?lxpeBntzhT7_t=wSE$*4TP1Oo7?uS*G(f(xlylPU8){g-T{syUNfTJ
zFmJg~l%DN+$*-|mSYMJ}x4O{BVeKH*^)?9*{!>PBkLJo<M@{8}xrijEOFKI|2S7=|
zbXY$xd7C_2yj7|{fQAAu2cDhOCdqjDou*{S#;q`yMr<v`?B_MGRy4e*L1t-1=LPxo
z(4hvF81**k9dO#F<*Ul=SQqKcNK)HdaXz`Ac2vHw5NnJI-j_BU_+By%ql{@oCuck!
zZ&dvQNRTPN`<d+0L9!lMPnJ%5dnrNL>6Wr~9xO13#(rAk`vw(erGsO1gw2nRjwZ<N
zo0$m?Nq<{K7~~+s1_yO!18dByLC8GvCe4km91YrKy@v75x@oa-B{@y{<AT0k*I_T5
zrcoCWOCJI%hVcH26@U_;m*6_~Wr?D(lKPl>FZ-|rqKcUrchpCp7a%YoONSb!gpI}#
zZ)<Dqy}Vd}Y1EIkDIR+vKBWH&VP@u}`<TTDtw+F0DJzfs7R(=M42;7O^(Zxq$AmXa
z{a@XyHv853l%}Jj0~vfE>D_8&Vur3tDH5e8@+1)7*BFggF!k8R2{<mZkwiE>EIC2w
z01tm()GqA1Ecf4(OjQ%lqvd6QEm{ex;t4HAqy7N#K_#;Bz2~->OKAt%@1<JUZuMPJ
zl@vHNx3WPwN#45^+A!&Easu~`tgQNMHN52Adihnc(9hT+m2m{{1OR7&%IU8G*a|9L
zI!A92Sf`A#7_~x({&-gK70`_mWv9=`$WW2V?rU<xPqbO4^{LF&=&w*+{UF_c?FOpe
z=e|$fSG`zRU@0wS$(`@lIGp3D-`{8QvPN2G1Vq_MURuFPfecu3k8w+q);tl~yFMhn
zGc&f3obGv(&0rjXOo#w|5BO8?@N9QBf!+_JdPk|M^8C4SK%SOFx`Tw5n3(EYz!SYh
zG+-D2;=pO%ygA-Ge8N7TE$g{3kbD^=d^hOoJkvC1@qqV8X00jj)Px49p_48xl<Tl&
zUs<Mf!PgRDLOR;LMD0Fe^plV8FJq*g!v>yCRJ8|n8QPYSGuL3uYs@q6w6P`IuZc_z
zpsGkgw!4OSU&~91IJ6`PX}9i)5Z_hS7)g&%z*qj8Ga7)748>mNsgtLOsx4emSHE=8
z(zW5uc`a{mZwoW4O0hJEw(tC;gh;zMZ_B?lI~mm<6D#vVG9w}6IMrl0+>~RDv&!<W
zRzwbBW+Wzr&Hv9{`j;kyb&Iqgzr*)prM~^^Scq<+i_e@HzdCR^R){B_`p+RCw<oM-
zi){&-#sArh;?M;od3c^ysg-K0u?F0=*#8T4ehU{4n2RL!u$uX)srx21BIF{ildHMk
zJv)8Xnu%Wo&ss%eSvIn@i$vAfDMeEvo#EsfDFsgiCmJoco$$VbI;?CDXIwAWSe0PP
zM-ckJpjwqXE@LXSyGMPen`>eEB~F&v<Umny#<(x({*`E`%6R=dpk;0zDWiVT%bNLw
zsKaP*Rh#+g=vR562FBA+<wuVn6V}L6EZ|R;*2^c_J~Xp!uxlhA7Eq}|`~@s?NNQfz
zTWM51CeWa3^G2Q-GR}V@6awGhk^K-=W>Z%@=B#4G-fJ%fYO#f$!(aI2o4?ea&umPp
zO-ADyDk_w1`Y?JXo>XQDAMl-SyxJv{Td|R@eNn00-AaRf);DRs)_#&eM&leRWH<Wc
z0oH@6sXo!>je*R0r0?I+oTw7WgI)*RQUp_Br=(T5u&wk7Nr-Z@oNK<Q`0GpG6n)aq
zP5+*+1EdK8VaVdvMXCn_-><MWG?^R9K2?{G7l84`YZ89N<<KTS6=Zlp+=|}oP3ALD
zTeO1j?c3YV!oEl7v|Q!?7jn}i&B-|{DladuOwx~3=1lQImbx=HcM2hjr`kl$S##wO
zyX!r=eLs3!gp_ns>Q{IW#Bash?}mnK%Jk~VdW}uXLvd1A!+Wix$1b(e$L{9*`RYdH
zh+6aEYE5`=5xu%jBs5VdRS%-ea~Q~G#&<V}O`De0_5sA-FcD<L+gY1rji=w+1l4cw
z%IZHIC!om3GsGDZU@CJh&lon_zzo_wD6mY!*k($I@k+S6Tadw@{3HEP#?4-T3TN+{
zlxrEBCT3<pY5<4v`>_bbI3p9HvawXK&&Dg9Fg|tTn;W-RDs9j=mp4^`j?B!07n6;g
z5qD=R>{l0r^cutdxL$hF7yfm2hk30nAuo^LBCYR@xoaF`1;l|N@rlUA+v5m}GCCx4
z04~hy>;jevkNxNovHNU%@I?GV)&3osR+lUf-yQ9@z9tMY|JF;aG>eS@fWa|?Wi1M5
z4%cjT4Uu=oNiiFmLiLlM$=ZD{x$RQ34kDq1Fc*tx9R<w=C~FbJhr74!3L|wtLd5xF
zg$m2dUoEKwr5a0r?SQ$HL)LSi)ZKF-LJ}x?5QVpRBz^f3Tt0Pl?N}42?>9VY{zMio
zfnn9S2%z?gf0^;seyRH>`#)Tps^8pP6Ug*g^1hT+CWsj<Fcp)c%3NSzhZgCxz-w2$
z4WwnSP8R<-1J(MB8Io07oODB|s@Evby2rgX(zPR@DOE^Dmt!K0g6l<<*n~2grLES%
z**W^k>l8JedX}~7^dSTqQpYzNZ`||V3;)uI`<*XeT5ZoLB4eMcAHis`|Iw(^bKmc&
z99%9poHO2gZUCh<DG!Kc-4BPpE6zDKJ3CwN@#k#WTaKNc>O097^hz5Gxb;Q*Ca!K8
zq?8EPj}3kUvIKMrfDqjdXxHaDZ$5Q~98Yv@ieJB+tS!W$Z%^zOOWRBv9Tk5QOU>A$
zDqaM`tVcj&<~F83AOp5wK=@@D?^n`a3*@6~hrqxNNPe?x^faW~?VhF?$J$9Q&wOAs
zl*WSd*KthokNZrdCF!(3f!{X>zq6ZE6VeSnq<tv^ill`zCd~Xp4l-MI_btZkymKfe
zMb;x}k(1}ATsmNs!iXM$IbpirR*3<f3b;ZkUkeyAIa(VD;HwHm>7Sl)-nrs<bR>zC
zjEsg~<~J$Sm3A}==Z@)K+L-naSRA+r91!U6fDIT)E-wHEK+XYS8<6KY1+%ZNnQ}(7
zCCp-^F*n%nR+|gP2o)vM3Z+mYnZ0IL3$lfM#v|vEULUlf+x_dPi-F@l){iTfc7t*c
zHy&_hrC5s^7=(%0pDd27tgkzLeh4_C($qfI2?$H^A#ufo?uN`idREb2^nm8h5(b@4
z!XNSF-@hlOHHU_VB=s2ZwX-S;oG*FI$he%plPY8p$o;2`2A~^udKwD)oV<s@dFcL`
z85=*t%Qa{dA$K=}0<P6*vB*WL|4Nic4K}DP-nfnG7rHi34&1AAId|VE|G9hg>Fpst
zE8#^MdV8)s6y{3#j~$A7cxK{++RN_A5_tp!&L@|sj2VQb4>eh<Uyl`H=98xc`&h?&
z>tzMW>7d7u$R=W-!a@nUVwcm0>QVW|mF#=#gjZnirL^=)e@DAj6BFdkAxTlbiTC^U
z0?~Kh*T<yrzQAs=#Pwx}7TgxAs#3%If~}K;G5z1Ye_p)b-D3^va>)`81%9JwY^6*I
za$|RIuLyK0fKCTnGYTV@Ipge}JOR55ucD$PrKLZ8`n9O7D~tgf7Ft5d-N5;!rKP>A
zuMe}5!2My<PS42Bb|^gk87DFYQMpvfE;*sk;zPkI{{)-Lt0)>Lm;JSYQk(t^AV%33
zjRxs{>QtHY<cYJO^`(2F>=`S?jjRvQIY!L45j-zzNfy@D8X#nFotCG|37%Q$Fj@eg
zK%4+GsK=Ph(EvVmch{HNqAfahMn`bXM}8VxNq!;f?)`%&e2~?sfhfaL;|H!7a<$zc
zzD&I+Cy3FEQf^K44_E7Q>{BR>nc2leoFJ{5$s@#I$kDL*vR0Z?+7nN1YOsTtY)}pi
z{>DrP!RKqX0QX8jo|C1=uj~AY4vvnI9dY967UI93N%_JcKvi*RtUKj~Y?h1;&klcN
z@jQJllx({?^@d-w-p_mH?oW)r`(nVKJbG!y2<vTwS;5S%)bG3IMNe7Y$LYN8vzG#T
zDh<()dN|}L4Z2#Aj1=dZHuME7q>4BuX`j0&JQH_Y@J)oXC8u$vDZT*_4Fm}Ag%n}U
zUR0U2GbJ2d1u1}{MrL^PfZwmTU@UXl_{=1dtR3kD8z+09%8~>O%8mjs=zk7_ZDm-T
ztO9SOR+)-fSXsF@xDU8bOGBdB?n(rem%LhMDRmkP3HgBjo7JmYYHYXpms*vUab_<4
z-rhL(1DwuddP-Gi?~?x_X_Mdv+J_~*EZ>+!d+!Lv4@;yNendk73xM1zBmDtVRxEWb
z*eytQmrQg`lP<=mHdKVcFt_}UVDmHncP9CR5zD?^L5*)ZZZZB-D44OJY&G#G8DCSL
z+)%8ZoBsIyd7DL6%gxr{!Tk9p){-vwHao1bVB}qG%x!O<YZ3569l4`t)?Od69)7xM
z!YRF(vvhXytGA^)tt2jI>TLv_kavX!^{j>Bezu2{iIxaBH-DSGo*rFDJ-DR%E6n0C
z3GFteu~>Q8XyJNb173YfCbzykX75P8T_ktFz98qQL!N~s+x%VmzVi*1@D$&Q&17xI
zq2?lwOOTokeKWI5*}Hj_#eL<#`n28q?AUyyN*eb33Kz<?MFn2`Ku4+j=n9(9*4l14
zF=P6#W-m|+vgL;y;L|n8JiAkh-=l92%?T)nZ<sI3r^eE8J@;?<WRui#kCtgwIpULX
z{r{y$_Wx*~{r|ockX^D4z8=7F{#}6oqiuJld~(72w}ixeBV8OA0MXGfP_I?94gX(7
C&%^Kl

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae b/orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae
new file mode 100644
index 0000000..a347a79
--- /dev/null
+++ b/orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae
@@ -0,0 +1,137 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Adam Allevato</author>
+      <authoring_tool>Blender 2.78.0</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2017-05-01T12:41:31</created>
+    <modified>2017-05-01T12:41:31</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_images>
+    <image id="orbbec_astra_camera_tex" name="orbbec_astra_camera_tex">
+      <init_from>/home/adam/osrf/g7/src/gazebo_models/orbbec_astra_camera/materials/textures/orbbec_astra_camera_tex.png</init_from>
+    </image>
+  </library_images>
+  <library_effects>
+    <effect id="orbbec_astra_camera-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <newparam sid="orbbec_astra_camera_tex-surface">
+          <surface type="2D">
+            <init_from>orbbec_astra_camera_tex</init_from>
+          </surface>
+        </newparam>
+        <newparam sid="orbbec_astra_camera_tex-sampler">
+          <sampler2D>
+            <source>orbbec_astra_camera_tex-surface</source>
+          </sampler2D>
+        </newparam>
+        <technique sid="common">
+          <phong>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <ambient>
+              <color sid="ambient">1 1 1 1</color>
+            </ambient>
+            <diffuse>
+              <texture texture="orbbec_astra_camera_tex-sampler" texcoord="UVMap"/>
+            </diffuse>
+            <specular>
+              <color sid="specular">0.5 0.5 0.5 1</color>
+            </specular>
+            <shininess>
+              <float sid="shininess">50</float>
+            </shininess>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="index_of_refraction">1</float>
+            </index_of_refraction>
+          </phong>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_materials>
+    <material id="orbbec_astra_camera-material" name="orbbec_astra_camera">
+      <instance_effect url="#orbbec_astra_camera-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="orbbec_astra_camera-mesh" name="orbbec_astra_camera">
+      <mesh>
+        <source id="orbbec_astra_camera-mesh-positions">
+          <float_array id="orbbec_astra_camera-mesh-positions-array" count="1308">-0.03164297 -0.01824057 0.003034591 -0.02918517 -0.01824057 0.005491971 -0.02828592 -0.01824057 0.008848965 -0.02918559 -0.01824057 0.01220601 -0.03164297 -0.01824057 0.01466375 -0.03499996 -0.01824057 0.01556301 -0.03835701 -0.01824057 0.01466339 -0.04081439 -0.01824057 0.01220601 -0.04171401 -0.01824057 0.008848965 -0.04081439 -0.01824057 0.005491971 -0.03835701 -0.01824057 0.003034591 -0.03499996 -0.01824057 0.002134919 0.01499998 -0.01824057 0.002134919 0.01164293 -0.01824057 0.003034591 0.009185552 -0.01824057 0.005491971 0.008285939 -0.01824057 0.008848965 0.009185552 -0.01824057 0.01220601 0.01164293 -0.01824057 0.01466339 0.01499998 -0.01824057 0.01556301 0.01835697 -0.01824057 0.01466375 0.02081435 -0.01824057 0.01220601 0.02171403 -0.01824057 0.008848965 0.02081477 -0.01824057 0.005491971 0.01835697 -0.01824057 0.003034591 0.03999996 -0.01824057 0.002134919 0.03664296 -0.01824057 0.003034591 0.03418558 -0.01824057 0.005491971 0.03328591 -0.01824057 0.008848965 0.03418558 -0.01824057 0.01220601 0.03664296 -0.01824057 0.01466339 0.03999996 -0.01824057 0.01556301 0.04335701 -0.01824057 0.01466375 0.04581439 -0.01824057 0.01220601 0.046714 -0.01824057 0.008848965 0.04581475 -0.01824057 0.005491971 0.04335701 -0.01824057 0.003034591 0.0185157 0.03999996 -0.009947359 0.02301573 -0.01999998 -0.009947359 0.01988136 0.03999996 -0.01008188 0.02438133 -0.01999998 -0.01008188 0.02119451 0.03999996 -0.01048022 0.02569454 -0.01999998 -0.01048022 0.02240473 0.03999996 -0.01112705 0.02690476 -0.01999998 -0.01112705 0.02346551 0.03999996 -0.01199764 0.02796548 -0.01999998 -0.01199764 0.02433604 0.03999996 -0.01305836 0.02883601 -0.01999998 -0.01305836 0.02498292 0.03999996 -0.01426857 0.0294829 -0.01999998 -0.01426857 0.02538126 0.03999996 -0.01558172 0.02988123 -0.01999998 -0.01558172 0.02551573 0.03999996 -0.01694732 0.03001576 -0.01999998 -0.01694732 0.02538126 0.03999996 -0.01831299 0.02988123 -0.01999998 -0.01831299 0.02498286 0.03999996 -0.01962614 0.0294829 -0.01999998 -0.01962614 0.02433604 0.03999996 -0.02083635 0.02883601 -0.01999998 -0.02083635 0.02346551 0.03999996 -0.02189713 0.02796548 -0.01999998 -0.02189713 0.02240473 0.03999996 -0.02276766 0.02690476 -0.01999998 -0.02276766 0.02119451 0.03999996 -0.02341449 0.02569454 -0.01999998 -0.02341449 0.01988136 0.03999996 -0.02381283 0.02438133 -0.01999998 -0.02381283 0.0185157 0.03999996 -0.02394735 0.02301573 -0.01999998 -0.02394735 -0.01874518 -0.01391929 -0.0125817 -0.01874518 -0.01391929 -0.003253817 -0.01874518 -0.009770631 -0.0125817 -0.01874518 -0.009770631 -0.003253817 0.01874518 -0.01391929 -0.0125817 0.01874518 -0.01391929 -0.003253817 0.01874518 -0.009770631 -0.0125817 0.01874518 -0.009770631 -0.003253817 -0.0185157 0.03999996 -0.009947359 -0.02301573 -0.01999998 -0.009947359 -0.01988136 0.03999996 -0.01008188 -0.02438133 -0.01999998 -0.01008188 -0.02119451 0.03999996 -0.01048022 -0.02569454 -0.01999998 -0.01048022 -0.02240473 0.03999996 -0.01112705 -0.02690476 -0.01999998 -0.01112705 -0.02346551 0.03999996 -0.01199764 -0.02796548 -0.01999998 -0.01199764 -0.02433604 0.03999996 -0.01305836 -0.02883601 -0.01999998 -0.01305836 -0.02498292 0.03999996 -0.01426857 -0.0294829 -0.01999998 -0.01426857 -0.02538126 0.03999996 -0.01558172 -0.02988123 -0.01999998 -0.01558172 -0.02551573 0.03999996 -0.01694732 -0.03001576 -0.01999998 -0.01694732 -0.02538126 0.03999996 -0.01831299 -0.02988123 -0.01999998 -0.01831299 -0.02498286 0.03999996 -0.01962614 -0.0294829 -0.01999998 -0.01962614 -0.02433604 0.03999996 -0.02083635 -0.02883601 -0.01999998 -0.02083635 -0.02346551 0.03999996 -0.02189713 -0.02796548 -0.01999998 -0.02189713 -0.02240473 0.03999996 -0.02276766 -0.02690476 -0.01999998 -0.02276766 -0.02119451 0.03999996 -0.02341449 -0.02569454 -0.01999998 -0.02341449 -0.01988136 0.03999996 -0.02381283 -0.02438133 -0.01999998 -0.02381283 -0.0185157 0.03999996 -0.02394735 -0.02301573 -0.01999998 -0.02394735 0 -0.01999998 -0.02394735 0 0.03999996 -0.02394735 0 -0.01999998 -0.009947359 0 0.03999996 -0.009947359 0.01874518 -0.01391929 -0.0125817 0.01874518 -0.01391929 -0.003253817 0.01874518 -0.009770631 -0.0125817 0.01874518 -0.009770631 -0.003253817 -0.01874518 -0.01391929 -0.0125817 -0.01874518 -0.01391929 -0.003253817 -0.01874518 -0.009770631 -0.0125817 -0.01874518 -0.009770631 -0.003253817 0.07333356 -0.01999968 0.02132105 0.07074028 -0.01999968 0.02270722 0.0679264 -0.01999968 0.02356082 0.06500005 -0.01999968 0.02384901 0.07560664 -0.01999968 0.01945561 0.07747209 -0.01999968 0.01718258 0.07885819 -0.01999968 0.01458925 0.07971179 -0.01999968 0.01177537 0.07971179 -0.01999968 0.005922675 0.07885819 -0.01999968 0.003108799 0.07747209 -0.01999968 5.15505e-4 0.07560664 -0.01999968 -0.001757502 0.07333356 -0.01999968 -0.003622949 0.07074028 -0.01999968 -0.005009114 0.0679264 -0.01999968 -0.005862712 0.06499999 -0.01999968 -0.006150901 0.07432961 -0.01999968 0.01862424 0.07209491 -0.01999968 0.02034342 0.06954544 -0.01999968 0.02162092 0.06677907 -0.01999968 0.02240759 0.06390213 -0.01999968 0.02267324 0.07616353 -0.01999968 0.01652932 0.07752627 -0.01999968 0.01413929 0.07836544 -0.01999968 0.01154601 0.0786488 -0.01999968 0.008849024 0.07836544 -0.01999968 0.006152033 0.07752627 -0.01999968 0.003558754 0.07616353 -0.01999968 0.001168727 0.07432961 -0.01999968 -9.26137e-4 0.07209491 -0.01999968 -0.002645313 0.06954544 -0.01999968 -0.00392282 0.06677907 -0.01999968 -0.004709482 0.06390213 -0.01999968 -0.00497514 0.07297241 -0.0190826 0.01798367 0.07077854 -0.0190826 0.01959025 0.06827563 -0.0190826 0.02078402 0.0655598 -0.0190826 0.02151918 0.06273537 -0.0190826 0.02176737 0.07477289 -0.0190826 0.01602607 0.07611072 -0.0190826 0.01379269 0.07693457 -0.0190826 0.01136928 0.07721275 -0.0190826 0.008849024 0.07693457 -0.0190826 0.006328761 0.07611072 -0.0190826 0.003905355 0.07477289 -0.0190826 0.001671969 0.07297241 -0.0190826 -2.85615e-4 0.07077854 -0.0190826 -0.001892149 0.06827563 -0.0190826 -0.00308597 0.06555974 -0.0190826 -0.003821074 0.06273537 -0.0190826 -0.004069268 0.07990396 -0.01999968 0.01031219 0.07990396 -0.01999968 0.007385849 0.07953369 -0.01999968 0.008849024 0.07953369 -0.01999968 0.007385849 0.07953369 -0.01999968 0.01031219 -0.07333356 -0.01999968 0.02132105 -0.07074028 -0.01999968 0.02270722 -0.0679264 -0.01999968 0.02356082 -0.06500005 -0.01999968 0.02384901 -0.07560664 -0.01999968 0.01945561 -0.07747209 -0.01999968 0.01718258 -0.07885819 -0.01999968 0.01458925 -0.07971179 -0.01999968 0.01177537 -0.07971179 -0.01999968 0.005922675 -0.07885819 -0.01999968 0.003108799 -0.07747209 -0.01999968 5.15505e-4 -0.07560664 -0.01999968 -0.001757502 -0.07333356 -0.01999968 -0.003622949 -0.07074028 -0.01999968 -0.005009114 -0.0679264 -0.01999968 -0.005862712 -0.06499999 -0.01999968 -0.006150901 -0.07432961 -0.01999968 0.01862424 -0.07209491 -0.01999968 0.02034342 -0.06954544 -0.01999968 0.02162092 -0.06677907 -0.01999968 0.02240759 -0.06390213 -0.01999968 0.02267324 -0.07616353 -0.01999968 0.01652932 -0.07752627 -0.01999968 0.01413929 -0.07836544 -0.01999968 0.01154601 -0.0786488 -0.01999968 0.008849024 -0.07836544 -0.01999968 0.006152033 -0.07752627 -0.01999968 0.003558754 -0.07616353 -0.01999968 0.001168727 -0.07432961 -0.01999968 -9.26137e-4 -0.07209491 -0.01999968 -0.002645313 -0.06954544 -0.01999968 -0.00392282 -0.06677907 -0.01999968 -0.004709482 -0.06390213 -0.01999968 -0.00497514 -0.07297241 -0.0190826 0.01798367 -0.07077854 -0.0190826 0.01959025 -0.06827563 -0.0190826 0.02078402 -0.0655598 -0.0190826 0.02151918 -0.06273537 -0.0190826 0.02176737 0 -0.0190826 -0.004069268 0 -0.0190826 0.02176737 0 -0.01999968 -0.00497514 0 -0.01999968 0.02267324 0 -0.01999968 -0.006150901 0 -0.01999968 0.02384901 -0.07477289 -0.0190826 0.01602607 -0.07611072 -0.0190826 0.01379269 -0.07693457 -0.0190826 0.01136928 -0.07721275 -0.0190826 0.008849024 -0.07693457 -0.0190826 0.006328761 -0.07611072 -0.0190826 0.003905355 -0.07477289 -0.0190826 0.001671969 -0.07297241 -0.0190826 -2.85615e-4 -0.07077854 -0.0190826 -0.001892149 -0.06827563 -0.0190826 -0.00308597 -0.06555974 -0.0190826 -0.003821074 -0.06273537 -0.0190826 -0.004069268 -0.07990396 -0.01999968 0.01031219 -0.07990396 -0.01999968 0.007385849 -0.07953369 -0.01999968 0.008849024 -0.07953369 -0.01999968 0.007385849 -0.07953369 -0.01999968 0.01031219 0.07333356 0.01999968 0.02132105 0.07333356 0 0.02132105 0.07074028 0.01999968 0.02270722 0.07074028 0 0.02270722 0.0679264 0.01999968 0.02356082 0.0679264 0 0.02356082 0.06500005 0.01999968 0.02384901 0.06500005 0 0.02384901 0.07560664 0 0.01945561 0.07560664 0.01999968 0.01945561 0.07747209 0 0.01718258 0.07747209 0.01999968 0.01718258 0.07885819 0 0.01458925 0.07885819 0.01999968 0.01458925 0.07971179 0 0.01177537 0.07971179 0.01999968 0.01177537 0.07971179 0 0.005922675 0.07971179 0.01999968 0.005922675 0.07885819 0 0.003108799 0.07885819 0.01999968 0.003108799 0.07747209 0 5.15505e-4 0.07747209 0.01999968 5.15505e-4 0.07560664 0 -0.001757502 0.07560664 0.01999968 -0.001757502 0.07333356 0 -0.003622949 0.07333356 0.01999968 -0.003622949 0.07074028 0 -0.005009114 0.07074028 0.01999968 -0.005009114 0.0679264 0 -0.005862712 0.0679264 0.01999968 -0.005862712 0.06499999 0 -0.006150901 0.06499999 0.01999968 -0.006150901 0.07432961 0.01999968 0.01862424 0.07209491 0.01999968 0.02034342 0.06954544 0.01999968 0.02162092 0.06677907 0.01999968 0.02240759 0.06390213 0.01999968 0.02267324 0.07616353 0.01999968 0.01652932 0.07752627 0.01999968 0.01413929 0.07836544 0.01999968 0.01154601 0.0786488 0.01999968 0.008849024 0.07836544 0.01999968 0.006152033 0.07752627 0.01999968 0.003558754 0.07616353 0.01999968 0.001168727 0.07432961 0.01999968 -9.26137e-4 0.07209491 0.01999968 -0.002645313 0.06954544 0.01999968 -0.00392282 0.06677907 0.01999968 -0.004709482 0.06390213 0.01999968 -0.00497514 0.07297241 0.0190826 0.01798367 0.07077854 0.0190826 0.01959025 0.06827563 0.0190826 0.02078402 0.0655598 0.0190826 0.02151918 0.06273537 0.0190826 0.02176737 0.07477289 0.0190826 0.01602607 0.07611072 0.0190826 0.01379269 0.07693457 0.0190826 0.01136928 0.07721275 0.0190826 0.008849024 0.07693457 0.0190826 0.006328761 0.07611072 0.0190826 0.003905355 0.07477289 0.0190826 0.001671969 0.07297241 0.0190826 -2.85615e-4 0.07077854 0.0190826 -0.001892149 0.06827563 0.0190826 -0.00308597 0.06555974 0.0190826 -0.003821074 0.06273537 0.0190826 -0.004069268 0.07990396 0 0.01031219 0.07990396 0.01999968 0.01031219 0.07990396 0 0.007385849 0.07990396 0.01999968 0.007385849 0.07953369 0 0.01031219 0.07953369 0 0.008849024 0.07953369 0.01999968 0.008849024 0.07953369 0.01999968 0.007385849 0.07953369 0.01999968 0.01031219 0.07953369 0 0.007385849 -0.07333356 0.01999968 0.02132105 -0.07333356 0 0.02132105 -0.07074028 0.01999968 0.02270722 -0.07074028 0 0.02270722 -0.0679264 0.01999968 0.02356082 -0.0679264 0 0.02356082 -0.06500005 0.01999968 0.02384901 -0.06500005 0 0.02384901 -0.07560664 0 0.01945561 -0.07560664 0.01999968 0.01945561 -0.07747209 0 0.01718258 -0.07747209 0.01999968 0.01718258 -0.07885819 0 0.01458925 -0.07885819 0.01999968 0.01458925 -0.07971179 0 0.01177537 -0.07971179 0.01999968 0.01177537 -0.07971179 0 0.005922675 -0.07971179 0.01999968 0.005922675 -0.07885819 0 0.003108799 -0.07885819 0.01999968 0.003108799 -0.07747209 0 5.15505e-4 -0.07747209 0.01999968 5.15505e-4 -0.07560664 0 -0.001757502 -0.07560664 0.01999968 -0.001757502 -0.07333356 0 -0.003622949 -0.07333356 0.01999968 -0.003622949 -0.07074028 0 -0.005009114 -0.07074028 0.01999968 -0.005009114 -0.0679264 0 -0.005862712 -0.0679264 0.01999968 -0.005862712 -0.06499999 0 -0.006150901 -0.06499999 0.01999968 -0.006150901 -0.07432961 0.01999968 0.01862424 -0.07209491 0.01999968 0.02034342 -0.06954544 0.01999968 0.02162092 -0.06677907 0.01999968 0.02240759 -0.06390213 0.01999968 0.02267324 -0.07616353 0.01999968 0.01652932 -0.07752627 0.01999968 0.01413929 -0.07836544 0.01999968 0.01154601 -0.0786488 0.01999968 0.008849024 -0.07836544 0.01999968 0.006152033 -0.07752627 0.01999968 0.003558754 -0.07616353 0.01999968 0.001168727 -0.07432961 0.01999968 -9.26137e-4 -0.07209491 0.01999968 -0.002645313 -0.06954544 0.01999968 -0.00392282 -0.06677907 0.01999968 -0.004709482 -0.06390213 0.01999968 -0.00497514 -0.07297241 0.0190826 0.01798367 -0.07077854 0.0190826 0.01959025 -0.06827563 0.0190826 0.02078402 -0.0655598 0.0190826 0.02151918 -0.06273537 0.0190826 0.02176737 0 0.0190826 -0.004069268 0 0.0190826 0.02176737 0 0.01999968 -0.00497514 0 0.01999968 0.02267324 0 0.01999968 -0.006150901 0 0 -0.006150901 0 0 0.02384901 0 0.01999968 0.02384901 -0.07477289 0.0190826 0.01602607 -0.07611072 0.0190826 0.01379269 -0.07693457 0.0190826 0.01136928 -0.07721275 0.0190826 0.008849024 -0.07693457 0.0190826 0.006328761 -0.07611072 0.0190826 0.003905355 -0.07477289 0.0190826 0.001671969 -0.07297241 0.0190826 -2.85615e-4 -0.07077854 0.0190826 -0.001892149 -0.06827563 0.0190826 -0.00308597 -0.06555974 0.0190826 -0.003821074 -0.06273537 0.0190826 -0.004069268 -0.07990396 0 0.01031219 -0.07990396 0.01999968 0.01031219 -0.07990396 0 0.007385849 -0.07990396 0.01999968 0.007385849 -0.07953369 0 0.01031219 -0.07953369 0 0.008849024 -0.07953369 0.01999968 0.008849024 -0.07953369 0.01999968 0.007385849 -0.07953369 0.01999968 0.01031219 -0.07953369 0 0.007385849 0.01499998 -0.01912271 0.01556301 0.01164293 -0.01912271 0.01466339 0.01499998 -0.01912271 0.002134919 0.01164293 -0.01912271 0.003034591 0.009185552 -0.01912271 0.01220601 0.008285939 -0.01912271 0.008848965 0.009185552 -0.01912271 0.005491971 -0.02918559 -0.01912271 0.01220601 -0.02828592 -0.01912271 0.008848965 -0.02918517 -0.01912271 0.005491971 -0.03164297 -0.01912271 0.003034591 -0.03164297 -0.01912271 0.01466375 -0.03499996 -0.01912271 0.01556301 -0.03835701 -0.01912271 0.01466339 -0.03499996 -0.01912271 0.002134919 -0.04081439 -0.01912271 0.005491971 -0.03835701 -0.01912271 0.003034591 -0.04081439 -0.01912271 0.01220601 -0.04171401 -0.01912271 0.008848965 0.01835697 -0.01912271 0.01466375 0.02081435 -0.01912271 0.01220601 0.02171403 -0.01912271 0.008848965 0.02081477 -0.01912271 0.005491971 0.01835697 -0.01912271 0.003034591 0.03418558 -0.01912271 0.01220601 0.03418558 -0.01912271 0.005491971 0.03328591 -0.01912271 0.008848965 0.03664296 -0.01912271 0.01466339 0.03664296 -0.01912271 0.003034591 0.03999996 -0.01912271 0.002134919 0.03999996 -0.01912271 0.01556301 0.04335701 -0.01912271 0.01466375 0.04335701 -0.01912271 0.003034591 0.04581439 -0.01912271 0.01220601 0.04581475 -0.01912271 0.005491971 0.046714 -0.01912271 0.008848965</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#orbbec_astra_camera-mesh-positions-array" count="436" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="orbbec_astra_camera-mesh-normals">
+          <float_array id="orbbec_astra_camera-mesh-normals-array" count="1836">0 -1 -5.8506e-7 0 -1 -5.81914e-7 0 -1 -3.27316e-7 0 -1 -4.18669e-7 0 -1 -2.2913e-7 0 -1 -3.64591e-7 0 -1 -2.50002e-7 0 -1 -4.18676e-7 0 -1 -1.52759e-7 0.05139768 0.00385487 0.9986709 0.190566 0.01429247 0.9815704 0.04673177 0.003504931 0.9989014 0.1995502 0.01496624 0.9797733 0.3785248 0.02838939 0.9251557 0.3864885 0.02898669 0.9218387 0.5518519 0.04138892 0.8329145 0.5582932 0.04187202 0.8285864 0.7037808 0.05278348 0.7084537 0.7084299 0.05313229 0.7037785 0.8284118 0.06213086 0.5566629 0.8312767 0.0623458 0.5523515 0.9209824 0.06907361 0.3834325 0.9223398 0.06917554 0.380137 0.9779654 0.07334733 0.1954587 0.9783177 0.07337385 0.1936775 0.9971993 0.07478988 0 0.9783157 0.07337367 -0.1936873 0.9779633 0.07334721 -0.1954692 0.9223416 0.06917548 -0.3801327 0.920982 0.06907385 -0.3834333 0.831285 0.06234639 -0.5523388 0.8284201 0.0621317 -0.5566505 0.7084244 0.05313187 -0.703784 0.7037788 0.05278331 -0.7084556 0.5582858 0.04187142 -0.8285916 0.5518465 0.04138827 -0.8329181 0.386488 0.02898657 -0.9218389 0.3785247 0.02838927 -0.9251558 0.1995607 0.0149669 -0.9797712 0.1905769 0.01429319 -0.9815682 0.05140942 0.003855586 -0.9986702 0.04674309 0.003505587 -0.9989008 0 -1 6.52837e-7 0 -1 -1.57495e-7 0 -1 -4.65757e-7 0 1 -6.9734e-7 0 1 1.3204e-6 0 1 -1.36373e-6 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 1 -0.190566 0.01429253 0.9815704 -0.05139768 0.00385487 0.9986709 -0.04673177 0.003504931 0.9989014 -0.3785248 0.02838939 0.9251557 -0.1995502 0.01496624 0.9797733 -0.5518519 0.04138892 0.8329145 -0.3864885 0.02898669 0.9218387 -0.7037808 0.05278348 0.7084537 -0.5582932 0.04187202 0.8285864 -0.8284118 0.06213086 0.556663 -0.7084299 0.05313229 0.7037785 -0.9209824 0.06907361 0.3834325 -0.8312767 0.0623458 0.5523515 -0.9779654 0.07334727 0.1954587 -0.9223398 0.06917554 0.380137 -0.9971993 0.07478988 0 -0.9783177 0.07337385 0.1936774 -0.9783157 0.07337367 -0.1936873 -0.9971993 0.07479 -4.16587e-7 -0.9779633 0.07334721 -0.1954692 -0.9223416 0.06917548 -0.3801327 -0.920982 0.06907385 -0.3834333 -0.831285 0.06234639 -0.5523388 -0.8284201 0.0621317 -0.5566505 -0.7084244 0.05313187 -0.703784 -0.7037788 0.05278331 -0.7084556 -0.5582858 0.04187142 -0.8285916 -0.5518465 0.04138827 -0.8329181 -0.386488 0.02898657 -0.9218389 -0.3785247 0.02838927 -0.9251558 -0.1995607 0.0149669 -0.9797712 -0.190577 0.01429319 -0.9815682 -0.05140942 0.003855586 -0.9986702 0 -1 -3.80978e-7 0 -1 0 0 -1 0 0 1 6.28282e-7 0 1 -1.36374e-6 0 1 4.25486e-7 -0.04674309 0.003505587 -0.9989008 0.8314711 0 0.5555681 0.9238803 0 0.3826816 0.8314677 0 0.5555732 0.707107 0 0.7071067 0.7071068 0 0.7071068 0.5555694 0 0.8314703 0.5555732 0 0.8314677 0.3826845 0 0.9238791 0.3826816 0 0.9238803 0.1950925 0 0.9807849 0.1950772 0 0.9807879 0.04906737 0 0.9987955 0.04904407 0 0.9987967 0.9238798 0 0.3826832 0.9774972 0 0.2109482 0.991487 0 -0.1302063 0.9774972 0 -0.2109482 0.991487 0 -0.1302061 0.9774956 0 -0.2109557 0.9238803 0 -0.3826816 0.9238793 0 -0.3826839 0.8314677 0 -0.5555732 0.8314704 0 -0.5555692 0.7071068 0 -0.7071068 0.7071067 0 -0.7071069 0.5555732 0 -0.8314677 0.5555725 5.91767e-7 -0.8314682 0.3826816 0 -0.9238803 0.3826841 7.2172e-7 -0.9238793 0.1950772 0 -0.9807879 0.195087 0 -0.980786 0.04904407 0 -0.9987967 0 -1 -1.00847e-6 0 -1 0 0 -1 -2.17019e-6 0 -1 -1.5318e-7 0 -1 3.65564e-7 0 -1 3.43807e-7 0 -1 2.95397e-7 0 -1 1.5318e-7 0 -1 -3.65564e-7 0 -1 3.19474e-7 0 -1 1.00847e-6 0 -1 4.93681e-7 0 -1 2.76246e-7 0 -1 5.96942e-7 0 -1 -3.43807e-7 -0.01655626 -0.7132362 0.7007282 0 -0.7027519 0.711435 -0.04371142 -0.7287166 0.6834189 -0.3813121 -0.8341906 -0.3984059 -0.4310346 -0.8410221 -0.326942 -0.4449586 -0.8392735 -0.3124613 -0.4865158 -0.8435629 -0.2273858 -0.4952022 -0.8415004 -0.2159907 -0.5236477 -0.8438925 -0.1167849 -0.5273351 -0.8424843 -0.1101728 -0.536867 -0.843667 0 -0.5382109 -0.8428103 0 -0.5273354 -0.8424842 0.1101727 -0.5236487 -0.8438917 0.1167849 -0.4952037 -0.8414992 0.2159917 -0.4865181 -0.843561 0.2273875 -0.4449594 -0.8392726 0.3124624 -0.4310355 -0.8410212 0.3269431 -0.3079711 -0.8240082 -0.4755674 -0.3623299 -0.8344305 -0.4152624 -0.3813117 -0.8341908 0.3984057 -0.3623297 -0.8344306 0.4152624 -0.2262623 -0.8054977 -0.5477034 -0.2836359 -0.8211081 -0.4953103 -0.3079724 -0.8240084 0.4755661 -0.2836382 -0.8211091 0.4953073 0 -1 0 0 -1 -2.29187e-7 0 -1 2.72131e-6 -0.1343786 -0.7734359 -0.619467 -0.1949003 -0.7968309 -0.5719041 -0.2262627 -0.8054986 0.5477017 -0.194898 -0.7968302 0.5719061 0.04906719 0 -0.9987956 -0.04371118 -0.7287169 -0.6834186 -0.09200221 -0.7541564 -0.6502184 -0.1343754 -0.7734342 0.6194697 -0.09200096 -0.7541563 0.6502187 0 -1 0 -0.0165562 -0.7132372 -0.7007272 0 -0.7027499 -0.7114371 0 -0.7027499 -0.7114371 0 -1 2.17019e-6 0 -1 0 0.9774957 0 0.2109559 0.991487 0 0.130206 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1.86267e-7 1 -0.9238803 0 0.3826816 -0.8314711 0 0.5555681 -0.8314677 0 0.5555732 -0.707107 0 0.7071067 -0.7071068 0 0.7071068 -0.5555694 0 0.8314703 -0.5555732 0 0.8314677 -0.3826845 0 0.9238791 -0.3826816 0 0.9238803 -0.1950925 0 0.9807849 -0.1950772 0 0.9807879 -0.04906737 0 0.9987955 -0.04904407 0 0.9987967 -0.9774972 0 0.2109482 -0.9238798 0 0.3826832 -0.9774972 0 -0.2109482 -0.991487 0 -0.1302063 -0.991487 0 -0.1302061 -0.9238803 0 -0.3826816 -0.9774956 0 -0.2109557 -0.8314677 0 -0.5555732 -0.9238793 0 -0.3826839 -0.7071068 0 -0.7071068 -0.8314704 0 -0.5555692 -0.5555732 0 -0.8314677 -0.7071067 0 -0.7071069 -0.3826816 0 -0.9238803 -0.5555725 5.6383e-7 -0.8314682 -0.1950772 0 -0.9807879 -0.3826841 6.88058e-7 -0.9238793 -0.04904407 0 -0.9987967 -0.195087 0 -0.980786 0 -1 -2.76244e-7 0 -1 -4.05612e-7 0 -1 -7.52075e-7 0 -1 0 0 -1 5.96942e-7 0 -1 -3.06361e-7 0 -1 -1.59737e-7 0 -1 1.44627e-7 0 -1 1.5318e-7 0 -1 -7.31127e-7 0 -1 7.0278e-7 0 -1 1.19647e-6 0 -1 -6.87615e-7 0.01655626 -0.7132359 0.7007286 0.04371142 -0.7287165 0.6834191 0.4310351 -0.8410218 -0.3269419 0.3813123 -0.8341907 -0.3984053 0.4449593 -0.839273 -0.3124615 0.4865167 -0.8435622 -0.2273862 0.495203 -0.8414999 -0.2159911 0.5236477 -0.8438925 -0.1167848 0.5273348 -0.8424845 -0.1101726 0.536867 -0.8436669 0 0.5382109 -0.8428103 0 0.5273353 -0.8424841 0.1101727 0.4952037 -0.8414992 0.2159917 0.5236487 -0.8438917 0.1167849 0.4449594 -0.8392726 0.3124624 0.4865181 -0.843561 0.2273875 0.3623299 -0.8344309 -0.4152618 0.3079709 -0.8240088 -0.4755665 0.3813117 -0.8341908 0.3984057 0.4310355 -0.8410212 0.3269431 0.2836357 -0.8211086 -0.4953095 0.2262622 -0.8054979 -0.547703 0.3079724 -0.8240084 0.4755661 0.3623297 -0.8344306 0.4152625 -2.13749e-5 -0.9999848 0.00553596 -8.48322e-4 -0.9999989 0.001247525 -9.29598e-4 -0.9999967 0.00245577 0.1949003 -0.796831 -0.5719042 0.1343786 -0.7734358 -0.6194672 0.2262627 -0.8054987 0.5477017 0.2836382 -0.8211091 0.4953073 -0.04906719 0 -0.9987956 0.09200221 -0.7541561 -0.6502187 0.04371124 -0.7287169 -0.6834186 0.1343754 -0.7734342 0.6194697 0.194898 -0.7968302 0.5719061 0 -1 -1.49201e-6 0.09200096 -0.7541562 0.6502187 0.01655626 -0.7132372 -0.7007272 -0.991487 0 0.130206 -0.9774957 0 0.2109559 -1 0 0 0 0 1 0.991487 0 -0.1302063 0.5555725 -5.6383e-7 -0.8314682 0.3826841 -6.88058e-7 -0.9238793 0.195087 0 -0.980786 0 1 -2.76244e-7 0 1 -4.05612e-7 0 1 -7.52075e-7 0 1 0 0 1 5.96942e-7 0 1 -3.06361e-7 0 1 3.65564e-7 0 1 -1.59737e-7 0 1 1.44627e-7 0 1 1.5318e-7 0 1 3.43807e-7 0 1 -7.31127e-7 0 1 7.0278e-7 0 1 1.19647e-6 0 1 3.19474e-7 0 1 -6.87615e-7 0 0.7027519 0.711435 -0.01655626 0.7132359 0.7007286 -0.04371142 0.7287165 0.6834191 -0.4310351 0.8410218 -0.3269419 -0.3813123 0.8341907 -0.3984053 -0.4449593 0.839273 -0.3124615 -0.4865167 0.8435622 -0.2273862 -0.495203 0.8414999 -0.2159911 -0.5236477 0.8438925 -0.1167848 -0.5273348 0.8424845 -0.1101726 -0.536867 0.8436669 0 -0.5382109 0.8428103 0 -0.5273353 0.8424841 0.1101727 -0.4952037 0.8414992 0.2159917 -0.5236487 0.8438917 0.1167849 -0.4449594 0.8392726 0.3124624 -0.4865181 0.843561 0.2273875 -0.3623299 0.8344309 -0.4152618 -0.3079709 0.8240088 -0.4755665 -0.3813117 0.8341908 0.3984057 -0.4310355 0.8410212 0.3269431 -0.2836357 0.8211086 -0.4953095 -0.2262622 0.8054979 -0.547703 -0.3079724 0.8240084 0.4755661 -0.3623297 0.8344306 0.4152625 0 1 0 0 1 0 -0.1949003 0.796831 -0.5719042 -0.1343786 0.7734358 -0.6194672 -0.2262627 0.8054987 0.5477017 -0.2836382 0.8211091 0.4953073 -0.09200221 0.7541561 -0.6502187 -0.04371124 0.7287169 -0.6834186 -0.1343754 0.7734342 0.6194697 -0.194898 0.7968302 0.5719061 0 1 0 0 1 -1.49201e-6 -0.09200096 0.7541562 0.6502187 -0.01655626 0.7132372 -0.7007272 0 0.7027499 -0.7114371 0 1 2.17019e-6 0 1 0 0 1.86267e-7 1 -0.991487 0 -0.1302063 -0.5555725 -5.91767e-7 -0.8314682 -0.3826841 -7.2172e-7 -0.9238793 -0.195087 0 -0.980786 0 1 -1.00847e-6 0 1 0 0 1 -2.17019e-6 0 1 -1.5318e-7 0 1 2.95397e-7 0 1 1.5318e-7 0 1 -3.65564e-7 0 1 1.00847e-6 0 1 4.93681e-7 0 1 2.76246e-7 0 1 5.96942e-7 0 1 -3.43807e-7 0.01655626 0.7132362 0.7007282 0.04371142 0.7287166 0.6834189 0.3813121 0.8341906 -0.3984059 0.4310346 0.8410221 -0.326942 0.4449586 0.8392735 -0.3124613 0.4865158 0.8435629 -0.2273858 0.4952022 0.8415004 -0.2159907 0.5236477 0.8438925 -0.1167849 0.5273351 0.8424843 -0.1101728 0.536867 0.843667 0 0.5382109 0.8428103 0 0.5273354 0.8424842 0.1101727 0.5236487 0.8438917 0.1167849 0.4952037 0.8414992 0.2159917 0.4865181 0.843561 0.2273875 0.4449594 0.8392726 0.3124624 0.4310355 0.8410212 0.3269431 0.3079711 0.8240082 -0.4755674 0.3623299 0.8344305 -0.4152624 0.3813117 0.8341908 0.3984057 0.3623297 0.8344306 0.4152624 0.2262623 0.8054977 -0.5477034 0.2836359 0.8211081 -0.4953103 0.3079724 0.8240084 0.4755661 0.2836382 0.8211091 0.4953073 0.1343786 0.7734359 -0.619467 0.1949003 0.7968309 -0.5719041 0.2262627 0.8054986 0.5477017 0.194898 0.7968302 0.5719061 0.04371118 0.7287169 -0.6834186 0.09200221 0.7541564 -0.6502184 0.1343754 0.7734342 0.6194697 0.09200096 0.7541563 0.6502187 0.0165562 0.7132372 -0.7007272 0 0.7027499 -0.7114371 -1 0 0 5.53583e-5 0 -1 -0.258744 0 -0.965946 -0.2587441 0 -0.965946 0.8660174 0 -0.5000141 0.5000149 0 -0.8660169 0.8660175 0 -0.500014 -0.8660369 0 -0.4999802 -1 0 -5.57732e-5 -0.8660369 0 -0.4999802 0.5000152 3.8884e-7 0.8660168 0.8660161 6.98175e-6 0.500016 0.500015 0 0.8660168 -0.7071635 0 -0.7070501 -0.8660378 0 -0.4999787 -0.866038 0 -0.4999783 0.2588517 0 0.9659172 0.2588515 0 0.9659172 0.8660171 0 -0.5000144 0.5000149 0 -0.8660169 0.8660172 0 -0.5000144 -0.7071651 0 -0.7070485 -0.7071653 0 -0.7070484 5.44474e-5 0 -1 -0.2587444 0 -0.9659458 5.4526e-5 0 -1 0.8660166 0 0.5000152 0.9659169 0 0.2588526 0.9659169 0 0.2588525 -0.7070485 0 0.7071651 -0.4999796 0 0.8660373 -0.7070482 0 0.7071654 0.5000151 0 0.8660168 -0.7071649 0 -0.7070487 -0.8660369 0 -0.4999803 0.9659168 0 -0.2588529 0.9659169 0 -0.2588527 -0.8660367 0 -0.4999805 -1 0 -5.57536e-5 0.8660171 0 -0.5000144 0.5000152 0 -0.8660166 0.8660172 0 -0.5000143 -0.4999798 0 0.8660371 -0.2588525 0 0.9659169 -0.4999796 0 0.8660372 0 -1 -2.31565e-7 0 -1 0 0 -1 -1.5031e-6 -1 0 -5.56358e-5 -0.9659454 0 0.2587462 -1 0 -5.57831e-5 -0.9659458 0 0.2587448 0.8660165 6.59301e-6 0.5000155 0.9659167 1.50219e-6 0.2588533 0.5000151 0 -0.8660168 -0.707049 0 0.7071647 -0.7070487 0 0.7071649 0.5000147 0 -0.866017 -1 0 -5.52233e-5 -0.9659455 0 0.2587459 -1 0 -5.51938e-5 -7.15934e-4 -0.9999983 -0.001675009 -2.13395e-5 -0.9999848 -0.005535781 -8.09753e-4 -0.9999986 -0.001508593 -0.4999805 0 0.8660368 -0.2588514 0 0.9659172 -0.4999802 0 0.8660369 0.2588517 0 0.9659171 -0.7070491 0 0.7071645 0 -1 2.03684e-7 0 -1 -2.67762e-7 0 -1 -1.20487e-6 0 -1 -2.40883e-6 2.04788e-7 -1 -6.99241e-7 4.99359e-7 -1 -5.17362e-7 0 -1 -1.20459e-6 0 -1 2.03684e-7 0 -1 -4.91416e-7 0 -1 -1.20486e-6 2.04788e-7 -1 -6.9924e-7 4.9936e-7 -1 -5.17364e-7 0 -1 -1.20459e-6 2.04775e-7 -1 -4.88681e-7 4.99256e-7 -1 -4.26195e-7 0 -1 -6.0243e-7 0 -1 4.07377e-7 0 -1 -4.15015e-7 0 -1 -1.20459e-6 0.9971993 0.07479 -4.0701e-7 0 -1 -3.59159e-7 0 -1 -9.90288e-6 0 -1 -2.60531e-7 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 5.91824e-6 0 -1 -1.80945e-7 0 -1 -6.13454e-6 0 -1 9.90236e-6 0 -1 -7.95531e-7 0 -1 3.74567e-7 0 -1 -9.90315e-6 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 -1.18362e-5 0 1 1.22686e-5 0 1 -1.98059e-5 0 1 -7.9551e-7 0 1 -4.15339e-7 0 1 -9.90423e-6 0 1 3.30077e-7 0 1 1.9803e-5 0 1 1.98063e-5 0 1 6.60185e-7 0 1 0 0 0 1 0 -1 -2.83831e-7 0 -1 -9.9029e-6 0 -1 9.90187e-6 0 -1 3.30089e-7 0 -1 -3.18218e-6 0 -1 -2.47564e-6 0 -1 3.47119e-7 0 -1 -4.95099e-6 0 -1 0 0 -1 1.59096e-6 0 -1 -9.9039e-6 0 -1 -2.35834e-7 0 1 0 0 1 0 0 1 -5.94116e-7 0 1 -1.98078e-5 0 1 -1.09309e-6 0 1 -6.60215e-7 0 1 6.36409e-6 0 1 -4.95089e-6 0 1 3.06724e-6 0 1 2.22921e-7 0 1 -1.27287e-5 0 1 6.60181e-7 0 1 1.98038e-5 0 -1 1.75932e-7 0 -1 4.05615e-7 0 -0.702752 0.711435 6.57101e-4 -0.9999999 -6.15371e-5 0 -1 5.32254e-7 0 -1 1.4855e-7 9.85574e-4 -0.9999985 0.001472949 -7.15926e-4 -0.9999983 0.00167495 -0.004191756 -0.9999912 0 -0.002874076 -0.9999949 0.001432418 0.001788377 -0.9999985 1.07548e-5 0.001784801 -0.999998 0.001035332 -0.001446723 -0.9999936 0.003272891 -1.87552e-4 -0.9999846 0.005548059 0.001072347 -0.9999958 0.002719879 1.25891e-4 -0.9999847 0.005540132 0 -1 4.37277e-7 0 -1 2.8096e-7 0 -1 -3.41499e-7 1 1.38611e-7 0 0 -1 -1.7593e-7 0 -1 -4.67e-7 0 -1 0 -5.646e-4 -1 -5.11025e-5 0 -1 -4.90071e-7 -0.00148797 -0.999999 4.78577e-6 -0.001444518 -0.9999986 8.82411e-4 0 -1 5.98221e-7 0 -1 1.98067e-7 0.001299202 -0.9999992 -1.39994e-7 0.001136064 -0.9999992 7.26384e-4 7.84289e-4 -0.9999974 0.002150893 0 1 -1.7593e-7 0 0.702752 0.711435 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1.75932e-7 0 1 4.05615e-7 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 -1.38611e-7 0 5.53018e-5 0 -1 -0.7071629 0 -0.7070508 -0.2587443 0 -0.9659458 0.8660167 0 0.5000153 0.9659168 0 -0.258853 0.9659169 0 -0.2588526 -0.2588527 0 0.9659169 0 -1 1.68947e-6 0 -1 -9.49823e-7 0 -1 1.41989e-7 0 -1 1.21255e-7 0 -1 9.89924e-7 9.2999e-4 -0.9999981 -0.001740455 -0.002874076 -0.9999949 -0.001432538 -0.001446783 -0.9999937 -0.003272712 1.25942e-4 -0.9999848 -0.005539953 0.001784861 -0.9999979 -0.001035451 0.001072347 -0.9999958 -0.002719521 -1.87548e-4 -0.9999847 -0.005547881 -0.9659454 0 0.2587464 -0.9659458 0 0.2587448 0.9659167 0 0.2588531 -0.9659455 0 0.2587459 0.001136064 -0.9999992 -7.2636e-4 7.84354e-4 -0.9999974 -0.002150952 0 -1 0 0 -1 -8.31408e-7 -0.001444458 -0.9999986 -8.81949e-4 -9.29655e-4 -0.9999967 -0.002454459 -0.2588515 0 0.9659172</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#orbbec_astra_camera-mesh-normals-array" count="612" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="orbbec_astra_camera-mesh-map-0">
+          <float_array id="orbbec_astra_camera-mesh-map-0-array" count="5136">0.9747834 0.6188696 0.8423598 0.6953259 0.7099368 0.465957 0.6482694 0.630499 0.510984 0.7097625 0.3736985 0.4719721 0.312914 0.6216071 0.02778476 0.4569841 0.1703492 0.3746727 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.599714 0.2079993 0.595997 0.2090618 0.5958967 0.2086039 0.5996119 0.2073091 0.5958967 0.2086039 0.595764 0.2081468 0.599456 0.2066205 0.595764 0.2081468 0.595599 0.2076896 0.59924 0.2059479 0.595599 0.2076896 0.5954025 0.207232 0.5989594 0.2053161 0.5954025 0.207232 0.5951756 0.2067723 0.5986159 0.2047678 0.5951756 0.2067723 0.5949242 0.2063131 0.5997679 0.2086799 0.5960653 0.2095209 0.595997 0.2090618 0.5997078 0.2096346 0.5960845 0.2098107 0.5960819 0.2097409 0.5997098 0.2104703 0.5960655 0.210563 0.5960801 0.2102785 0.5997822 0.2107664 0.5960102 0.2110173 0.5960655 0.210563 0.5997679 0.2114222 0.5959222 0.2114737 0.5960102 0.2110173 0.5997092 0.2121019 0.5958014 0.2119296 0.5959222 0.2114737 0.5996006 0.2127907 0.5956481 0.2123857 0.5958014 0.2119296 0.5994366 0.2134776 0.5954633 0.2128413 0.5956481 0.2123857 0.5992109 0.2141481 0.5952479 0.2132965 0.5954633 0.2128413 0.5989191 0.2147791 0.5950048 0.2137523 0.5952479 0.2132965 0.5997679 0.2086799 0.6000897 0.2093494 0.5997794 0.2093368 0.5985653 0.2153294 0.599081 0.2151643 0.5985355 0.215705 0.59924 0.2059479 0.599798 0.2063835 0.599456 0.2066205 0.5996006 0.2127907 0.6000696 0.2121931 0.5999637 0.2129508 0.5989594 0.2053161 0.5995205 0.205628 0.59924 0.2059479 0.5994366 0.2134776 0.5999637 0.2129508 0.5997762 0.2137192 0.6000193 0.2100525 0.5998184 0.2100529 0.5997847 0.2097043 0.5996119 0.2073091 0.6000747 0.207911 0.599714 0.2079993 0.5992109 0.2141481 0.5997762 0.2137192 0.599488 0.2144735 0.5986159 0.2047678 0.5991251 0.2049367 0.5989594 0.2053161 0.5997679 0.2114222 0.6000916 0.2107542 0.6001096 0.2114597 0.599714 0.2079993 0.60011 0.2086442 0.5997679 0.2086799 0.5989191 0.2147791 0.599488 0.2144735 0.599081 0.2151643 0.599456 0.2066205 0.5999763 0.207153 0.5996119 0.2073091 0.5997092 0.2121019 0.6001096 0.2114597 0.6000696 0.2121931 0.5984538 0.2161583 0.5825554 0.2230249 0.5985355 0.215705 0.5999763 0.207153 0.6005617 0.2077479 0.6000747 0.207911 0.6000747 0.207911 0.6005922 0.2085686 0.60011 0.2086442 0.60011 0.2086442 0.6005553 0.2093374 0.6000897 0.2093494 0.6000897 0.2093494 0.6005038 0.2100518 0.6000193 0.2100525 0.6000916 0.2107542 0.6005038 0.2100518 0.6005571 0.2107666 0.6001096 0.2114597 0.6005571 0.2107666 0.6005924 0.2115375 0.6000696 0.2121931 0.6005924 0.2115375 0.6005561 0.2123606 0.599798 0.2063835 0.600441 0.2068895 0.5999763 0.207153 0.5999637 0.2129508 0.6005561 0.2123606 0.6004264 0.2132198 0.5995205 0.205628 0.6002036 0.206013 0.599798 0.2063835 0.5997762 0.2137192 0.6004264 0.2132198 0.6001783 0.2140957 0.6243124 0.2466149 0.7130742 0.2466149 0.7268176 0.2603582 0.5991251 0.2049367 0.5998116 0.2051585 0.5995205 0.205628 0.599488 0.2144735 0.6001783 0.2140957 0.5997748 0.2149493 0.5985653 0.2153294 0.5825541 0.2176765 0.5950048 0.2137523 0.5985897 0.2043941 0.5992286 0.2044261 0.5991251 0.2049367 0.599081 0.2151643 0.5997748 0.2149493 0.5991793 0.2156796 0.5985355 0.215705 0.5825557 0.2226757 0.5985653 0.2153294 0.5985355 0.215705 0.5991793 0.2156796 0.5984538 0.2161583 0.5985129 0.2039423 0.5827291 0.1969617 0.5827295 0.1965711 0.5949242 0.2063131 0.5827286 0.1973122 0.5986159 0.2047678 0.5985897 0.2043941 0.5827286 0.1973122 0.5827291 0.1969617 0.5997794 0.2093368 0.5960819 0.2097409 0.5960653 0.2095209 -0.6777183 0.9960878 0.4989531 0.9058347 0.4989531 0.9960878 -0.6777183 0.9058356 0.4989531 0.815581 0.4989531 0.9058347 0.5960801 0.2102785 0.5997865 0.2104009 0.5997098 0.2104703 0.5692909 0.2090391 0.565582 0.2079544 0.5693943 0.2085822 0.5693943 0.2085822 0.565688 0.2072648 0.5695295 0.2081261 0.5695295 0.2081261 0.5658479 0.2065771 0.5696972 0.2076702 0.5696972 0.2076702 0.5660676 0.2059057 0.5698965 0.2072139 0.5698965 0.2072139 0.5663521 0.2052751 0.5701262 0.2067561 0.5701262 0.2067561 0.5666997 0.2047281 0.5703802 0.2062984 0.5692198 0.2094974 0.5655241 0.2086344 0.5692909 0.2090391 0.5691987 0.209787 0.5655786 0.2095889 0.5692017 0.2097175 0.5692129 0.2105386 0.5655718 0.2104242 0.5692001 0.2102544 0.5692652 0.2109931 0.5654976 0.2107196 0.5692129 0.2105386 0.5693505 0.2114492 0.5655081 0.2113751 0.5692652 0.2109931 0.5694683 0.2119057 0.5655628 0.2120546 0.5693505 0.2114492 0.5696188 0.2123619 0.5656674 0.2127435 0.5694683 0.2119057 0.5698007 0.2128179 0.5658276 0.2134307 0.5696188 0.2123619 0.570013 0.2132737 0.5660493 0.2141016 0.5698007 0.2128179 0.5702533 0.21373 0.5663369 0.2147336 0.570013 0.2132737 0.5651986 0.2093017 0.5655241 0.2086344 0.5655087 0.209291 0.5666865 0.2152847 0.5661731 0.2151169 0.5663369 0.2147336 0.5655068 0.2063383 0.5660676 0.2059057 0.5658479 0.2065771 0.5656674 0.2127435 0.5652023 0.2121437 0.5655628 0.2120546 0.5657888 0.2055841 0.5663521 0.2052751 0.5660676 0.2059057 0.5658276 0.2134307 0.5653038 0.2129014 0.5656674 0.2127435 0.5654954 0.2103544 0.5651886 0.2107056 0.5652647 0.2100047 0.5652216 0.207864 0.565688 0.2072648 0.565582 0.2079544 0.5660493 0.2141016 0.5654867 0.2136701 0.5658276 0.2134307 0.5661885 0.2048941 0.5666997 0.2047281 0.5663521 0.2052751 0.5655081 0.2113751 0.5651886 0.2107056 0.5654976 0.2107196 0.5651824 0.2085965 0.565582 0.2079544 0.5655241 0.2086344 0.5663369 0.2147336 0.5657708 0.214425 0.5660493 0.2141016 0.5653246 0.2071066 0.5658479 0.2065771 0.565688 0.2072648 0.5655628 0.2120546 0.5651662 0.2114107 0.5655081 0.2113751 0.5825554 0.2230249 0.5667929 0.2161097 0.5667139 0.2156586 0.5647358 0.207698 0.5653246 0.2071066 0.5652216 0.207864 0.5647008 0.2085184 0.5652216 0.207864 0.5651824 0.2085965 0.5647335 0.2092869 0.5651824 0.2085965 0.5651986 0.2093017 0.5647806 0.2100012 0.5651986 0.2093017 0.5652647 0.2100047 0.5651886 0.2107056 0.5647806 0.2100012 0.5652647 0.2100047 0.5651662 0.2114107 0.5647232 0.2107153 0.5651886 0.2107056 0.5652023 0.2121437 0.5646837 0.2114856 0.5651662 0.2114107 0.5648612 0.2068406 0.5655068 0.2063383 0.5653246 0.2071066 0.5653038 0.2129014 0.5647152 0.2123083 0.5652023 0.2121437 0.5651034 0.2059655 0.5657888 0.2055841 0.5655068 0.2063383 0.5654867 0.2136701 0.5648398 0.2131676 0.5653038 0.2129014 0.2841994 0.2653895 0.1135739 0.3073132 0.2654247 0.2603582 0.5654998 0.2051127 0.5661885 0.2048941 0.5657888 0.2055841 0.5657708 0.214425 0.565083 0.214044 0.5654867 0.2136701 0.5825541 0.2176765 0.5666865 0.2152847 0.5702533 0.21373 0.566087 0.2043817 0.5667279 0.2043526 0.5661885 0.2048941 0.5661731 0.2151169 0.5654819 0.2148987 0.5657708 0.214425 0.5825557 0.2226757 0.5667139 0.2156586 0.5666865 0.2152847 0.5667139 0.2156586 0.5660727 0.21563 0.5661731 0.2151169 0.5668076 0.203899 0.5827291 0.1969617 0.5667279 0.2043526 0.5827286 0.1973122 0.5703802 0.2062984 0.5666997 0.2047281 0.5667279 0.2043526 0.5827286 0.1973122 0.5666997 0.2047281 0.5692017 0.2097175 0.5655087 0.209291 0.5692198 0.2094974 0.4977307 0.9058347 -0.5852797 0.815581 0.4977308 0.815581 0.4977308 0.9960878 -0.5852797 0.9058347 0.4977307 0.9058347 0.5654954 0.2103544 0.5692001 0.2102544 0.5655718 0.2104242 0.595997 0.2090618 0.5935178 0.2093012 0.5958967 0.2086039 0.5958967 0.2086039 0.5933812 0.2090646 0.595764 0.2081468 0.595764 0.2081468 0.5932042 0.2088279 0.595599 0.2076896 0.595599 0.2076896 0.5929816 0.2085906 0.5954025 0.207232 0.5954025 0.207232 0.5926985 0.2083552 0.5951756 0.2067723 0.5951756 0.2067723 0.5923102 0.2081371 0.5949242 0.2063131 0.5960653 0.2095209 0.5936186 0.2095361 0.595997 0.2090618 0.5960845 0.2098107 0.5937447 0.2098805 0.5960819 0.2097409 0.5960655 0.210563 0.5937488 0.210262 0.5960801 0.2102785 0.5960102 0.2110173 0.5936954 0.2103801 0.5960655 0.210563 0.5959222 0.2114737 0.5936225 0.2106087 0.5960102 0.2110173 0.5958014 0.2119296 0.5935208 0.2108415 0.5959222 0.2114737 0.5956481 0.2123857 0.5933834 0.2110755 0.5958014 0.2119296 0.5954633 0.2128413 0.5932076 0.2113103 0.5956481 0.2123857 0.5952479 0.2132965 0.5929865 0.2115458 0.5954633 0.2128413 0.5950048 0.2137523 0.5927059 0.2117801 0.5952479 0.2132965 0.593581 0.2097998 0.5936186 0.2095361 0.5936907 0.2097643 0.5923212 0.2120013 0.5925 0.2116919 0.5927059 0.2117801 0.5930455 0.2088938 0.5929816 0.2085906 0.5932042 0.2088279 0.5933834 0.2110755 0.5933958 0.2107956 0.5935208 0.2108415 0.5928006 0.2086647 0.5926985 0.2083552 0.5929816 0.2085906 0.5932076 0.2113103 0.5932443 0.2110187 0.5933834 0.2110755 0.5937206 0.2102236 0.5935847 0.2103451 0.5936342 0.2100718 0.5933916 0.2093465 0.5933812 0.2090646 0.5935178 0.2093012 0.5929865 0.2115458 0.5930505 0.2112451 0.5932076 0.2113103 0.5924915 0.2084443 0.5923102 0.2081371 0.5926985 0.2083552 0.5936225 0.2106087 0.5935847 0.2103451 0.5936954 0.2103801 0.593502 0.2095713 0.5935178 0.2093012 0.5936186 0.2095361 0.5927059 0.2117801 0.5928066 0.2114719 0.5929865 0.2115458 0.593241 0.2091209 0.5932042 0.2088279 0.5933812 0.2090646 0.5935208 0.2108415 0.5935069 0.2105739 0.5936225 0.2106087 0.582526 0.2130086 0.5919021 0.2116817 0.5921045 0.2118477 0.5932343 0.2093962 0.593241 0.2091209 0.5933916 0.2093465 0.5933539 0.2096085 0.5933916 0.2093465 0.593502 0.2095713 0.5934297 0.2098273 0.593502 0.2095713 0.593581 0.2097998 0.5934593 0.2100723 0.593581 0.2097998 0.5936342 0.2100718 0.5935847 0.2103451 0.5934593 0.2100723 0.5936342 0.2100718 0.5935069 0.2105739 0.5934321 0.2103193 0.5935847 0.2103451 0.5933958 0.2107956 0.5933606 0.2105378 0.5935069 0.2105739 0.5930706 0.2091825 0.5930455 0.2088938 0.593241 0.2091209 0.5932443 0.2110187 0.5932401 0.2107446 0.5933958 0.2107956 0.5928544 0.2089674 0.5928006 0.2086647 0.5930455 0.2088938 0.5930505 0.2112451 0.5930731 0.2109562 0.5932443 0.2110187 0.5922788 0.2115773 0.5922687 0.2085591 0.5925919 0.2087492 0.5925919 0.2087492 0.5924915 0.2084443 0.5928006 0.2086647 0.5928066 0.2114719 0.5928627 0.2111735 0.5930505 0.2112451 0.5825541 0.2176765 0.5923212 0.2120013 0.5950048 0.2137523 0.5922687 0.2085591 0.5920957 0.2082892 0.5924915 0.2084443 0.5925 0.2116919 0.5925977 0.2113869 0.5928066 0.2114719 0.5825262 0.213189 0.5921045 0.2118477 0.5923212 0.2120013 0.5921045 0.2118477 0.5922788 0.2115773 0.5925 0.2116919 0.5918948 0.208453 0.5827554 0.2071453 0.5920957 0.2082892 0.582755 0.2069653 0.5949242 0.2063131 0.5923102 0.2081371 0.5920957 0.2082892 0.582755 0.2069653 0.5923102 0.2081371 0.5960819 0.2097409 0.5936907 0.2097643 0.5960653 0.2095209 0.4989531 0.9058347 1.675627 0.9960878 0.4989531 0.9960878 0.4989531 0.815581 1.675627 0.9058347 0.4989531 0.9058347 0.5937206 0.2102236 0.5960801 0.2102785 0.5937488 0.210262 0.5717686 0.2092958 0.5692909 0.2090391 0.5693943 0.2085822 0.5719077 0.2090604 0.5693943 0.2085822 0.5695295 0.2081261 0.5720853 0.2088242 0.5695295 0.2081261 0.5696972 0.2076702 0.5723084 0.2085874 0.5696972 0.2076702 0.5698965 0.2072139 0.5725926 0.2083528 0.5698965 0.2072139 0.5701262 0.2067561 0.5729839 0.2081344 0.5701262 0.2067561 0.5703802 0.2062984 0.5716651 0.2095288 0.5692198 0.2094974 0.5692909 0.2090391 0.5715361 0.2098724 0.5691987 0.209787 0.5692017 0.2097175 0.5715295 0.2102536 0.5692129 0.2105386 0.5692001 0.2102544 0.5715821 0.2103717 0.5692652 0.2109931 0.5692129 0.2105386 0.571653 0.2106009 0.5693505 0.2114492 0.5692652 0.2109931 0.5717518 0.2108352 0.5694683 0.2119057 0.5693505 0.2114492 0.571887 0.21107 0.5696188 0.2123619 0.5694683 0.2119057 0.5720618 0.2113052 0.5698007 0.2128179 0.5696188 0.2123619 0.5722818 0.2115408 0.570013 0.2132737 0.5698007 0.2128179 0.572561 0.2117759 0.5702533 0.21373 0.570013 0.2132737 0.5716651 0.2095288 0.5717003 0.2097924 0.571591 0.2097561 0.5729425 0.2119972 0.5727665 0.2116893 0.5731579 0.2118464 0.5723084 0.2085874 0.5722436 0.2088904 0.5720853 0.2088242 0.571887 0.21107 0.5718772 0.2107909 0.5720258 0.2110145 0.5725926 0.2083528 0.5724891 0.2086623 0.5723084 0.2085874 0.5720618 0.2113052 0.5720258 0.2110145 0.5722188 0.2112401 0.5716454 0.2100647 0.571564 0.2100633 0.5715634 0.2099117 0.5719077 0.2090604 0.5718944 0.2093428 0.5717686 0.2092958 0.5722818 0.2115408 0.5722188 0.2112401 0.5724618 0.2114679 0.5729839 0.2081344 0.5727999 0.2084434 0.5725926 0.2083528 0.571653 0.2106009 0.5716927 0.2103376 0.5717693 0.210567 0.5717686 0.2092958 0.5717806 0.2095648 0.5716651 0.2095288 0.572561 0.2117759 0.5724618 0.2114679 0.5727665 0.2116893 0.5720853 0.2088242 0.5720477 0.2091181 0.5719077 0.2090604 0.5717518 0.2108352 0.5717693 0.210567 0.5718772 0.2107909 0.5733588 0.2116837 0.582526 0.2130086 0.5731579 0.2118464 0.5720477 0.2091181 0.5720521 0.2093961 0.5718944 0.2093428 0.5718944 0.2093428 0.571927 0.2096026 0.5717806 0.2095648 0.5717806 0.2095648 0.5718516 0.2098205 0.5717003 0.2097924 0.5717003 0.2097924 0.5718201 0.2100673 0.5716454 0.2100647 0.5716927 0.2103376 0.5718201 0.2100673 0.5718453 0.2103125 0.5717693 0.210567 0.5718453 0.2103125 0.5719173 0.2105317 0.5718772 0.2107909 0.5719173 0.2105317 0.5720326 0.210743 0.5722436 0.2088904 0.5722198 0.2091811 0.5720477 0.2091181 0.5720258 0.2110145 0.5720326 0.210743 0.5721955 0.2109534 0.5724891 0.2086623 0.5724337 0.2089632 0.5722436 0.2088904 0.5722188 0.2112401 0.5721955 0.2109534 0.5724075 0.2111682 0.5720326 0.210743 0.5719173 0.2105317 0.571927 0.2096026 0.5727999 0.2084434 0.5726974 0.2087481 0.5724891 0.2086623 0.5724618 0.2114679 0.5724075 0.2111682 0.5726712 0.2113843 0.5729425 0.2119972 0.5825541 0.2176765 0.5702533 0.21373 0.5731998 0.2082895 0.5730227 0.208561 0.5727999 0.2084434 0.5727665 0.2116893 0.5726712 0.2113843 0.5729876 0.2115774 0.5731579 0.2118464 0.5825262 0.213189 0.5729425 0.2119972 0.5731579 0.2118464 0.5729876 0.2115774 0.5733588 0.2116837 0.5734022 0.2084566 0.5827554 0.2071453 0.5827557 0.2073438 0.5703802 0.2062984 0.582755 0.2069653 0.5729839 0.2081344 0.5731998 0.2082895 0.582755 0.2069653 0.5827554 0.2071453 0.571591 0.2097561 0.5692017 0.2097175 0.5692198 0.2094974 1.580739 0.815581 0.4977307 0.9058347 0.4977308 0.815581 1.580739 0.9058347 0.4977308 0.9960878 0.4977307 0.9058347 0.5692001 0.2102544 0.5715579 0.2102153 0.5715295 0.2102536 0.5917945 0.2653895 0.6105691 0.2603604 0.6105691 0.2603604 0.7130742 0.2466149 0.7268176 0.2603582 0.7130742 0.2466149 0.77811 0.2466149 0.7831413 0.2278403 0.77811 0.2466149 0.2654247 0.1953224 0.2516815 0.2090657 0.2654247 0.1953224 0.6105691 0.2603604 0.6243124 0.2466149 0.6243124 0.2466149 0.7455921 0.1902911 0.7268176 0.1953224 0.7455921 0.1902911 0.2516815 0.2466149 0.2654247 0.2603582 0.2516815 0.2466149 0.7643667 0.2603604 0.77811 0.2466149 0.7643667 0.2603604 0.7455921 0.2653895 0.7643667 0.2603604 0.7455921 0.2653895 0.5592767 0.2090657 0.5542453 0.2278403 0.5542453 0.2278403 0.7781122 0.2090657 0.7643667 0.1953224 0.7781122 0.2090657 0.7268176 0.1953224 0.7130742 0.2090657 0.7268176 0.1953224 0.3029739 0.2603604 0.3167173 0.2466149 0.3029739 0.2603604 0.7080429 0.2278403 0.7130742 0.2466149 0.7130742 0.2466149 0.2466501 0.2278403 0.2516815 0.2466149 0.2516815 0.2466149 0.3167173 0.2466149 0.3217486 0.2278403 0.3167173 0.2466149 0.5592767 0.2466149 0.5730199 0.2603582 0.5592767 0.2466149 0.2841994 0.2653895 0.3029739 0.2603604 0.2841994 0.2653895 0.7130742 0.2090657 0.7080429 0.2278403 0.7080429 0.2278403 0.3029739 0.1953224 0.2841994 0.1902911 0.3029739 0.1953224 0.2841994 0.1902911 0.2654247 0.1953224 0.2841994 0.1902911 0.7130742 0.2090657 0.6243147 0.2090657 0.7268176 0.1953224 0.5542453 0.2278403 0.5592767 0.2466149 0.5592767 0.2466149 0.7831413 0.2278403 0.7781122 0.2090657 0.7831413 0.2278403 0.7643667 0.1953224 0.7455921 0.1902911 0.7643667 0.1953224 0.3217486 0.2278403 0.3167195 0.2090657 0.3217486 0.2278403 0.2516815 0.2090657 0.2466501 0.2278403 0.2516815 0.2090657 0.5730199 0.2603582 0.5917945 0.2653895 0.5730199 0.2603582 0.3167195 0.2090657 0.3029739 0.1953224 0.3167195 0.2090657 0.2654247 0.2603582 0.2841994 0.2653895 0.2654247 0.2603582 0.6293438 0.2278403 0.6243147 0.2090657 0.6293438 0.2278403 0.499516 0.148368 0.2841994 0.1902911 0.1135739 0.148368 0.5730199 0.1953224 0.5592767 0.2090657 0.5730199 0.1953224 0.7268176 0.2603582 0.7455921 0.2653895 0.7268176 0.2603582 0.6243124 0.2466149 0.6293438 0.2278403 0.6243124 0.2466149 0.6105691 0.1953224 0.5917945 0.1902911 0.6105691 0.1953224 0.5917945 0.1902911 0.5730199 0.1953224 0.5917945 0.1902911 0.6243147 0.2090657 0.6105691 0.1953224 0.6243147 0.2090657 0.7099368 0.465957 0.7659036 0.40999 0.8423598 0.3895007 0.8423598 0.3895007 0.9188165 0.40999 0.7099368 0.465957 0.9747926 0.465957 0.9952725 0.5424134 0.9747834 0.6188696 0.9747834 0.6188696 0.9188165 0.6748458 0.8423598 0.6953259 0.8423598 0.6953259 0.7659036 0.6748368 0.7099368 0.465957 0.7099368 0.6188696 0.6894475 0.5424134 0.7099368 0.465957 0.7099368 0.465957 0.9188165 0.40999 0.9747926 0.465957 0.9747926 0.465957 0.9747834 0.6188696 0.7099368 0.465957 0.7659036 0.6748368 0.7099368 0.6188696 0.7099368 0.465957 0.3736985 0.4719721 0.4317206 0.4139502 0.510984 0.3927087 0.510984 0.3927087 0.5902473 0.4139502 0.3736985 0.4719721 0.6482787 0.4719721 0.6695106 0.5512356 0.6482694 0.630499 0.6482694 0.630499 0.5902473 0.6885303 0.510984 0.7097625 0.510984 0.7097625 0.4317206 0.688521 0.3736985 0.4719721 0.3736985 0.630499 0.3524569 0.5512356 0.3736985 0.4719721 0.3736985 0.4719721 0.5902473 0.4139502 0.6482787 0.4719721 0.6482787 0.4719721 0.6482694 0.630499 0.3736985 0.4719721 0.4317206 0.688521 0.3736985 0.630499 0.3736985 0.4719721 0.1703492 0.3746727 0.2526608 0.396731 0.312914 0.6216071 0.3129234 0.4569841 0.3349723 0.5392957 0.312914 0.6216071 0.312914 0.6216071 0.2526608 0.6818701 0.1703492 0.7039186 0.1703492 0.7039186 0.08803784 0.6818605 0.312914 0.6216071 0.02778476 0.6216071 0.005725979 0.5392957 0.02778476 0.4569841 0.02778476 0.4569841 0.08803784 0.396731 0.1703492 0.3746727 0.2526608 0.396731 0.3129234 0.4569841 0.312914 0.6216071 0.312914 0.6216071 0.08803784 0.6818605 0.02778476 0.6216071 0.02778476 0.6216071 0.02778476 0.4569841 0.312914 0.6216071 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.02148437 0.02734375 0.599714 0.2079993 0.5997679 0.2086799 0.595997 0.2090618 0.5996119 0.2073091 0.599714 0.2079993 0.5958967 0.2086039 0.599456 0.2066205 0.5996119 0.2073091 0.595764 0.2081468 0.59924 0.2059479 0.599456 0.2066205 0.595599 0.2076896 0.5989594 0.2053161 0.59924 0.2059479 0.5954025 0.207232 0.5986159 0.2047678 0.5989594 0.2053161 0.5951756 0.2067723 0.5997679 0.2086799 0.5997794 0.2093368 0.5960653 0.2095209 0.5997078 0.2096346 0.5997847 0.2097043 0.5960845 0.2098107 0.5997098 0.2104703 0.5997822 0.2107664 0.5960655 0.210563 0.5997822 0.2107664 0.5997679 0.2114222 0.5960102 0.2110173 0.5997679 0.2114222 0.5997092 0.2121019 0.5959222 0.2114737 0.5997092 0.2121019 0.5996006 0.2127907 0.5958014 0.2119296 0.5996006 0.2127907 0.5994366 0.2134776 0.5956481 0.2123857 0.5994366 0.2134776 0.5992109 0.2141481 0.5954633 0.2128413 0.5992109 0.2141481 0.5989191 0.2147791 0.5952479 0.2132965 0.5989191 0.2147791 0.5985653 0.2153294 0.5950048 0.2137523 0.5997679 0.2086799 0.60011 0.2086442 0.6000897 0.2093494 0.5985653 0.2153294 0.5989191 0.2147791 0.599081 0.2151643 0.59924 0.2059479 0.5995205 0.205628 0.599798 0.2063835 0.5996006 0.2127907 0.5997092 0.2121019 0.6000696 0.2121931 0.5989594 0.2053161 0.5991251 0.2049367 0.5995205 0.205628 0.5994366 0.2134776 0.5996006 0.2127907 0.5999637 0.2129508 0.5997847 0.2097043 0.5997078 0.2096346 0.5997794 0.2093368 0.5997794 0.2093368 0.6000897 0.2093494 0.5997847 0.2097043 0.6000193 0.2100525 0.6000916 0.2107542 0.5997865 0.2104009 0.5997822 0.2107664 0.5997098 0.2104703 0.5997865 0.2104009 0.5997865 0.2104009 0.5998184 0.2100529 0.6000193 0.2100525 0.6000916 0.2107542 0.5997822 0.2107664 0.5997865 0.2104009 0.5997847 0.2097043 0.6000897 0.2093494 0.6000193 0.2100525 0.5996119 0.2073091 0.5999763 0.207153 0.6000747 0.207911 0.5992109 0.2141481 0.5994366 0.2134776 0.5997762 0.2137192 0.5986159 0.2047678 0.5985897 0.2043941 0.5991251 0.2049367 0.5997679 0.2114222 0.5997822 0.2107664 0.6000916 0.2107542 0.599714 0.2079993 0.6000747 0.207911 0.60011 0.2086442 0.5989191 0.2147791 0.5992109 0.2141481 0.599488 0.2144735 0.599456 0.2066205 0.599798 0.2063835 0.5999763 0.207153 0.5997092 0.2121019 0.5997679 0.2114222 0.6001096 0.2114597 0.5984538 0.2161583 0.5825548 0.2234137 0.5825554 0.2230249 0.5999763 0.207153 0.600441 0.2068895 0.6005617 0.2077479 0.6000747 0.207911 0.6005617 0.2077479 0.6005922 0.2085686 0.60011 0.2086442 0.6005922 0.2085686 0.6005553 0.2093374 0.6000897 0.2093494 0.6005553 0.2093374 0.6005038 0.2100518 0.6000916 0.2107542 0.6000193 0.2100525 0.6005038 0.2100518 0.6001096 0.2114597 0.6000916 0.2107542 0.6005571 0.2107666 0.6000696 0.2121931 0.6001096 0.2114597 0.6005924 0.2115375 0.599798 0.2063835 0.6002036 0.206013 0.600441 0.2068895 0.5999637 0.2129508 0.6000696 0.2121931 0.6005561 0.2123606 0.5995205 0.205628 0.5998116 0.2051585 0.6002036 0.206013 0.5997762 0.2137192 0.5999637 0.2129508 0.6004264 0.2132198 0.9595115 0.2719932 0.9484353 0.2840363 0.9728102 0.2123363 0.9349392 0.2939197 0.9195412 0.3012637 0.9728102 0.2123363 0.9028335 0.3057862 0.885458 0.3073132 0.9728102 0.2123363 0.499516 0.3073132 0.499516 0.148368 0.5542453 0.2278403 0.499516 0.3073132 0.5542453 0.2278403 0.5592767 0.2466149 0.9349392 0.2939197 0.9728102 0.2123363 0.9484353 0.2840363 0.9677419 0.2582534 0.9595115 0.2719932 0.9728102 0.2123363 0.9745215 0.2278406 0.9728102 0.2433449 0.9677419 0.2582534 0.7831413 0.2278403 0.9728102 0.2123363 0.885458 0.3073132 0.77811 0.2466149 0.7831413 0.2278403 0.885458 0.3073132 0.9745215 0.2278406 0.9677419 0.2582534 0.9728102 0.2123363 0.499516 0.3073132 0.5592767 0.2466149 0.5730199 0.2603582 0.499516 0.3073132 0.5730199 0.2603582 0.5917945 0.2653895 0.9728102 0.2123363 0.9195412 0.3012637 0.9028335 0.3057862 0.7643667 0.2603604 0.77811 0.2466149 0.885458 0.3073132 0.885458 0.3073132 0.499516 0.3073132 0.7455921 0.2653895 0.499516 0.3073132 0.5917945 0.2653895 0.7455921 0.2653895 0.7455921 0.2653895 0.7643667 0.2603604 0.885458 0.3073132 0.7455921 0.2653895 0.5917945 0.2653895 0.6105691 0.2603604 0.6243124 0.2466149 0.6293438 0.2278403 0.7080429 0.2278403 0.7455921 0.2653895 0.6105691 0.2603604 0.7268176 0.2603582 0.7268176 0.2603582 0.6105691 0.2603604 0.6243124 0.2466149 0.6243124 0.2466149 0.7080429 0.2278403 0.7130742 0.2466149 0.5991251 0.2049367 0.5992286 0.2044261 0.5998116 0.2051585 0.599488 0.2144735 0.5997762 0.2137192 0.6001783 0.2140957 0.5985653 0.2153294 0.5825557 0.2226757 0.5825541 0.2176765 0.5985897 0.2043941 0.5985129 0.2039423 0.5992286 0.2044261 0.599081 0.2151643 0.599488 0.2144735 0.5997748 0.2149493 0.5985355 0.215705 0.5825554 0.2230249 0.5825557 0.2226757 0.5985355 0.215705 0.599081 0.2151643 0.5991793 0.2156796 0.5985129 0.2039423 0.5985897 0.2043941 0.5827291 0.1969617 0.5949242 0.2063131 0.5827378 0.2027865 0.5827286 0.1973122 0.5985897 0.2043941 0.5986159 0.2047678 0.5827286 0.1973122 0.5997794 0.2093368 0.5997078 0.2096346 0.5960819 0.2097409 -0.6777183 0.9960878 -0.6777183 0.9058356 0.4989531 0.9058347 -0.6777183 0.9058356 -0.6777183 0.8155819 0.4989531 0.815581 0.5960801 0.2102785 0.5960813 0.2102373 0.5997865 0.2104009 0.5692909 0.2090391 0.5655241 0.2086344 0.565582 0.2079544 0.5693943 0.2085822 0.565582 0.2079544 0.565688 0.2072648 0.5695295 0.2081261 0.565688 0.2072648 0.5658479 0.2065771 0.5696972 0.2076702 0.5658479 0.2065771 0.5660676 0.2059057 0.5698965 0.2072139 0.5660676 0.2059057 0.5663521 0.2052751 0.5701262 0.2067561 0.5663521 0.2052751 0.5666997 0.2047281 0.5692198 0.2094974 0.5655087 0.209291 0.5655241 0.2086344 0.5691987 0.209787 0.5655013 0.2096583 0.5655786 0.2095889 0.5692129 0.2105386 0.5654976 0.2107196 0.5655718 0.2104242 0.5692652 0.2109931 0.5655081 0.2113751 0.5654976 0.2107196 0.5693505 0.2114492 0.5655628 0.2120546 0.5655081 0.2113751 0.5694683 0.2119057 0.5656674 0.2127435 0.5655628 0.2120546 0.5696188 0.2123619 0.5658276 0.2134307 0.5656674 0.2127435 0.5698007 0.2128179 0.5660493 0.2141016 0.5658276 0.2134307 0.570013 0.2132737 0.5663369 0.2147336 0.5660493 0.2141016 0.5702533 0.21373 0.5666865 0.2152847 0.5663369 0.2147336 0.5651986 0.2093017 0.5651824 0.2085965 0.5655241 0.2086344 0.5666865 0.2152847 0.5667139 0.2156586 0.5661731 0.2151169 0.5655068 0.2063383 0.5657888 0.2055841 0.5660676 0.2059057 0.5656674 0.2127435 0.5653038 0.2129014 0.5652023 0.2121437 0.5657888 0.2055841 0.5661885 0.2048941 0.5663521 0.2052751 0.5658276 0.2134307 0.5654867 0.2136701 0.5653038 0.2129014 0.5655087 0.209291 0.5655786 0.2095889 0.5655013 0.2096583 0.5651986 0.2093017 0.5655087 0.209291 0.5655013 0.2096583 0.5654976 0.2107196 0.5651886 0.2107056 0.5654954 0.2103544 0.5652647 0.2100047 0.5651986 0.2093017 0.5655013 0.2096583 0.5652647 0.2100047 0.5655013 0.2096583 0.5654657 0.2100062 0.5654954 0.2103544 0.5655718 0.2104242 0.5654976 0.2107196 0.5652647 0.2100047 0.5654657 0.2100062 0.5654954 0.2103544 0.5652216 0.207864 0.5653246 0.2071066 0.565688 0.2072648 0.5660493 0.2141016 0.5657708 0.214425 0.5654867 0.2136701 0.5661885 0.2048941 0.5667279 0.2043526 0.5666997 0.2047281 0.5655081 0.2113751 0.5651662 0.2114107 0.5651886 0.2107056 0.5651824 0.2085965 0.5652216 0.207864 0.565582 0.2079544 0.5663369 0.2147336 0.5661731 0.2151169 0.5657708 0.214425 0.5653246 0.2071066 0.5655068 0.2063383 0.5658479 0.2065771 0.5655628 0.2120546 0.5652023 0.2121437 0.5651662 0.2114107 0.5825554 0.2230249 0.5825548 0.2234137 0.5667929 0.2161097 0.5647358 0.207698 0.5648612 0.2068406 0.5653246 0.2071066 0.5647008 0.2085184 0.5647358 0.207698 0.5652216 0.207864 0.5647335 0.2092869 0.5647008 0.2085184 0.5651824 0.2085965 0.5647806 0.2100012 0.5647335 0.2092869 0.5651986 0.2093017 0.5651886 0.2107056 0.5647232 0.2107153 0.5647806 0.2100012 0.5651662 0.2114107 0.5646837 0.2114856 0.5647232 0.2107153 0.5652023 0.2121437 0.5647152 0.2123083 0.5646837 0.2114856 0.5648612 0.2068406 0.5651034 0.2059655 0.5655068 0.2063383 0.5653038 0.2129014 0.5648398 0.2131676 0.5647152 0.2123083 0.5651034 0.2059655 0.5654998 0.2051127 0.5657888 0.2055841 0.5654867 0.2136701 0.565083 0.214044 0.5648398 0.2131676 0.06409287 0.2939197 0.05059647 0.2840363 0.02622169 0.2123363 0.03952026 0.2719932 0.03128999 0.2582534 0.02622169 0.2123363 0.02622169 0.2433449 0.02451038 0.2278406 0.02622169 0.2123363 0.02622169 0.2123363 0.2466501 0.2278403 0.1135739 0.3073132 0.2466501 0.2278403 0.2516815 0.2466149 0.1135739 0.3073132 0.03128999 0.2582534 0.02622169 0.2433449 0.02622169 0.2123363 0.07949066 0.3012637 0.06409287 0.2939197 0.02622169 0.2123363 0.1135739 0.3073132 0.09619837 0.3057862 0.02622169 0.2123363 0.3217486 0.2278403 0.499516 0.148368 0.499516 0.3073132 0.3167173 0.2466149 0.3217486 0.2278403 0.499516 0.3073132 0.499516 0.3073132 0.1135739 0.3073132 0.2841994 0.2653895 0.05059647 0.2840363 0.03952026 0.2719932 0.02622169 0.2123363 0.2516815 0.2466149 0.2654247 0.2603582 0.1135739 0.3073132 0.3029739 0.2603604 0.3167173 0.2466149 0.499516 0.3073132 0.07949066 0.3012637 0.02622169 0.2123363 0.09619837 0.3057862 0.2841994 0.2653895 0.3029739 0.2603604 0.499516 0.3073132 0.5654998 0.2051127 0.566087 0.2043817 0.5661885 0.2048941 0.5657708 0.214425 0.5654819 0.2148987 0.565083 0.214044 0.5825541 0.2176765 0.5825557 0.2226757 0.5666865 0.2152847 0.566087 0.2043817 0.5668076 0.203899 0.5667279 0.2043526 0.5661731 0.2151169 0.5660727 0.21563 0.5654819 0.2148987 0.5825557 0.2226757 0.5825554 0.2230249 0.5667139 0.2156586 0.5667139 0.2156586 0.5667929 0.2161097 0.5660727 0.21563 0.5668076 0.203899 0.5827295 0.1965711 0.5827291 0.1969617 0.5827286 0.1973122 0.5827378 0.2027865 0.5703802 0.2062984 0.5667279 0.2043526 0.5827291 0.1969617 0.5827286 0.1973122 0.5692017 0.2097175 0.5655786 0.2095889 0.5655087 0.209291 0.4977307 0.9058347 -0.5852797 0.9058347 -0.5852797 0.815581 0.4977308 0.9960878 -0.5852797 0.9960878 -0.5852797 0.9058347 0.5654954 0.2103544 0.5691992 0.2102133 0.5692001 0.2102544 0.595997 0.2090618 0.5936186 0.2095361 0.5935178 0.2093012 0.5958967 0.2086039 0.5935178 0.2093012 0.5933812 0.2090646 0.595764 0.2081468 0.5933812 0.2090646 0.5932042 0.2088279 0.595599 0.2076896 0.5932042 0.2088279 0.5929816 0.2085906 0.5954025 0.207232 0.5929816 0.2085906 0.5926985 0.2083552 0.5951756 0.2067723 0.5926985 0.2083552 0.5923102 0.2081371 0.5960653 0.2095209 0.5936907 0.2097643 0.5936186 0.2095361 0.5960845 0.2098107 0.5937173 0.2099196 0.5937447 0.2098805 0.5960655 0.210563 0.5936954 0.2103801 0.5937488 0.210262 0.5960102 0.2110173 0.5936225 0.2106087 0.5936954 0.2103801 0.5959222 0.2114737 0.5935208 0.2108415 0.5936225 0.2106087 0.5958014 0.2119296 0.5933834 0.2110755 0.5935208 0.2108415 0.5956481 0.2123857 0.5932076 0.2113103 0.5933834 0.2110755 0.5954633 0.2128413 0.5929865 0.2115458 0.5932076 0.2113103 0.5952479 0.2132965 0.5927059 0.2117801 0.5929865 0.2115458 0.5950048 0.2137523 0.5923212 0.2120013 0.5927059 0.2117801 0.593581 0.2097998 0.593502 0.2095713 0.5936186 0.2095361 0.5923212 0.2120013 0.5921045 0.2118477 0.5925 0.2116919 0.5930455 0.2088938 0.5928006 0.2086647 0.5929816 0.2085906 0.5933834 0.2110755 0.5932443 0.2110187 0.5933958 0.2107956 0.5928006 0.2086647 0.5924915 0.2084443 0.5926985 0.2083552 0.5932076 0.2113103 0.5930505 0.2112451 0.5932443 0.2110187 0.5936907 0.2097643 0.5937447 0.2098805 0.5937173 0.2099196 0.593581 0.2097998 0.5936907 0.2097643 0.5937173 0.2099196 0.5936954 0.2103801 0.5935847 0.2103451 0.5937206 0.2102236 0.5936342 0.2100718 0.593581 0.2097998 0.5937173 0.2099196 0.5936342 0.2100718 0.5937173 0.2099196 0.5937156 0.2100712 0.5937206 0.2102236 0.5937488 0.210262 0.5936954 0.2103801 0.5936342 0.2100718 0.5937156 0.2100712 0.5937206 0.2102236 0.5933916 0.2093465 0.593241 0.2091209 0.5933812 0.2090646 0.5929865 0.2115458 0.5928066 0.2114719 0.5930505 0.2112451 0.5924915 0.2084443 0.5920957 0.2082892 0.5923102 0.2081371 0.5936225 0.2106087 0.5935069 0.2105739 0.5935847 0.2103451 0.593502 0.2095713 0.5933916 0.2093465 0.5935178 0.2093012 0.5927059 0.2117801 0.5925 0.2116919 0.5928066 0.2114719 0.593241 0.2091209 0.5930455 0.2088938 0.5932042 0.2088279 0.5935208 0.2108415 0.5933958 0.2107956 0.5935069 0.2105739 0.582526 0.2130086 0.5825256 0.2128095 0.5919021 0.2116817 0.5932343 0.2093962 0.5930706 0.2091825 0.593241 0.2091209 0.5933539 0.2096085 0.5932343 0.2093962 0.5933916 0.2093465 0.5934297 0.2098273 0.5933539 0.2096085 0.593502 0.2095713 0.5934593 0.2100723 0.5934297 0.2098273 0.593581 0.2097998 0.5935847 0.2103451 0.5934321 0.2103193 0.5934593 0.2100723 0.5935069 0.2105739 0.5933606 0.2105378 0.5934321 0.2103193 0.5933958 0.2107956 0.5932401 0.2107446 0.5933606 0.2105378 0.5930706 0.2091825 0.5928544 0.2089674 0.5930455 0.2088938 0.5932443 0.2110187 0.5930731 0.2109562 0.5932401 0.2107446 0.5928544 0.2089674 0.5925919 0.2087492 0.5928006 0.2086647 0.5930505 0.2112451 0.5928627 0.2111735 0.5930731 0.2109562 0.5928544 0.2089674 0.5930706 0.2091825 0.5928627 0.2111735 0.5932343 0.2093962 0.5933539 0.2096085 0.5933606 0.2105378 0.5934297 0.2098273 0.5934593 0.2100723 0.5934321 0.2103193 0.5934321 0.2103193 0.5933606 0.2105378 0.5933539 0.2096085 0.5932401 0.2107446 0.5930731 0.2109562 0.5932343 0.2093962 0.5928627 0.2111735 0.5925977 0.2113869 0.5925919 0.2087492 0.5922788 0.2115773 0.5919021 0.2116817 0.5918948 0.208453 0.5825256 0.2128095 0.5827557 0.2073438 0.5918948 0.208453 0.5918948 0.208453 0.5922687 0.2085591 0.5922788 0.2115773 0.5925919 0.2087492 0.5928544 0.2089674 0.5928627 0.2111735 0.5933539 0.2096085 0.5934297 0.2098273 0.5934321 0.2103193 0.5933606 0.2105378 0.5932401 0.2107446 0.5932343 0.2093962 0.5925977 0.2113869 0.5922788 0.2115773 0.5925919 0.2087492 0.5825256 0.2128095 0.5918948 0.208453 0.5919021 0.2116817 0.5930706 0.2091825 0.5930731 0.2109562 0.5928627 0.2111735 0.5930731 0.2109562 0.5930706 0.2091825 0.5932343 0.2093962 0.5925919 0.2087492 0.5922687 0.2085591 0.5924915 0.2084443 0.5928066 0.2114719 0.5925977 0.2113869 0.5928627 0.2111735 0.5825541 0.2176765 0.5825262 0.213189 0.5923212 0.2120013 0.5922687 0.2085591 0.5918948 0.208453 0.5920957 0.2082892 0.5925 0.2116919 0.5922788 0.2115773 0.5925977 0.2113869 0.5825262 0.213189 0.582526 0.2130086 0.5921045 0.2118477 0.5921045 0.2118477 0.5919021 0.2116817 0.5922788 0.2115773 0.5918948 0.208453 0.5827557 0.2073438 0.5827554 0.2071453 0.582755 0.2069653 0.5827378 0.2027865 0.5949242 0.2063131 0.5920957 0.2082892 0.5827554 0.2071453 0.582755 0.2069653 0.5960819 0.2097409 0.5937447 0.2098805 0.5936907 0.2097643 0.4989531 0.9058347 1.675627 0.9058347 1.675627 0.9960878 0.4989531 0.815581 1.675627 0.815581 1.675627 0.9058347 0.5937206 0.2102236 0.5960813 0.2102373 0.5960801 0.2102785 0.5717686 0.2092958 0.5716651 0.2095288 0.5692909 0.2090391 0.5719077 0.2090604 0.5717686 0.2092958 0.5693943 0.2085822 0.5720853 0.2088242 0.5719077 0.2090604 0.5695295 0.2081261 0.5723084 0.2085874 0.5720853 0.2088242 0.5696972 0.2076702 0.5725926 0.2083528 0.5723084 0.2085874 0.5698965 0.2072139 0.5729839 0.2081344 0.5725926 0.2083528 0.5701262 0.2067561 0.5716651 0.2095288 0.571591 0.2097561 0.5692198 0.2094974 0.5715361 0.2098724 0.5715634 0.2099117 0.5691987 0.209787 0.5715295 0.2102536 0.5715821 0.2103717 0.5692129 0.2105386 0.5715821 0.2103717 0.571653 0.2106009 0.5692652 0.2109931 0.571653 0.2106009 0.5717518 0.2108352 0.5693505 0.2114492 0.5717518 0.2108352 0.571887 0.21107 0.5694683 0.2119057 0.571887 0.21107 0.5720618 0.2113052 0.5696188 0.2123619 0.5720618 0.2113052 0.5722818 0.2115408 0.5698007 0.2128179 0.5722818 0.2115408 0.572561 0.2117759 0.570013 0.2132737 0.572561 0.2117759 0.5729425 0.2119972 0.5702533 0.21373 0.5716651 0.2095288 0.5717806 0.2095648 0.5717003 0.2097924 0.5729425 0.2119972 0.572561 0.2117759 0.5727665 0.2116893 0.5723084 0.2085874 0.5724891 0.2086623 0.5722436 0.2088904 0.571887 0.21107 0.5717518 0.2108352 0.5718772 0.2107909 0.5725926 0.2083528 0.5727999 0.2084434 0.5724891 0.2086623 0.5720618 0.2113052 0.571887 0.21107 0.5720258 0.2110145 0.5715634 0.2099117 0.5715361 0.2098724 0.571591 0.2097561 0.571591 0.2097561 0.5717003 0.2097924 0.5715634 0.2099117 0.5716454 0.2100647 0.5716927 0.2103376 0.5715579 0.2102153 0.5715821 0.2103717 0.5715295 0.2102536 0.5715579 0.2102153 0.5715579 0.2102153 0.571564 0.2100633 0.5716454 0.2100647 0.5716927 0.2103376 0.5715821 0.2103717 0.5715579 0.2102153 0.5715634 0.2099117 0.5717003 0.2097924 0.5716454 0.2100647 0.5719077 0.2090604 0.5720477 0.2091181 0.5718944 0.2093428 0.5722818 0.2115408 0.5720618 0.2113052 0.5722188 0.2112401 0.5729839 0.2081344 0.5731998 0.2082895 0.5727999 0.2084434 0.571653 0.2106009 0.5715821 0.2103717 0.5716927 0.2103376 0.5717686 0.2092958 0.5718944 0.2093428 0.5717806 0.2095648 0.572561 0.2117759 0.5722818 0.2115408 0.5724618 0.2114679 0.5720853 0.2088242 0.5722436 0.2088904 0.5720477 0.2091181 0.5717518 0.2108352 0.571653 0.2106009 0.5717693 0.210567 0.5733588 0.2116837 0.5825256 0.2128095 0.582526 0.2130086 0.5720477 0.2091181 0.5722198 0.2091811 0.5720521 0.2093961 0.5718944 0.2093428 0.5720521 0.2093961 0.571927 0.2096026 0.5717806 0.2095648 0.571927 0.2096026 0.5718516 0.2098205 0.5717003 0.2097924 0.5718516 0.2098205 0.5718201 0.2100673 0.5716927 0.2103376 0.5716454 0.2100647 0.5718201 0.2100673 0.5717693 0.210567 0.5716927 0.2103376 0.5718453 0.2103125 0.5718772 0.2107909 0.5717693 0.210567 0.5719173 0.2105317 0.5722436 0.2088904 0.5724337 0.2089632 0.5722198 0.2091811 0.5720258 0.2110145 0.5718772 0.2107909 0.5720326 0.210743 0.5724891 0.2086623 0.5726974 0.2087481 0.5724337 0.2089632 0.5722188 0.2112401 0.5720258 0.2110145 0.5721955 0.2109534 0.5720521 0.2093961 0.5722198 0.2091811 0.5721955 0.2109534 0.5724337 0.2089632 0.5726974 0.2087481 0.5726712 0.2113843 0.5730227 0.208561 0.5734022 0.2084566 0.5733588 0.2116837 0.5827557 0.2073438 0.5825256 0.2128095 0.5733588 0.2116837 0.5733588 0.2116837 0.5729876 0.2115774 0.5730227 0.208561 0.5726712 0.2113843 0.5724075 0.2111682 0.5724337 0.2089632 0.5721955 0.2109534 0.5720326 0.210743 0.5720521 0.2093961 0.5719173 0.2105317 0.5718453 0.2103125 0.571927 0.2096026 0.5718201 0.2100673 0.5718516 0.2098205 0.571927 0.2096026 0.571927 0.2096026 0.5720521 0.2093961 0.5720326 0.210743 0.5726974 0.2087481 0.5730227 0.208561 0.5726712 0.2113843 0.5827557 0.2073438 0.5733588 0.2116837 0.5734022 0.2084566 0.5724075 0.2111682 0.5721955 0.2109534 0.5724337 0.2089632 0.5718453 0.2103125 0.5718201 0.2100673 0.571927 0.2096026 0.5722198 0.2091811 0.5724337 0.2089632 0.5721955 0.2109534 0.5729876 0.2115774 0.5726712 0.2113843 0.5730227 0.208561 0.5727999 0.2084434 0.5730227 0.208561 0.5726974 0.2087481 0.5724618 0.2114679 0.5722188 0.2112401 0.5724075 0.2111682 0.5729425 0.2119972 0.5825262 0.213189 0.5825541 0.2176765 0.5731998 0.2082895 0.5734022 0.2084566 0.5730227 0.208561 0.5727665 0.2116893 0.5724618 0.2114679 0.5726712 0.2113843 0.5731579 0.2118464 0.582526 0.2130086 0.5825262 0.213189 0.5731579 0.2118464 0.5727665 0.2116893 0.5729876 0.2115774 0.5734022 0.2084566 0.5731998 0.2082895 0.5827554 0.2071453 0.5703802 0.2062984 0.5827378 0.2027865 0.582755 0.2069653 0.5731998 0.2082895 0.5729839 0.2081344 0.582755 0.2069653 0.571591 0.2097561 0.5715361 0.2098724 0.5692017 0.2097175 1.580739 0.815581 1.580739 0.9058347 0.4977307 0.9058347 1.580739 0.9058347 1.580739 0.996087 0.4977308 0.9960878 0.5692001 0.2102544 0.5691992 0.2102133 0.5715579 0.2102153 0.5917945 0.2653895 0.5917945 0.2653895 0.6105691 0.2603604 0.7130742 0.2466149 0.7268176 0.2603582 0.7268176 0.2603582 0.77811 0.2466149 0.7831413 0.2278403 0.7831413 0.2278403 0.2654247 0.1953224 0.2516815 0.2090657 0.2516815 0.2090657 0.6105691 0.2603604 0.6105691 0.2603604 0.6243124 0.2466149 0.7455921 0.1902911 0.7268176 0.1953224 0.7268176 0.1953224 0.2516815 0.2466149 0.2654247 0.2603582 0.2654247 0.2603582 0.7643667 0.2603604 0.77811 0.2466149 0.77811 0.2466149 0.7455921 0.2653895 0.7643667 0.2603604 0.7643667 0.2603604 0.5592767 0.2090657 0.5592767 0.2090657 0.5542453 0.2278403 0.7781122 0.2090657 0.7643667 0.1953224 0.7643667 0.1953224 0.7268176 0.1953224 0.7130742 0.2090657 0.7130742 0.2090657 0.3029739 0.2603604 0.3167173 0.2466149 0.3167173 0.2466149 0.7080429 0.2278403 0.7080429 0.2278403 0.7130742 0.2466149 0.2466501 0.2278403 0.2466501 0.2278403 0.2516815 0.2466149 0.3167173 0.2466149 0.3217486 0.2278403 0.3217486 0.2278403 0.5592767 0.2466149 0.5730199 0.2603582 0.5730199 0.2603582 0.2841994 0.2653895 0.3029739 0.2603604 0.3029739 0.2603604 0.7130742 0.2090657 0.7130742 0.2090657 0.7080429 0.2278403 0.3029739 0.1953224 0.2841994 0.1902911 0.2841994 0.1902911 0.2841994 0.1902911 0.2654247 0.1953224 0.2654247 0.1953224 0.9677419 0.1974278 0.9728102 0.2123363 0.9595115 0.1836881 0.9728102 0.2123363 0.9028335 0.149895 0.9195412 0.1544174 0.9484353 0.171645 0.9595115 0.1836881 0.9728102 0.2123363 0.9195412 0.1544174 0.9349392 0.1617615 0.9728102 0.2123363 0.885458 0.148368 0.9028335 0.149895 0.9728102 0.2123363 0.5592767 0.2090657 0.5542453 0.2278403 0.499516 0.148368 0.5730199 0.1953224 0.5592767 0.2090657 0.499516 0.148368 0.499516 0.148368 0.885458 0.148368 0.7455921 0.1902911 0.9349392 0.1617615 0.9484353 0.171645 0.9728102 0.2123363 0.7831413 0.2278403 0.885458 0.148368 0.9728102 0.2123363 0.7781122 0.2090657 0.885458 0.148368 0.7831413 0.2278403 0.885458 0.148368 0.7643667 0.1953224 0.7455921 0.1902911 0.5917945 0.1902911 0.5730199 0.1953224 0.499516 0.148368 0.6105691 0.1953224 0.5917945 0.1902911 0.7268176 0.1953224 0.7781122 0.2090657 0.7643667 0.1953224 0.885458 0.148368 0.499516 0.148368 0.7455921 0.1902911 0.5917945 0.1902911 0.5917945 0.1902911 0.7455921 0.1902911 0.7268176 0.1953224 0.7130742 0.2090657 0.7080429 0.2278403 0.6243147 0.2090657 0.6105691 0.1953224 0.7268176 0.1953224 0.6243147 0.2090657 0.7080429 0.2278403 0.6293438 0.2278403 0.6243147 0.2090657 0.5542453 0.2278403 0.5542453 0.2278403 0.5592767 0.2466149 0.7831413 0.2278403 0.7781122 0.2090657 0.7781122 0.2090657 0.7643667 0.1953224 0.7455921 0.1902911 0.7455921 0.1902911 0.3217486 0.2278403 0.3167195 0.2090657 0.3167195 0.2090657 0.2516815 0.2090657 0.2466501 0.2278403 0.2466501 0.2278403 0.5730199 0.2603582 0.5917945 0.2653895 0.5917945 0.2653895 0.3167195 0.2090657 0.3029739 0.1953224 0.3029739 0.1953224 0.2654247 0.2603582 0.2841994 0.2653895 0.2841994 0.2653895 0.6293438 0.2278403 0.6243147 0.2090657 0.6243147 0.2090657 0.499516 0.148368 0.3217486 0.2278403 0.3167195 0.2090657 0.499516 0.148368 0.3167195 0.2090657 0.3029739 0.1953224 0.09619843 0.149895 0.1135739 0.148368 0.02622169 0.2123363 0.06409287 0.1617615 0.07949066 0.1544174 0.02622169 0.2123363 0.03952026 0.1836881 0.05059647 0.171645 0.02622169 0.2123363 0.02622169 0.2123363 0.03128999 0.1974278 0.03952026 0.1836881 0.2516815 0.2090657 0.2466501 0.2278403 0.1135739 0.148368 0.2654247 0.1953224 0.2516815 0.2090657 0.1135739 0.148368 0.02622169 0.2123363 0.05059647 0.171645 0.06409287 0.1617615 0.07949066 0.1544174 0.09619843 0.149895 0.02622169 0.2123363 0.499516 0.148368 0.3029739 0.1953224 0.2841994 0.1902911 0.2841994 0.1902911 0.2654247 0.1953224 0.1135739 0.148368 0.02622169 0.2123363 0.1135739 0.148368 0.2466501 0.2278403 0.5730199 0.1953224 0.5592767 0.2090657 0.5592767 0.2090657 0.7268176 0.2603582 0.7455921 0.2653895 0.7455921 0.2653895 0.6243124 0.2466149 0.6293438 0.2278403 0.6293438 0.2278403 0.6105691 0.1953224 0.5917945 0.1902911 0.5917945 0.1902911 0.5917945 0.1902911 0.5730199 0.1953224 0.5730199 0.1953224 0.6243147 0.2090657 0.6105691 0.1953224 0.6105691 0.1953224</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#orbbec_astra_camera-mesh-map-0-array" count="2568" stride="2">
+              <param name="S" type="float"/>
+              <param name="T" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="orbbec_astra_camera-mesh-colors-Col" name="Col">
+          <float_array id="orbbec_astra_camera-mesh-colors-Col-array" count="7704">1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#orbbec_astra_camera-mesh-colors-Col-array" count="2568" stride="3">
+              <param name="R" type="float"/>
+              <param name="G" type="float"/>
+              <param name="B" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="orbbec_astra_camera-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#orbbec_astra_camera-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <polylist material="orbbec_astra_camera-material" count="856">
+          <input semantic="VERTEX" source="#orbbec_astra_camera-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <input semantic="NORMAL" source="#orbbec_astra_camera-mesh-normals" offset="1"/>
+          <input semantic="TEXCOORD" source="#orbbec_astra_camera-mesh-map-0" offset="2" set="0"/>
+          <input semantic="COLOR" source="#orbbec_astra_camera-mesh-colors-Col" offset="3" set="0"/>
+          <vcount>3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 </vcount>
+          <p>32 0 0 0 30 1 1 1 26 2 2 2 20 3 3 3 18 4 4 4 14 5 5 5 3 6 6 6 9 7 7 7 11 8 8 8 37 9 9 9 38 10 10 10 36 11 11 11 39 12 12 12 40 13 13 13 38 10 14 14 41 14 15 15 42 15 16 16 40 13 17 17 43 16 18 18 44 17 19 19 42 15 20 20 45 18 21 21 46 19 22 22 44 17 23 23 47 20 24 24 48 21 25 25 46 19 26 26 49 22 27 27 50 23 28 28 48 21 29 29 51 24 30 30 52 25 31 31 50 23 32 32 52 25 33 33 55 26 34 34 54 27 35 35 54 27 36 36 57 28 37 37 56 29 38 38 56 29 39 39 59 30 40 40 58 31 41 41 58 31 42 42 61 32 43 43 60 33 44 44 60 33 45 45 63 34 46 46 62 35 47 47 62 35 48 48 65 36 49 49 64 37 50 50 64 37 51 51 67 38 52 52 66 39 53 53 66 39 54 54 69 40 55 55 68 41 56 56 67 42 57 57 47 43 58 58 43 44 59 59 46 45 60 60 62 46 61 61 38 47 62 62 36 11 63 63 114 48 64 64 37 9 65 65 68 41 66 66 112 49 67 67 113 50 68 68 71 51 69 69 72 51 70 70 70 51 71 71 73 52 72 72 76 52 73 73 72 52 74 74 77 53 75 75 74 53 76 76 76 53 77 77 75 54 78 78 70 54 79 79 74 54 80 80 76 55 81 81 70 55 82 82 72 55 83 83 73 56 84 84 75 56 85 85 77 56 86 86 80 57 87 87 79 58 88 88 78 59 89 89 82 60 90 90 81 61 91 91 80 57 92 92 84 62 93 93 83 63 94 94 82 60 95 95 86 64 96 96 85 65 97 97 84 62 98 98 88 66 99 99 87 67 100 100 86 64 101 101 90 68 102 102 89 69 103 103 88 66 104 104 92 70 105 105 91 71 106 106 90 68 107 107 94 72 108 108 93 73 109 109 92 70 110 110 94 72 111 111 97 74 112 112 95 75 113 113 96 76 114 114 99 77 115 115 97 74 116 116 98 78 117 117 101 79 118 118 99 77 119 119 100 80 120 120 103 81 121 121 101 79 122 122 102 82 123 123 105 83 124 124 103 81 125 125 104 84 126 126 107 85 127 127 105 83 128 128 106 86 129 129 109 87 130 130 107 85 131 131 108 88 132 132 111 89 133 133 109 87 134 134 91 90 135 135 107 91 136 136 83 92 137 137 98 93 138 138 90 94 139 139 82 95 140 140 114 48 141 141 78 59 142 142 79 58 143 143 110 96 144 144 112 49 145 145 111 89 146 146 118 53 147 147 117 53 148 148 116 53 149 149 122 52 150 150 119 52 151 151 118 52 152 152 120 51 153 153 123 51 154 154 122 51 155 155 116 54 156 156 121 54 157 157 120 54 158 158 116 55 159 159 122 55 160 160 118 55 161 161 121 56 162 162 119 56 163 163 123 56 164 164 129 97 165 165 252 98 166 166 250 99 167 167 128 100 168 168 250 99 169 169 248 101 170 170 124 102 171 171 248 101 172 172 241 103 173 173 125 104 174 174 241 103 175 175 243 105 176 176 126 106 177 177 243 105 178 178 245 107 179 179 127 108 180 180 245 107 181 181 247 109 182 182 130 110 183 183 254 111 184 184 252 98 185 185 174 55 186 186 310 55 187 187 306 55 188 188 175 112 189 189 256 113 190 190 308 114 191 191 132 115 192 192 258 116 193 193 256 113 194 194 133 117 195 195 260 118 196 196 258 116 197 197 134 119 198 198 262 120 199 199 260 118 200 200 135 121 201 201 264 122 202 202 262 120 203 203 136 123 204 204 266 124 205 205 264 122 206 206 137 125 207 207 268 126 208 208 266 124 209 209 138 127 210 210 270 128 211 211 268 126 212 212 130 54 213 213 147 54 214 214 131 54 215 215 139 129 216 216 155 130 217 217 156 131 218 218 125 54 219 219 141 54 220 220 124 132 221 221 135 133 222 222 151 54 223 223 152 134 224 224 126 135 225 225 142 54 226 226 125 54 227 227 136 136 228 228 152 134 229 229 153 54 230 230 148 54 231 231 176 54 232 232 178 54 233 233 128 137 234 234 145 54 235 235 129 54 236 236 137 54 237 237 153 54 238 238 154 138 239 239 127 139 240 240 143 140 241 241 126 135 242 242 133 54 243 243 149 141 244 244 150 54 245 245 129 54 246 246 146 54 247 247 130 54 248 248 138 142 249 249 154 138 250 250 155 130 251 251 124 132 252 252 140 143 253 253 128 137 254 254 134 54 255 255 150 54 256 256 151 54 257 257 173 144 258 258 219 145 259 259 156 146 260 260 140 147 261 261 162 148 262 262 145 149 263 263 145 149 264 264 163 150 265 265 146 151 266 266 146 151 267 267 164 152 268 268 147 153 269 269 147 153 270 270 165 154 271 271 148 155 272 272 149 156 273 273 165 154 274 274 166 157 275 275 150 158 276 276 166 157 277 277 167 159 278 278 151 160 279 279 167 159 280 280 168 161 281 281 141 162 282 282 157 163 283 283 140 147 284 284 152 164 285 285 168 161 286 286 169 165 287 287 142 166 288 288 158 167 289 289 141 162 290 290 153 168 291 291 169 165 292 292 170 169 293 293 420 170 294 294 424 171 295 295 427 172 296 296 143 173 297 297 159 174 298 298 142 166 299 299 154 175 300 300 170 169 301 301 171 176 302 302 139 177 303 303 375 55 304 304 270 128 305 305 144 178 306 306 160 179 307 307 143 173 308 308 155 180 309 309 171 176 310 310 172 181 311 311 156 131 312 312 221 182 313 313 139 129 314 314 156 146 315 315 172 181 316 316 173 144 317 317 161 183 318 318 220 184 319 319 218 185 320 320 247 109 321 321 222 56 322 322 127 108 323 323 144 186 324 324 222 187 325 325 220 54 326 326 131 188 327 327 306 189 328 328 254 111 329 329 178 53 330 330 311 53 331 331 310 53 332 332 176 190 333 333 315 191 334 334 311 53 335 335 308 192 336 336 177 193 337 337 175 193 338 338 328 194 339 339 184 195 340 340 326 196 341 341 326 196 342 342 183 197 343 343 324 198 344 344 324 198 345 345 179 199 346 346 317 200 347 347 317 200 348 348 180 201 349 349 319 202 350 350 319 202 351 351 181 203 352 352 321 204 353 353 321 204 354 354 182 205 355 355 323 206 356 356 330 207 357 357 185 208 358 358 328 194 359 359 394 55 360 360 235 55 361 361 390 55 362 362 332 209 363 363 236 210 364 364 392 211 365 365 334 212 366 366 187 213 367 367 332 209 368 368 336 214 369 369 188 215 370 370 334 212 371 371 338 216 372 372 189 217 373 373 336 214 374 374 340 218 375 375 190 219 376 376 338 216 377 377 342 220 378 378 191 221 379 379 340 218 380 380 344 222 381 381 192 223 382 382 342 220 383 383 346 224 384 384 193 225 385 385 344 222 386 386 202 226 387 387 185 54 388 388 186 227 389 389 194 228 390 390 210 229 391 391 193 230 392 392 196 54 393 393 180 54 394 394 179 231 395 395 190 133 396 396 206 54 397 397 189 54 398 398 197 232 399 399 181 233 400 400 180 54 401 401 191 234 402 402 207 134 403 403 190 133 404 404 238 54 405 405 204 54 406 406 203 54 407 407 200 54 408 408 183 235 409 409 184 54 410 410 192 54 411 411 208 54 412 412 191 234 413 413 198 236 414 414 182 237 415 415 181 233 416 416 188 54 417 417 204 54 418 418 187 54 419 419 201 54 420 420 184 54 421 421 185 54 422 422 193 230 423 423 209 138 424 424 192 54 425 425 195 238 426 426 179 231 427 427 183 235 428 428 189 54 429 429 205 54 430 430 188 54 431 431 219 145 432 432 234 239 433 433 211 240 434 434 223 241 435 435 195 242 436 436 200 243 437 437 224 244 438 438 200 243 439 439 201 245 440 440 225 246 441 441 201 245 442 442 202 247 443 443 226 248 444 444 202 247 445 445 203 249 446 446 204 250 447 447 226 248 448 448 203 249 449 449 205 251 450 450 227 252 451 451 204 250 452 452 206 253 453 453 228 254 454 454 205 251 455 455 212 255 456 456 196 256 457 457 195 242 458 458 207 257 459 459 229 258 460 460 206 253 461 461 213 259 462 462 197 260 463 463 196 256 464 464 208 261 465 465 230 262 466 466 207 257 467 467 412 263 468 468 216 264 469 469 413 265 470 470 214 266 471 471 198 267 472 472 197 260 473 473 209 268 474 474 231 269 475 475 208 261 476 476 375 55 477 477 194 270 478 478 346 224 479 479 215 271 480 480 199 272 481 481 198 267 482 482 210 273 483 483 232 274 484 484 209 268 485 485 221 182 486 486 211 275 487 487 194 228 488 488 211 240 489 489 233 276 490 490 210 273 491 491 216 277 492 492 220 184 493 493 199 272 494 494 222 56 495 495 323 206 496 496 182 205 497 497 199 186 498 498 222 187 499 499 182 237 500 500 390 278 501 501 186 279 502 502 330 207 503 503 395 51 504 504 239 51 505 505 394 51 506 506 399 280 507 507 237 51 508 508 395 51 509 509 238 193 510 510 392 281 511 511 236 193 512 512 252 98 513 513 251 97 514 514 250 99 515 515 250 99 516 516 249 100 517 517 248 101 518 518 248 101 519 519 240 102 520 520 241 103 521 521 241 103 522 522 242 104 523 523 243 105 524 524 243 105 525 525 244 106 526 526 245 107 527 527 245 107 528 528 246 108 529 529 247 109 530 530 254 111 531 531 253 110 532 532 252 98 533 533 310 55 534 534 307 55 535 535 306 55 536 536 256 113 537 537 309 282 538 538 308 114 539 539 258 116 540 540 257 115 541 541 256 113 542 542 260 118 543 543 259 117 544 544 258 116 545 545 262 120 546 546 261 119 547 547 260 118 548 548 264 122 549 549 263 121 550 550 262 120 551 551 266 124 552 552 265 283 553 553 264 122 554 554 268 126 555 555 267 284 556 556 266 124 557 557 270 128 558 558 269 285 559 559 268 126 560 560 279 286 561 561 253 52 562 562 255 287 563 563 271 288 564 564 287 289 565 565 269 290 566 566 273 52 567 567 242 52 568 568 240 291 569 569 263 292 570 570 283 52 571 571 261 52 572 572 274 293 573 573 244 294 574 574 242 52 575 575 265 295 576 576 284 296 577 577 263 292 578 578 313 52 579 579 281 52 580 580 280 52 581 581 277 52 582 582 249 297 583 583 251 52 584 584 267 52 585 585 285 52 586 586 265 295 587 587 275 298 588 588 246 299 589 589 244 294 590 590 259 52 591 591 281 52 592 592 257 52 593 593 278 52 594 594 251 52 595 595 253 52 596 596 269 290 597 597 286 300 598 598 267 52 599 599 272 301 600 600 240 291 601 601 249 297 602 602 261 52 603 603 282 52 604 604 259 52 605 605 372 302 606 606 305 303 607 607 288 304 608 608 294 305 609 609 272 306 610 610 277 307 611 611 295 308 612 612 277 307 613 613 278 309 614 614 296 310 615 615 278 309 616 616 279 311 617 617 297 312 618 618 279 311 619 619 280 313 620 620 281 314 621 621 297 312 622 622 280 313 623 623 282 315 624 624 298 316 625 625 281 314 626 626 283 317 627 627 299 318 628 628 282 315 629 629 289 319 630 630 273 320 631 631 272 306 632 632 284 321 633 633 300 322 634 634 283 317 635 635 290 323 636 636 274 324 637 637 273 320 638 638 285 325 639 639 301 326 640 640 284 321 641 641 304 327 642 642 292 328 643 643 291 52 644 644 291 329 645 645 275 330 646 646 274 324 647 647 286 331 648 648 302 332 649 649 285 325 650 650 375 55 651 651 271 177 652 652 270 128 653 653 292 333 654 654 276 334 655 655 275 330 656 656 287 335 657 657 303 336 658 658 286 331 659 659 374 337 660 660 288 338 661 661 271 288 662 662 288 304 663 663 304 339 664 664 287 335 665 665 293 340 666 666 373 341 667 667 276 334 668 668 377 56 669 669 247 109 670 670 246 108 671 671 276 342 672 672 377 343 673 673 246 299 674 674 306 189 675 675 255 188 676 676 254 111 677 677 311 53 678 678 314 53 679 679 310 53 680 680 315 191 681 681 312 53 682 682 311 53 683 683 313 344 684 684 308 192 685 685 309 344 686 686 327 195 687 687 328 194 688 688 326 196 689 689 325 197 690 690 326 196 691 691 324 198 692 692 316 199 693 693 324 198 694 694 317 200 695 695 318 201 696 696 317 200 697 697 319 202 698 698 320 203 699 699 319 202 700 700 321 204 701 701 322 205 702 702 321 204 703 703 323 206 704 704 329 208 705 705 330 207 706 706 328 194 707 707 391 55 708 708 394 55 709 709 390 55 710 710 393 345 711 711 332 209 712 712 392 211 713 713 333 213 714 714 334 212 715 715 332 209 716 716 335 215 717 717 336 214 718 718 334 212 719 719 337 217 720 720 338 216 721 721 336 214 722 722 339 219 723 723 340 218 724 724 338 216 725 725 341 346 726 726 342 220 727 727 340 218 728 728 343 347 729 729 344 222 730 730 342 220 731 731 345 348 732 732 346 224 733 733 344 222 734 734 329 52 735 735 355 52 736 736 331 52 737 737 347 349 738 738 363 350 739 739 364 351 740 740 318 52 741 741 349 52 742 742 316 352 743 743 339 292 744 744 359 52 745 745 360 296 746 746 320 353 747 747 350 52 748 748 318 52 749 749 341 354 750 750 360 296 751 751 361 52 752 752 356 52 753 753 396 52 754 754 398 52 755 755 325 355 756 756 353 52 757 757 327 52 758 758 343 52 759 759 361 52 760 760 362 300 761 761 322 356 762 762 351 357 763 763 320 353 764 764 335 52 765 765 357 358 766 766 358 52 767 767 327 52 768 768 354 52 769 769 329 52 770 770 345 359 771 771 362 300 772 772 363 350 773 773 316 352 774 774 348 360 775 775 325 355 776 776 337 52 777 777 358 52 778 778 359 52 779 779 389 361 780 780 372 302 781 781 364 362 782 782 348 363 783 783 378 364 784 784 353 365 785 785 353 365 786 786 379 366 787 787 354 367 788 788 354 367 789 789 380 368 790 790 355 369 791 791 355 369 792 792 381 370 793 793 356 371 794 794 357 372 795 795 381 370 796 796 382 373 797 797 358 374 798 798 382 373 799 799 383 375 800 800 359 376 801 801 383 375 802 802 384 377 803 803 349 378 804 804 365 379 805 805 348 363 806 806 360 380 807 807 384 377 808 808 385 381 809 809 350 382 810 810 366 383 811 811 349 378 812 812 361 384 813 813 385 381 814 814 386 385 815 815 384 52 816 816 383 52 817 817 379 52 818 818 351 386 819 819 367 387 820 820 350 382 821 821 362 388 822 822 386 385 823 823 387 389 824 824 347 270 825 825 375 55 826 826 346 224 827 827 352 390 828 828 368 391 829 829 351 386 830 830 363 392 831 831 387 389 832 832 388 393 833 833 364 351 834 834 374 337 835 835 347 349 836 836 364 362 837 837 388 393 838 838 389 361 839 839 369 394 840 840 373 341 841 841 371 395 842 842 323 206 843 843 377 56 844 844 322 205 845 845 352 342 846 846 377 343 847 847 373 52 848 848 331 279 849 849 390 278 850 850 330 207 851 851 398 51 852 852 395 51 853 853 394 51 854 854 396 396 855 855 399 280 856 856 395 51 857 857 392 281 858 858 397 344 859 859 393 344 860 860 400 397 861 861 19 398 862 862 419 399 863 863 28 400 864 864 427 401 865 865 424 402 866 866 32 403 867 867 435 404 868 868 433 405 869 869 10 406 870 870 415 407 871 871 416 408 872 872 419 409 873 873 20 410 874 874 420 411 875 875 24 412 876 876 428 408 877 877 429 413 878 878 7 414 879 879 413 415 880 880 417 416 881 881 31 417 882 882 433 405 883 883 431 418 884 884 30 419 885 885 431 420 886 886 430 421 887 887 406 422 888 888 15 423 889 889 405 424 890 890 34 425 891 891 432 426 892 892 434 427 893 893 25 428 894 894 425 422 895 895 428 408 896 896 4 429 897 897 407 430 898 898 411 418 899 899 426 431 900 900 28 400 901 901 424 402 902 902 418 432 903 903 7 414 904 904 417 416 905 905 3 433 906 906 408 434 907 907 407 430 908 908 16 435 909 909 401 436 910 910 404 437 911 911 5 419 912 912 411 420 913 913 412 421 914 914 425 422 915 915 27 423 916 916 426 424 917 917 0 438 918 918 414 439 919 919 410 440 920 920 11 412 921 921 416 408 922 922 414 413 923 923 425 441 924 924 422 442 925 925 428 443 926 926 405 431 927 927 16 435 928 928 404 437 929 929 33 444 930 930 434 445 931 931 435 404 932 932 35 438 933 933 429 439 934 934 432 426 935 935 2 446 936 936 409 447 937 937 408 434 938 938 9 448 939 939 418 449 940 940 415 407 941 941 17 450 942 942 400 397 943 943 401 436 944 944 1 451 945 945 410 440 946 946 409 452 947 947 6 453 948 948 412 421 949 949 413 415 950 950 21 454 951 951 422 455 952 952 421 456 953 953 217 457 954 954 414 458 955 955 234 459 956 956 13 428 957 957 406 422 958 958 403 408 959 959 29 453 960 960 430 421 961 961 427 401 962 962 20 410 963 963 421 456 964 964 420 411 965 965 23 460 966 966 402 461 967 967 423 462 968 968 12 463 969 969 403 408 970 970 402 413 971 971 22 464 972 972 423 462 973 973 422 452 974 974 26 2 975 975 25 54 976 976 24 54 977 977 24 54 978 978 35 465 979 979 26 2 980 980 34 466 981 981 33 467 982 982 32 0 983 983 32 0 984 984 31 468 985 985 30 1 986 986 30 1 987 987 29 469 988 988 26 2 989 989 28 470 990 990 27 471 991 991 26 2 992 992 26 2 993 993 35 465 994 994 34 466 995 995 34 466 996 996 32 0 997 997 26 2 998 998 29 469 999 999 28 470 1000 1000 26 2 1001 1001 14 5 1002 1002 13 54 1003 1003 12 54 1004 1004 12 54 1005 1005 23 472 1006 1006 14 5 1007 1007 22 473 1008 1008 21 474 1009 1009 20 3 1010 1010 20 3 1011 1011 19 54 1012 1012 18 4 1013 1013 18 4 1014 1014 17 475 1015 1015 14 5 1016 1016 16 476 1017 1017 15 477 1018 1018 14 5 1019 1019 14 5 1020 1020 23 472 1021 1021 22 473 1022 1022 22 473 1023 1023 20 3 1024 1024 14 5 1025 1025 17 475 1026 1026 16 476 1027 1027 14 5 1028 1028 11 8 1029 1029 0 478 1030 1030 3 6 1031 1031 1 479 1032 1032 2 480 1033 1033 3 6 1034 1034 3 6 1035 1035 4 54 1036 1036 5 54 1037 1037 5 54 1038 1038 6 481 1039 1039 3 6 1040 1040 7 482 1041 1041 8 483 1042 1042 9 7 1043 1043 9 7 1044 1044 10 54 1045 1045 11 8 1046 1046 0 478 1047 1047 1 479 1048 1048 3 6 1049 1049 3 6 1050 1050 6 481 1051 1051 7 482 1052 1052 7 482 1053 1053 9 7 1054 1054 3 6 1055 1055 37 9 1056 1056 39 12 1057 1057 38 10 1058 1058 39 12 1059 1059 41 14 1060 1060 40 13 1061 1061 41 14 1062 1062 43 16 1063 1063 42 15 1064 1064 43 16 1065 1065 45 18 1066 1066 44 17 1067 1067 45 18 1068 1068 47 20 1069 1069 46 19 1070 1070 47 20 1071 1071 49 22 1072 1072 48 21 1073 1073 49 22 1074 1074 51 24 1075 1075 50 23 1076 1076 51 24 1077 1077 53 484 1078 1078 52 25 1079 1079 52 25 1080 1080 53 484 1081 1081 55 26 1082 1082 54 27 1083 1083 55 26 1084 1084 57 28 1085 1085 56 29 1086 1086 57 28 1087 1087 59 30 1088 1088 58 31 1089 1089 59 30 1090 1090 61 32 1091 1091 60 33 1092 1092 61 32 1093 1093 63 34 1094 1094 62 35 1095 1095 63 34 1096 1096 65 36 1097 1097 64 37 1098 1098 65 36 1099 1099 67 38 1100 1100 66 39 1101 1101 67 38 1102 1102 69 40 1103 1103 41 485 1104 1104 39 486 1105 1105 37 487 1106 1106 37 487 1107 1107 114 488 1108 1108 112 489 1109 1109 112 489 1110 1110 69 490 1111 1111 37 487 1112 1112 67 42 1113 1113 65 491 1114 1114 59 492 1115 1115 63 493 1116 1116 61 494 1117 1117 59 492 1118 1118 59 492 1119 1119 57 495 1120 1120 51 496 1121 1121 55 54 1122 1122 53 54 1123 1123 51 496 1124 1124 51 496 1125 1125 49 54 1126 1126 47 43 1127 1127 47 43 1128 1128 45 497 1129 1129 43 44 1130 1130 43 44 1131 1131 41 485 1132 1132 67 42 1133 1133 37 487 1134 1134 69 490 1135 1135 67 42 1136 1136 65 491 1137 1137 63 493 1138 1138 59 492 1139 1139 57 495 1140 1140 55 54 1141 1141 51 496 1142 1142 51 496 1143 1143 47 43 1144 1144 67 42 1145 1145 41 485 1146 1146 37 487 1147 1147 67 42 1148 1148 67 42 1149 1149 59 492 1150 1150 51 496 1151 1151 115 498 1152 1152 36 499 1153 1153 113 500 1154 1154 38 47 1155 1155 40 501 1156 1156 46 45 1157 1157 42 502 1158 1158 44 503 1159 1159 46 45 1160 1160 46 45 1161 1161 48 52 1162 1162 50 52 1163 1163 50 52 1164 1164 52 504 1165 1165 46 45 1166 1166 54 505 1167 1167 56 506 1168 1168 58 507 1169 1169 58 507 1170 1170 60 508 1171 1171 62 46 1172 1172 62 46 1173 1173 64 509 1174 1174 66 510 1175 1175 66 510 1176 1176 68 511 1177 1177 38 47 1178 1178 113 500 1179 1179 36 499 1180 1180 68 511 1181 1181 40 501 1182 1182 42 502 1183 1183 46 45 1184 1184 46 45 1185 1185 52 504 1186 1186 54 505 1187 1187 54 505 1188 1188 58 507 1189 1189 46 45 1190 1190 62 46 1191 1191 66 510 1192 1192 38 47 1193 1193 36 499 1194 1194 38 47 1195 1195 68 511 1196 1196 46 45 1197 1197 58 507 1198 1198 62 46 1199 1199 36 11 1200 1200 115 512 1201 1201 114 48 1202 1202 68 41 1203 1203 69 40 1204 1204 112 49 1205 1205 71 51 1206 1206 73 51 1207 1207 72 51 1208 1208 73 52 1209 1209 77 52 1210 1210 76 52 1211 1211 77 53 1212 1212 75 53 1213 1213 74 53 1214 1214 75 54 1215 1215 71 54 1216 1216 70 54 1217 1217 76 55 1218 1218 74 55 1219 1219 70 55 1220 1220 73 56 1221 1221 71 56 1222 1222 75 56 1223 1223 80 57 1224 1224 81 61 1225 1225 79 58 1226 1226 82 60 1227 1227 83 63 1228 1228 81 61 1229 1229 84 62 1230 1230 85 65 1231 1231 83 63 1232 1232 86 64 1233 1233 87 67 1234 1234 85 65 1235 1235 88 66 1236 1236 89 69 1237 1237 87 67 1238 1238 90 68 1239 1239 91 71 1240 1240 89 69 1241 1241 92 70 1242 1242 93 73 1243 1243 91 71 1244 1244 94 72 1245 1245 95 75 1246 1246 93 73 1247 1247 94 72 1248 1248 96 76 1249 1249 97 74 1250 1250 96 76 1251 1251 98 78 1252 1252 99 77 1253 1253 98 78 1254 1254 100 80 1255 1255 101 79 1256 1256 100 80 1257 1257 102 82 1258 1258 103 81 1259 1259 102 82 1260 1260 104 84 1261 1261 105 83 1262 1262 104 84 1263 1263 106 86 1264 1264 107 85 1265 1265 106 86 1266 1266 108 88 1267 1267 109 87 1268 1268 108 88 1269 1269 110 96 1270 1270 111 89 1271 1271 79 513 1272 1272 81 514 1273 1273 83 92 1274 1274 83 92 1275 1275 85 515 1276 1276 87 516 1277 1277 87 516 1278 1278 89 517 1279 1279 83 92 1280 1280 91 90 1281 1281 93 518 1282 1282 95 519 1283 1283 95 519 1284 1284 97 520 1285 1285 99 521 1286 1286 99 521 1287 1287 101 54 1288 1288 103 54 1289 1289 103 54 1290 1290 105 522 1291 1291 99 521 1292 1292 107 91 1293 1293 109 523 1294 1294 111 524 1295 1295 111 524 1296 1296 112 489 1297 1297 114 488 1298 1298 114 488 1299 1299 79 513 1300 1300 111 524 1301 1301 83 92 1302 1302 89 517 1303 1303 91 90 1304 1304 91 90 1305 1305 95 519 1306 1306 99 521 1307 1307 99 521 1308 1308 105 522 1309 1309 107 91 1310 1310 107 91 1311 1311 111 524 1312 1312 79 513 1313 1313 79 513 1314 1314 83 92 1315 1315 107 91 1316 1316 91 90 1317 1317 99 521 1318 1318 107 91 1319 1319 80 525 1320 1320 78 526 1321 1321 110 527 1322 1322 115 498 1323 1323 113 500 1324 1324 110 527 1325 1325 110 527 1326 1326 108 528 1327 1327 106 529 1328 1328 106 529 1329 1329 104 503 1330 1330 102 530 1331 1331 102 530 1332 1332 100 531 1333 1333 106 529 1334 1334 98 93 1335 1335 96 532 1336 1336 94 533 1337 1337 94 533 1338 1338 92 534 1339 1339 98 93 1340 1340 90 94 1341 1341 88 535 1342 1342 82 95 1343 1343 86 536 1344 1344 84 537 1345 1345 82 95 1346 1346 82 95 1347 1347 80 525 1348 1348 110 527 1349 1349 115 498 1350 1350 110 527 1351 1351 78 526 1352 1352 106 529 1353 1353 100 531 1354 1354 98 93 1355 1355 98 93 1356 1356 92 534 1357 1357 90 94 1358 1358 88 535 1359 1359 86 536 1360 1360 82 95 1361 1361 82 95 1362 1362 110 527 1363 1363 106 529 1364 1364 106 529 1365 1365 98 93 1366 1366 82 95 1367 1367 114 48 1368 1368 115 512 1369 1369 78 59 1370 1370 110 96 1371 1371 113 50 1372 1372 112 49 1373 1373 118 53 1374 1374 119 53 1375 1375 117 53 1376 1376 122 52 1377 1377 123 52 1378 1378 119 52 1379 1379 120 51 1380 1380 121 51 1381 1381 123 51 1382 1382 116 54 1383 1383 117 54 1384 1384 121 54 1385 1385 116 55 1386 1386 120 55 1387 1387 122 55 1388 1388 121 56 1389 1389 117 56 1390 1390 119 56 1391 1391 129 97 1392 1392 130 110 1393 1393 252 98 1394 1394 128 100 1395 1395 129 97 1396 1396 250 99 1397 1397 124 102 1398 1398 128 100 1399 1399 248 101 1400 1400 125 104 1401 1401 124 102 1402 1402 241 103 1403 1403 126 106 1404 1404 125 104 1405 1405 243 105 1406 1406 127 108 1407 1407 126 106 1408 1408 245 107 1409 1409 130 110 1410 1410 131 188 1411 1411 254 111 1412 1412 174 55 1413 1413 178 55 1414 1414 310 55 1415 1415 175 112 1416 1416 132 115 1417 1417 256 113 1418 1418 132 115 1419 1419 133 117 1420 1420 258 116 1421 1421 133 117 1422 1422 134 119 1423 1423 260 118 1424 1424 134 119 1425 1425 135 121 1426 1426 262 120 1427 1427 135 121 1428 1428 136 123 1429 1429 264 122 1430 1430 136 123 1431 1431 137 125 1432 1432 266 124 1433 1433 137 125 1434 1434 138 127 1435 1435 268 126 1436 1436 138 127 1437 1437 139 177 1438 1438 270 128 1439 1439 130 54 1440 1440 146 54 1441 1441 147 54 1442 1442 139 129 1443 1443 138 142 1444 1444 155 130 1445 1445 125 54 1446 1446 142 54 1447 1447 141 54 1448 1448 135 133 1449 1449 134 54 1450 1450 151 54 1451 1451 126 135 1452 1452 143 140 1453 1453 142 54 1454 1454 136 136 1455 1455 135 133 1456 1456 152 134 1457 1457 178 54 1458 1458 174 54 1459 1459 131 54 1460 1460 131 54 1461 1461 147 54 1462 1462 178 54 1463 1463 148 54 1464 1464 149 141 1465 1465 177 538 1466 1466 132 539 1467 1467 175 54 1468 1468 177 538 1469 1469 177 538 1470 1470 176 54 1471 1471 148 54 1472 1472 149 141 1473 1473 132 539 1474 1474 177 538 1475 1475 178 54 1476 1476 147 54 1477 1477 148 54 1478 1478 128 137 1479 1479 140 143 1480 1480 145 54 1481 1481 137 54 1482 1482 136 136 1483 1483 153 54 1484 1484 127 139 1485 1485 144 186 1486 1486 143 140 1487 1487 133 54 1488 1488 132 539 1489 1489 149 141 1490 1490 129 54 1491 1491 145 54 1492 1492 146 54 1493 1493 138 142 1494 1494 137 54 1495 1495 154 138 1496 1496 124 132 1497 1497 141 54 1498 1498 140 143 1499 1499 134 54 1500 1500 133 54 1501 1501 150 54 1502 1502 173 144 1503 1503 217 540 1504 1504 219 145 1505 1505 140 147 1506 1506 157 163 1507 1507 162 148 1508 1508 145 149 1509 1509 162 148 1510 1510 163 150 1511 1511 146 151 1512 1512 163 150 1513 1513 164 152 1514 1514 147 153 1515 1515 164 152 1516 1516 165 154 1517 1517 149 156 1518 1518 148 155 1519 1519 165 154 1520 1520 150 158 1521 1521 149 156 1522 1522 166 157 1523 1523 151 160 1524 1524 150 158 1525 1525 167 159 1526 1526 141 162 1527 1527 158 167 1528 1528 157 163 1529 1529 152 164 1530 1530 151 160 1531 1531 168 161 1532 1532 142 166 1533 1533 159 174 1534 1534 158 167 1535 1535 153 168 1536 1536 152 164 1537 1537 169 165 1538 1538 162 54 1539 1539 157 54 1540 1540 166 541 1541 1541 158 54 1542 1542 159 542 1543 1543 166 541 1544 1544 160 543 1545 1545 161 544 1546 1546 166 541 1547 1547 218 545 1548 1548 217 457 1549 1549 405 546 1550 1550 218 545 1551 1551 405 546 1552 1552 404 547 1553 1553 158 54 1554 1554 166 541 1555 1555 157 54 1556 1556 163 54 1557 1557 162 54 1558 1558 166 541 1559 1559 165 54 1560 1560 164 54 1561 1561 163 54 1562 1562 435 548 1563 1563 166 541 1564 1564 161 544 1565 1565 433 549 1566 1566 435 548 1567 1567 161 544 1568 1568 165 54 1569 1569 163 54 1570 1570 166 541 1571 1571 218 545 1572 1572 404 547 1573 1573 401 550 1574 1574 218 545 1575 1575 401 550 1576 1576 400 551 1577 1577 166 541 1578 1578 159 542 1579 1579 160 543 1580 1580 431 552 1581 1581 433 549 1582 1582 161 544 1583 1583 161 544 1584 1584 218 545 1585 1585 430 553 1586 1586 218 545 1587 1587 400 551 1588 1588 430 553 1589 1589 430 553 1590 1590 431 552 1591 1591 161 544 1592 1592 430 553 1593 1593 400 551 1594 1594 419 554 1595 1595 420 170 1596 1596 421 555 1597 1597 426 556 1598 1598 430 553 1599 1599 419 554 1600 1600 427 172 1601 1601 427 172 1602 1602 419 554 1603 1603 420 170 1604 1604 420 170 1605 1605 426 556 1606 1606 424 171 1607 1607 143 173 1608 1608 160 179 1609 1609 159 174 1610 1610 154 175 1611 1611 153 168 1612 1612 170 169 1613 1613 139 177 1614 1614 221 55 1615 1615 375 55 1616 1616 144 178 1617 1617 161 183 1618 1618 160 179 1619 1619 155 180 1620 1620 154 175 1621 1621 171 176 1622 1622 156 131 1623 1623 219 54 1624 1624 221 182 1625 1625 156 146 1626 1626 155 180 1627 1627 172 181 1628 1628 161 183 1629 1629 144 178 1630 1630 220 184 1631 1631 247 109 1632 1632 376 56 1633 1633 222 56 1634 1634 144 186 1635 1635 127 139 1636 1636 222 187 1637 1637 131 188 1638 1638 174 189 1639 1639 306 189 1640 1640 178 53 1641 1641 176 190 1642 1642 311 53 1643 1643 176 190 1644 1644 177 557 1645 1645 315 191 1646 1646 308 192 1647 1647 315 56 1648 1648 177 193 1649 1649 328 194 1650 1650 185 208 1651 1651 184 195 1652 1652 326 196 1653 1653 184 195 1654 1654 183 197 1655 1655 324 198 1656 1656 183 197 1657 1657 179 199 1658 1658 317 200 1659 1659 179 199 1660 1660 180 201 1661 1661 319 202 1662 1662 180 201 1663 1663 181 203 1664 1664 321 204 1665 1665 181 203 1666 1666 182 205 1667 1667 330 207 1668 1668 186 279 1669 1669 185 208 1670 1670 394 55 1671 1671 239 55 1672 1672 235 55 1673 1673 332 209 1674 1674 187 213 1675 1675 236 210 1676 1676 334 212 1677 1677 188 215 1678 1678 187 213 1679 1679 336 214 1680 1680 189 217 1681 1681 188 215 1682 1682 338 216 1683 1683 190 219 1684 1684 189 217 1685 1685 340 218 1686 1686 191 221 1687 1687 190 219 1688 1688 342 220 1689 1689 192 223 1690 1690 191 221 1691 1691 344 222 1692 1692 193 225 1693 1693 192 223 1694 1694 346 224 1695 1695 194 270 1696 1696 193 225 1697 1697 202 226 1698 1698 201 54 1699 1699 185 54 1700 1700 194 228 1701 1701 211 275 1702 1702 210 229 1703 1703 196 54 1704 1704 197 232 1705 1705 180 54 1706 1706 190 133 1707 1707 207 134 1708 1708 206 54 1709 1709 197 232 1710 1710 198 236 1711 1711 181 233 1712 1712 191 234 1713 1713 208 54 1714 1714 207 134 1715 1715 186 227 1716 1716 235 54 1717 1717 239 558 1718 1718 202 226 1719 1719 186 227 1720 1720 239 558 1721 1721 187 54 1722 1722 204 54 1723 1723 238 54 1724 1724 203 54 1725 1725 202 226 1726 1726 239 558 1727 1727 203 54 1728 1728 239 558 1729 1729 237 54 1730 1730 238 54 1731 1731 236 54 1732 1732 187 54 1733 1733 203 54 1734 1734 237 54 1735 1735 238 54 1736 1736 200 54 1737 1737 195 238 1738 1738 183 235 1739 1739 192 54 1740 1740 209 138 1741 1741 208 54 1742 1742 198 236 1743 1743 199 186 1744 1744 182 237 1745 1745 188 54 1746 1746 205 54 1747 1747 204 54 1748 1748 201 54 1749 1749 200 54 1750 1750 184 54 1751 1751 193 230 1752 1752 210 229 1753 1753 209 138 1754 1754 195 238 1755 1755 196 54 1756 1756 179 231 1757 1757 189 54 1758 1758 206 54 1759 1759 205 54 1760 1760 219 145 1761 1761 217 540 1762 1762 234 239 1763 1763 223 241 1764 1764 212 255 1765 1765 195 242 1766 1766 224 244 1767 1767 223 241 1768 1768 200 243 1769 1769 225 246 1770 1770 224 244 1771 1771 201 245 1772 1772 226 248 1773 1773 225 246 1774 1774 202 247 1775 1775 204 250 1776 1776 227 252 1777 1777 226 248 1778 1778 205 251 1779 1779 228 254 1780 1780 227 252 1781 1781 206 253 1782 1782 229 258 1783 1783 228 254 1784 1784 212 255 1785 1785 213 259 1786 1786 196 256 1787 1787 207 257 1788 1788 230 262 1789 1789 229 258 1790 1790 213 259 1791 1791 214 266 1792 1792 197 260 1793 1793 208 261 1794 1794 231 269 1795 1795 230 262 1796 1796 213 559 1797 1797 212 560 1798 1798 227 561 1799 1799 223 562 1800 1800 224 54 1801 1801 227 561 1802 1802 225 54 1803 1803 226 54 1804 1804 227 561 1805 1805 227 561 1806 1806 418 563 1807 1807 216 264 1808 1808 418 563 1809 1809 417 564 1810 1810 216 264 1811 1811 224 54 1812 1812 225 54 1813 1813 227 561 1814 1814 214 565 1815 1815 213 559 1816 1816 227 561 1817 1817 216 264 1818 1818 215 566 1819 1819 227 561 1820 1820 408 567 1821 1821 217 457 1822 1822 218 545 1823 1823 407 568 1824 1824 408 567 1825 1825 218 545 1826 1826 218 545 1827 1827 216 264 1828 1828 412 263 1829 1829 212 560 1830 1830 223 562 1831 1831 227 561 1832 1832 417 564 1833 1833 413 265 1834 1834 216 264 1835 1835 411 569 1836 1836 407 568 1837 1837 218 545 1838 1838 214 565 1839 1839 227 561 1840 1840 215 566 1841 1841 412 263 1842 1842 411 569 1843 1843 218 545 1844 1844 214 266 1845 1845 215 271 1846 1846 198 267 1847 1847 209 268 1848 1848 232 274 1849 1849 231 269 1850 1850 375 55 1851 1851 221 55 1852 1852 194 270 1853 1853 215 271 1854 1854 216 277 1855 1855 199 272 1856 1856 210 273 1857 1857 233 276 1858 1858 232 274 1859 1859 221 182 1860 1860 219 54 1861 1861 211 275 1862 1862 211 240 1863 1863 234 239 1864 1864 233 276 1865 1865 216 277 1866 1866 218 185 1867 1867 220 184 1868 1868 222 56 1869 1869 376 56 1870 1870 323 206 1871 1871 199 186 1872 1872 220 54 1873 1873 222 187 1874 1874 390 278 1875 1875 235 278 1876 1876 186 279 1877 1877 395 51 1878 1878 237 51 1879 1879 239 51 1880 1880 399 280 1881 1881 238 51 1882 1882 237 51 1883 1883 238 193 1884 1884 399 56 1885 1885 392 281 1886 1886 252 98 1887 1887 253 110 1888 1888 251 97 1889 1889 250 99 1890 1890 251 97 1891 1891 249 100 1892 1892 248 101 1893 1893 249 100 1894 1894 240 102 1895 1895 241 103 1896 1896 240 102 1897 1897 242 104 1898 1898 243 105 1899 1899 242 104 1900 1900 244 106 1901 1901 245 107 1902 1902 244 106 1903 1903 246 108 1904 1904 254 111 1905 1905 255 188 1906 1906 253 110 1907 1907 310 55 1908 1908 314 55 1909 1909 307 55 1910 1910 256 113 1911 1911 257 115 1912 1912 309 282 1913 1913 258 116 1914 1914 259 117 1915 1915 257 115 1916 1916 260 118 1917 1917 261 119 1918 1918 259 117 1919 1919 262 120 1920 1920 263 121 1921 1921 261 119 1922 1922 264 122 1923 1923 265 283 1924 1924 263 121 1925 1925 266 124 1926 1926 267 284 1927 1927 265 283 1928 1928 268 126 1929 1929 269 285 1930 1930 267 284 1931 1931 270 128 1932 1932 271 177 1933 1933 269 285 1934 1934 279 286 1935 1935 278 52 1936 1936 253 52 1937 1937 271 288 1938 1938 288 338 1939 1939 287 289 1940 1940 273 52 1941 1941 274 293 1942 1942 242 52 1943 1943 263 292 1944 1944 284 296 1945 1945 283 52 1946 1946 274 293 1947 1947 275 298 1948 1948 244 294 1949 1949 265 295 1950 1950 285 52 1951 1951 284 296 1952 1952 255 287 1953 1953 307 52 1954 1954 314 570 1955 1955 279 286 1956 1956 255 287 1957 1957 314 570 1958 1958 257 52 1959 1959 281 52 1960 1960 313 52 1961 1961 280 52 1962 1962 279 286 1963 1963 314 570 1964 1964 280 52 1965 1965 314 570 1966 1966 312 52 1967 1967 313 52 1968 1968 309 52 1969 1969 257 52 1970 1970 280 52 1971 1971 312 52 1972 1972 313 52 1973 1973 277 52 1974 1974 272 301 1975 1975 249 297 1976 1976 267 52 1977 1977 286 300 1978 1978 285 52 1979 1979 275 298 1980 1980 276 342 1981 1981 246 299 1982 1982 259 52 1983 1983 282 52 1984 1984 281 52 1985 1985 278 52 1986 1986 277 52 1987 1987 251 52 1988 1988 269 290 1989 1989 287 289 1990 1990 286 300 1991 1991 272 301 1992 1992 273 52 1993 1993 240 291 1994 1994 261 52 1995 1995 283 52 1996 1996 282 52 1997 1997 372 302 1998 1998 370 571 1999 1999 305 303 2000 2000 294 305 2001 2001 289 319 2002 2002 272 306 2003 2003 295 308 2004 2004 294 305 2005 2005 277 307 2006 2006 296 310 2007 2007 295 308 2008 2008 278 309 2009 2009 297 312 2010 2010 296 310 2011 2011 279 311 2012 2012 281 314 2013 2013 298 316 2014 2014 297 312 2015 2015 282 315 2016 2016 299 318 2017 2017 298 316 2018 2018 283 317 2019 2019 300 322 2020 2020 299 318 2021 2021 289 319 2022 2022 290 323 2023 2023 273 320 2024 2024 284 321 2025 2025 301 326 2026 2026 300 322 2027 2027 290 323 2028 2028 291 329 2029 2029 274 324 2030 2030 285 325 2031 2031 302 332 2032 2032 301 326 2033 2033 290 52 2034 2034 289 52 2035 2035 302 52 2036 2036 294 52 2037 2037 295 52 2038 2038 299 52 2039 2039 296 52 2040 2040 297 52 2041 2041 298 52 2042 2042 298 52 2043 2043 299 52 2044 2044 295 52 2045 2045 300 52 2046 2046 301 52 2047 2047 294 52 2048 2048 302 52 2049 2049 303 52 2050 2050 291 52 2051 2051 304 327 2052 2052 305 572 2053 2053 293 573 2054 2054 370 574 2055 2055 371 574 2056 2056 293 573 2057 2057 293 573 2058 2058 292 328 2059 2059 304 327 2060 2060 291 52 2061 2061 290 52 2062 2062 302 52 2063 2063 295 52 2064 2064 296 52 2065 2065 298 52 2066 2066 299 52 2067 2067 300 52 2068 2068 294 52 2069 2069 303 52 2070 2070 304 327 2071 2071 291 52 2072 2072 370 574 2073 2073 293 573 2074 2074 305 572 2075 2075 289 52 2076 2076 301 52 2077 2077 302 52 2078 2078 301 52 2079 2079 289 52 2080 2080 294 52 2081 2081 291 329 2082 2082 292 333 2083 2083 275 330 2084 2084 286 331 2085 2085 303 336 2086 2086 302 332 2087 2087 375 55 2088 2088 374 55 2089 2089 271 177 2090 2090 292 333 2091 2091 293 340 2092 2092 276 334 2093 2093 287 335 2094 2094 304 339 2095 2095 303 336 2096 2096 374 337 2097 2097 372 52 2098 2098 288 338 2099 2099 288 304 2100 2100 305 303 2101 2101 304 339 2102 2102 293 340 2103 2103 371 395 2104 2104 373 341 2105 2105 377 56 2106 2106 376 56 2107 2107 247 109 2108 2108 276 342 2109 2109 373 52 2110 2110 377 343 2111 2111 306 189 2112 2112 307 189 2113 2113 255 188 2114 2114 311 53 2115 2115 312 53 2116 2116 314 53 2117 2117 315 191 2118 2118 313 53 2119 2119 312 53 2120 2120 313 344 2121 2121 315 56 2122 2122 308 192 2123 2123 327 195 2124 2124 329 208 2125 2125 328 194 2126 2126 325 197 2127 2127 327 195 2128 2128 326 196 2129 2129 316 199 2130 2130 325 197 2131 2131 324 198 2132 2132 318 201 2133 2133 316 199 2134 2134 317 200 2135 2135 320 203 2136 2136 318 201 2137 2137 319 202 2138 2138 322 205 2139 2139 320 203 2140 2140 321 204 2141 2141 329 208 2142 2142 331 279 2143 2143 330 207 2144 2144 391 55 2145 2145 398 55 2146 2146 394 55 2147 2147 393 345 2148 2148 333 213 2149 2149 332 209 2150 2150 333 213 2151 2151 335 215 2152 2152 334 212 2153 2153 335 215 2154 2154 337 217 2155 2155 336 214 2156 2156 337 217 2157 2157 339 219 2158 2158 338 216 2159 2159 339 219 2160 2160 341 346 2161 2161 340 218 2162 2162 341 346 2163 2163 343 347 2164 2164 342 220 2165 2165 343 347 2166 2166 345 348 2167 2167 344 222 2168 2168 345 348 2169 2169 347 270 2170 2170 346 224 2171 2171 329 52 2172 2172 354 52 2173 2173 355 52 2174 2174 347 349 2175 2175 345 359 2176 2176 363 350 2177 2177 318 52 2178 2178 350 52 2179 2179 349 52 2180 2180 339 292 2181 2181 337 52 2182 2182 359 52 2183 2183 320 353 2184 2184 351 357 2185 2185 350 52 2186 2186 341 354 2187 2187 339 292 2188 2188 360 296 2189 2189 398 52 2190 2190 391 52 2191 2191 331 52 2192 2192 331 52 2193 2193 355 52 2194 2194 398 52 2195 2195 356 52 2196 2196 357 358 2197 2197 397 575 2198 2198 333 576 2199 2199 393 52 2200 2200 397 575 2201 2201 397 575 2202 2202 396 52 2203 2203 356 52 2204 2204 357 358 2205 2205 333 576 2206 2206 397 575 2207 2207 398 52 2208 2208 355 52 2209 2209 356 52 2210 2210 325 355 2211 2211 348 360 2212 2212 353 52 2213 2213 343 52 2214 2214 341 354 2215 2215 361 52 2216 2216 322 356 2217 2217 352 342 2218 2218 351 357 2219 2219 335 52 2220 2220 333 576 2221 2221 357 358 2222 2222 327 52 2223 2223 353 52 2224 2224 354 52 2225 2225 345 359 2226 2226 343 52 2227 2227 362 300 2228 2228 316 352 2229 2229 349 52 2230 2230 348 360 2231 2231 337 52 2232 2232 335 52 2233 2233 358 52 2234 2234 389 361 2235 2235 370 571 2236 2236 372 302 2237 2237 348 363 2238 2238 365 379 2239 2239 378 364 2240 2240 353 365 2241 2241 378 364 2242 2242 379 366 2243 2243 354 367 2244 2244 379 366 2245 2245 380 368 2246 2246 355 369 2247 2247 380 368 2248 2248 381 370 2249 2249 357 372 2250 2250 356 371 2251 2251 381 370 2252 2252 358 374 2253 2253 357 372 2254 2254 382 373 2255 2255 359 376 2256 2256 358 374 2257 2257 383 375 2258 2258 349 378 2259 2259 366 383 2260 2260 365 379 2261 2261 360 380 2262 2262 359 376 2263 2263 384 377 2264 2264 350 382 2265 2265 367 387 2266 2266 366 383 2267 2267 361 384 2268 2268 360 380 2269 2269 385 381 2270 2270 378 52 2271 2271 365 52 2272 2272 385 52 2273 2273 366 52 2274 2274 367 52 2275 2275 387 52 2276 2276 368 577 2277 2277 369 578 2278 2278 389 579 2279 2279 371 574 2280 2280 370 574 2281 2281 389 579 2282 2282 389 579 2283 2283 388 580 2284 2284 368 577 2285 2285 387 52 2286 2286 386 52 2287 2287 366 52 2288 2288 385 52 2289 2289 384 52 2290 2290 378 52 2291 2291 383 52 2292 2292 382 52 2293 2293 379 52 2294 2294 381 52 2295 2295 380 52 2296 2296 379 52 2297 2297 379 52 2298 2298 378 52 2299 2299 384 52 2300 2300 367 52 2301 2301 368 577 2302 2302 387 52 2303 2303 371 574 2304 2304 389 579 2305 2305 369 578 2306 2306 386 52 2307 2307 385 52 2308 2308 366 52 2309 2309 382 52 2310 2310 381 52 2311 2311 379 52 2312 2312 365 52 2313 2313 366 52 2314 2314 385 52 2315 2315 388 580 2316 2316 387 52 2317 2317 368 577 2318 2318 351 386 2319 2319 368 391 2320 2320 367 387 2321 2321 362 388 2322 2322 361 384 2323 2323 386 385 2324 2324 347 270 2325 2325 374 55 2326 2326 375 55 2327 2327 352 390 2328 2328 369 394 2329 2329 368 391 2330 2330 363 392 2331 2331 362 388 2332 2332 387 389 2333 2333 364 351 2334 2334 372 52 2335 2335 374 337 2336 2336 364 362 2337 2337 363 392 2338 2338 388 393 2339 2339 369 394 2340 2340 352 390 2341 2341 373 341 2342 2342 323 206 2343 2343 376 56 2344 2344 377 56 2345 2345 352 342 2346 2346 322 356 2347 2347 377 343 2348 2348 331 279 2349 2349 391 278 2350 2350 390 278 2351 2351 398 51 2352 2352 396 396 2353 2353 395 51 2354 2354 396 396 2355 2355 397 581 2356 2356 399 280 2357 2357 392 281 2358 2358 399 56 2359 2359 397 344 2360 2360 400 397 2361 2361 18 582 2362 2362 19 398 2363 2363 28 400 2364 2364 29 453 2365 2365 427 401 2366 2366 32 403 2367 2367 33 444 2368 2368 435 404 2369 2369 10 406 2370 2370 9 448 2371 2371 415 407 2372 2372 419 409 2373 2373 19 583 2374 2374 20 410 2375 2375 24 412 2376 2376 25 428 2377 2377 428 408 2378 2378 7 414 2379 2379 6 453 2380 2380 413 415 2381 2381 31 417 2382 2382 32 403 2383 2383 433 405 2384 2384 30 419 2385 2385 31 584 2386 2386 431 420 2387 2387 406 422 2388 2388 14 585 2389 2389 15 423 2390 2390 34 425 2391 2391 35 438 2392 2392 432 426 2393 2393 25 428 2394 2394 26 585 2395 2395 425 422 2396 2396 4 429 2397 2397 3 433 2398 2398 407 430 2399 2399 426 431 2400 2400 27 586 2401 2401 28 400 2402 2402 418 432 2403 2403 8 587 2404 2404 7 414 2405 2405 3 433 2406 2406 2 446 2407 2407 408 434 2408 2408 16 435 2409 2409 17 450 2410 2410 401 436 2411 2411 5 419 2412 2412 4 584 2413 2413 411 420 2414 2414 425 422 2415 2415 26 585 2416 2416 27 423 2417 2417 0 438 2418 2418 11 588 2419 2419 414 439 2420 2420 11 412 2421 2421 10 406 2422 2422 416 408 2423 2423 167 54 2424 2424 166 541 2425 2425 168 589 2426 2426 166 541 2427 2427 172 590 2428 2428 171 591 2429 2429 169 592 2430 2430 168 589 2431 2431 166 541 2432 2432 171 591 2433 2433 170 593 2434 2434 166 541 2435 2435 173 594 2436 2436 172 590 2437 2437 166 541 2438 2438 406 595 2439 2439 405 546 2440 2440 217 457 2441 2441 403 596 2442 2442 406 595 2443 2443 217 457 2444 2444 217 457 2445 2445 173 594 2446 2446 429 597 2447 2447 170 593 2448 2448 169 592 2449 2449 166 541 2450 2450 435 548 2451 2451 173 594 2452 2452 166 541 2453 2453 434 598 2454 2454 173 594 2455 2455 435 548 2456 2456 173 594 2457 2457 432 599 2458 2458 429 597 2459 2459 402 600 2460 2460 403 596 2461 2461 217 457 2462 2462 423 54 2463 2463 402 600 2464 2464 428 443 2465 2465 434 598 2466 2466 432 599 2467 2467 173 594 2468 2468 217 457 2469 2469 429 597 2470 2470 402 600 2471 2471 402 600 2472 2472 429 597 2473 2473 428 443 2474 2474 425 441 2475 2475 426 556 2476 2476 422 442 2477 2477 423 54 2478 2478 428 443 2479 2479 422 442 2480 2480 426 556 2481 2481 421 555 2482 2482 422 442 2483 2483 405 431 2484 2484 15 586 2485 2485 16 435 2486 2486 33 444 2487 2487 34 601 2488 2488 434 445 2489 2489 35 438 2490 2490 24 588 2491 2491 429 439 2492 2492 2 446 2493 2493 1 602 2494 2494 409 447 2495 2495 9 448 2496 2496 8 603 2497 2497 418 449 2498 2498 17 450 2499 2499 18 582 2500 2500 400 397 2501 2501 1 451 2502 2502 0 438 2503 2503 410 440 2504 2504 6 453 2505 2505 5 419 2506 2506 412 421 2507 2507 21 454 2508 2508 22 604 2509 2509 422 455 2510 2510 217 457 2511 2511 408 567 2512 2512 409 605 2513 2513 217 457 2514 2514 409 605 2515 2515 410 606 2516 2516 233 54 2517 2517 234 459 2518 2518 227 561 2519 2519 231 607 2520 2520 232 54 2521 2521 227 561 2522 2522 229 54 2523 2523 230 608 2524 2524 227 561 2525 2525 227 561 2526 2526 228 54 2527 2527 229 54 2528 2528 415 609 2529 2529 418 563 2530 2530 234 459 2531 2531 416 610 2532 2532 415 609 2533 2533 234 459 2534 2534 227 561 2535 2535 230 608 2536 2536 231 607 2537 2537 232 54 2538 2538 233 54 2539 2539 227 561 2540 2540 217 457 2541 2541 410 606 2542 2542 414 458 2543 2543 414 458 2544 2544 416 610 2545 2545 234 459 2546 2546 227 561 2547 2547 234 459 2548 2548 418 563 2549 2549 13 428 2550 2550 14 585 2551 2551 406 422 2552 2552 29 453 2553 2553 30 419 2554 2554 430 421 2555 2555 20 410 2556 2556 21 454 2557 2557 421 456 2558 2558 23 460 2559 2559 12 611 2560 2560 402 461 2561 2561 12 463 2562 2562 13 428 2563 2563 403 408 2564 2564 22 464 2565 2565 23 460 2566 2566 423 462 2567 2567</p>
+        </polylist>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_controllers/>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="orbbec_astra_camera" name="orbbec_astra_camera" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#orbbec_astra_camera-mesh" name="orbbec_astra_camera">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="orbbec_astra_camera-material" target="#orbbec_astra_camera-material">
+                <bind_vertex_input semantic="UVMap" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/>
+              </instance_material>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>
\ No newline at end of file
diff --git a/orbbec_astra_camera/model.config b/orbbec_astra_camera/model.config
new file mode 100644
index 0000000..5287417
--- /dev/null
+++ b/orbbec_astra_camera/model.config
@@ -0,0 +1,17 @@
+<?xml version="1.0"?>
+
+<model>
+  <version>1.0</version>
+  <name>Orbbec Astra Depth Camera</name>
+  <sdf version="1.6">model.sdf</sdf>
+
+  <author>
+    <name>Adam Allevato</name>
+    <email>adam.d.allevato@gmail.com</email>
+  </author>
+
+  <description>
+    The Orbbec Astra medium-range depth camera, with a range of approximately
+    0.6-8m. https://orbbec3d.com/product-astra/
+  </description>
+</model>
diff --git a/orbbec_astra_camera/model.sdf b/orbbec_astra_camera/model.sdf
new file mode 100644
index 0000000..328d0ed
--- /dev/null
+++ b/orbbec_astra_camera/model.sdf
@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version="1.0" ?>
+<sdf version="1.6">
+  <model name="orbbec_astra_camera">
+    <pose></pose>
+    <link name="link">
+      <inertial>
+        <mass>0.5</mass>
+      </inertial>
+      <collision name="collision">
+        <geometry>
+          <box>
+            <size>0.17 0.06 0.048</size>
+          </box>
+        </geometry>
+      </collision>
+      <visual name="visual">
+        <geometry>
+          <mesh>
+            <uri>model://orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae</uri>
+          </mesh>
+        </geometry>
+      </visual>
+      <sensor name="camera" type="depth">
+        <update_rate>30</update_rate>
+        <camera>
+          <horizontal_fov>1.0472</horizontal_fov>
+          <image>
+            <width>640</width>
+            <height>480</height>
+            <format>R8G8B8</format>
+          </image>
+          <clip>
+            <near></near>
+            <far></far>
+          </clip>
+        </camera>
+      </sensor>
+    </link>
+  </model>
+</sdf>